• 제목/요약/키워드: 현수

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퍼지제어를 이용한 현수형 케이블의 정장력 유지제어에 관한 연구 (A Study on Maintaining Control of Tension for a Catenary′s Cable with using Fuzzy Control)

  • 윤정환;홍순일;이요섭
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.141-144
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    • 2000
  • 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형인 동시에 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

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현수 복합 운동 프로그램이 고령 노인의 우울, 일상생활기능과 삶의 질에 미치는 영향 (The Effect of Sling complex Exercise on Depressive disorder, Function and Quality of life in the Elderly)

  • 서용완;박경호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.52-59
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    • 2020
  • 본 연구는 고령자의 우울과 기능 및 삶의 질에 대한 현수 복합 운동의 영향을 파악하여 일상생활기능과 삶의 질에 미치는 것에 대해 알아보고자 하는 것이다. 연구방법으로는 D시에 소재한 M병원의 요양 노인 중 65세 이상의 대상자 중 40명의 고령자를 현수 복합 운동 프로그램 그룹(n=20)과 대조군(n=20)으로 무작위 배정하여 비교하였다. 이는 현수 복합 운동프로그램과 현수가 없는 같은 프로그램을 12주 동안 주 2일 60분간의 실험 전후를 분석하였다. 또한 삶의 질은 자기효능감을 사용하여 측정하였다. 그룹 내 비교를 위하여 대응표본 t-검정을 그룹간의 비교에는 독립표본 t-검정을 사용했습니다. 연구결과 실험 군은 대조군과 비교하고 모든 평가(GDS, FIM, 자기 효능감)에서 유의하게 높은 변화를 나타났다(p<.0.05). 그리고 실험군 그룹의 일반적 자기효능감에서는 큰 변화가 없었다(p>0.05). 본 연구를 통하여 알 수 있는 것은 현수 복합운동프로그램이 노인들의 삶의 질 개선에 효과적인 것으로 나타났다. 또한 실험을 프로그램은 노인의 우울과 일상생활기능과 삶의 질 개선에 도움이 될 수 있다.

장려상 서무영, 배충열, 이대범_ 강원대-SAC조와 Cable 현수 구조를 이용한 초고층 건물

  • 한국건축구조기술사회
    • 건축구조
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    • 제12권4호
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    • pp.80-81
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    • 2005
  • 고층화의 최대 장점은 과밀한 수평 밀집 환경을 건축물의 수직적 확장으로 과밀 현상에서 다층 보행자 시스템으로 대지의 공지를 활용하는데 있다. 이러한 초고층 건물은 특성상 건물의 강도, 강성, 안전성 등을 고려하여 설계가 이루어졌고, 이러한 특성으로 인해 비교적 건물 내의 대공간 확보와 평면의 자유를 얻기 힘들었다. 그래서, 이런 단점을 보완하기 위해서 그 대안으로 SAC조와 현수교 구조(Cable)를 제안하고자 한다.

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비선형 현수교 방정식의 주기함수로 나타나는 해에 대한 연구 (A note on the periodic solutions of the nonlinear suspension bridge equation)

  • 한춘호;심도식
    • 산업기술연구
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    • 제17권
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    • pp.125-130
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    • 1997
  • 이 논문에서는 비선형 빔방정식을 이용할 수 있는 현수교방정식의 존재하는 해의 개수를 조사하였다. 외부에서 주어지는 함수가 주기함수일 경우에 나타나는 여러 가지 성질들을 조사하였으며 주어진 항들의 계수가 상수인 경우 어떤 범위에서 몇 개의 해가 존재할 수 있는지를 조사하였다. Leray-Schauder degree를 이용하여 존재할 수 있는 해의 개수를 판별하는 근거로 삼았다. 특히 일정한 항의 계수가 변수를 포함하는 경우에 나타날 수 있는 변화에 대하여 조사하였다.

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배전용 폴리머 현수애자의 설계해석 (The Design Analysis of Distribution Polymer Suspension Insulator)

  • 이운용;조한구;한동희;임기조
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 유기절연재료 전자세라믹 방전플라즈마 연구회
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    • pp.66-68
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    • 2001
  • Recently polymer insulators are being used for outdoor high voltage applications. Polymer insulators for transmission and distribution line have significant advantages over porcelain and glass insulators, especially for ultra-high voltage(UHV) transmission lines. Their advantages are light weight, vandalism resistance and hydrophobicity. In this paper, distribution polymer suspension insulator has been designed and investigated electric field distribution by FEM.

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궤도차량용 반능동 현수장치 성능특성에 관한 연구 (A Study on Performance Characteristics of Semi-Active Suspension System of Tracked Vehicle)

  • 김병운;이윤복;강이석
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.9-20
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    • 2003
  • In this study, the performance of a semi-active suspension system for heavy duty tracked vehicles has been investigated. To this end, continuous and on-off Sky-Hook control law have been evaluated for a 1/4 car model. Simulation results show that the semi-active suspension system has potential to improve ride quality of the vehicle. And we proposed a method for improving of variable damper performance.