• 로봇학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.327-333
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• 2009

This paper describe the riding robot system named by "RideBot" which is a riding robot like as a horse. In order to simulate the riding motions, we develope the saddle mechanism which can generate 3 DOF motions including pitch, roll, and bounce movement, and also we controlled the riding motions and the intention of horseman. To generate the riding motions with the bodily sensation, we developed Novel Washout Filter and the algorithms for motion control. And also, we developed some health care service for the health care of horseman. A body state index was proposed that evaluates the personal health state from both the measured physiological variables and the surveyed questions. The physiological variables such as weight, blood pressure, heart rate variability (HRV), accelerated state photoplethysmograph(APG), body fat, and happiness index were measured by the specially designed bio-handle system and survey questions. The efficiency of the proposed ride robot is evaluated in the experiments.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.141-142
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• 2008

According as USN's application field is magnified, various results are appearing. Efforts to apply this results in life are progressing. In car field, is used in control that level of significance is less. In home network, is used in a household electric appli-ance control and electric lamp control, security etc.. In factory, is used in process control, and is used in various application because is involved with RFID leader recently. In this paper, patient's status monitoring, USN use wish to. Because USN can utilize existent network, it is system that can transmit various data as that change passed information.Wish to send information that get in health-care board. Information that can get in health-care board is blood pressure, blood sugar, stroke, SPO2, ECG, the activity amount, position. Also, wish to forecast use possibility to involved various service, silver industry with database.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.392-394
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• 2007

Healthcare word means that supports and manages services related to health for prevent, cure, manage disease and stabilize physically or mentally. This paper presents base technology that supports a remote medical service to people including elderly and asthmatics comfortably. To be done, we gathered information which was acquired from SaO2(Saturation of Oxygen) Sensors and built HMI System based on wireless environment using these information.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호
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• pp.227-228
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• 2012

맥압증폭은 대동맥과 말초기관과의 혈압기능 평가 및 심혈관 질환을 예측하는 주요 매개변수로 나이와 관련이 높다. 그러나, 기존의 맥압증폭을 구하기 위해서는 관혈적인 방법으로 대동맥압을 측정하거나 혹은 전달함수와 같은 복잡한 대동맥압 추정 알고리즘을 구현하여 측정하여야 한다. 그러나, 유헬스를 활용한 스마트케어 환경에서 복잡한 알고리즘은 오히려, 계산량을 높이고, 시스템가격을 높일 수 있으므로, 최대한 단순화된 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 맥압증폭을 주파수영역의 에너지 관점으로 맥압증폭을 접근하였고, 대동맥압 추정없이 추정할 수 있는 새로운 지수를 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.291-295
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• 2007

본 논문에서는 유헬스를 위한 적응형 미들웨어를 제안한다. 제안하는 적응형 미들웨어의 특징은 USN(Ubiqitous Sensor Network)과 RFID를 동시에 지원하는 미들웨어로 다음과 같은 특징을 가진다. 첫째, 사용자 인식수단으로 RFID 태그와 Zigbee sensor를 동시에 지원한다. 둘째, RFID Reader와 Zibee 센서가 수집한 데이터를 filtering하여 주기적으로 응용 프로그램에 전달한다. 셋째, 이동하는 사용자에 대하여 realtime health monitoring을 지원한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.677-680
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• 2013

최근 IT, BT, NT 등의 융합과 정보시스템의 비약적 발전으로 정보통신 서비스가 활성화되면서 SNS, 클라우드 서비스 등 신규서비스가 증가함에 따라 개인정보의 유출위험이 증대되고 있다. 특히 IT와 의료 분야는 지속적인 경제 발전과 고령화 사회 진입으로부터 발생되는 문제를 해결하고 삶의 질 향상에 대한 요구에 따라 IT 기술을 활용한 새로운 의료기기 및 유헬스 서비스의 새로운 시장을 형성을 기대할 수 있다. 하지만 이러한 IT 기술의 도입으로 대부분의 의료 정보 시스템이 전산화 되면서 의료기관간에도 의료정보정보의 교환 및 전송이 자주 발생함에 따라 의료 정보유출 및 보안에 대한 위험성이 커지고 있다. 따라서 본 연구에서는 개인 의료정보 보호와 관련 주요 법 제도와 관리적, 기술적 보호 방법을 검토 및 분석한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.41-46
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• 2016

최근 들어 국내외 대기업에서는 웨어러블 디바이스 사업에 전폭적으로 투자하고 있으며, 지난해 대비 26% 가량 많은 사용자들이 웨어러블 디바이스 기반의 다양한 서비스를 제공받고 있다. 기존의 헬스케어, 스마트워크, 스마트 홈 환경에서 폭넓게 사용되고 지고 있으며 융합서비스 환경에서 접목할 수 있도록 도입되어지고 있다. 그러나 G사의 제품이 상용화 되면서 개인정보보호 이슈가 사회적으로 큰 파장을 불러일으키고 있으며, 통신의 데이터 관리 및 보안 쪽에서 위험성이 증대되고 있다. 또한 기존의 무선 환경에서 사용되었던 암호체계를 사용하고 있어 신규 및 변종 보안 위협에 대한 취약성이 발생하고 있다. 본 논문에서는 웨어러블 디바이스 기반에서 안전한 통신을 수행할 수 있는 프로토콜에 대해서 연구를 한다. 등록 및 인증과정에서 코드 값을 기반으로 서명값을 생성한다. 서명 값을 기반으로 안전한 통신을 수행할 수 있도록 통신기법을 설계하도록 한다. 웨어러블 디바이스환경에서 발생하는 공격기법에 대해서 안전성을 분석하여, 기존의 암호시스템과 제안시스템의 성능평가를 수행하여 대략 14%의 효율성을 확인할 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.177-193
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• 2018

상시적으로 변화하는 의료 환경에 적응하고 다양한 외부 의료기관과의 정보 공유를 위해 의료기관 프로세스를 통합 관리할 수 있는 비즈니스 프로세스 관리 시스템에 대한 중요성이 증가하고 있다. 비즈니스 프로세스 관리 시스템은 그래프 기반의 BPMN 프로세스 모델을 웹서비스 환경의 실행언어인 WS-BPEL로 변환한 후 프로세스 엔진을 통해 실행하는 자동화 프로세스 도구이다. 하지만 BPMN 프로세스 모델은 다수의 모호성 및 구조적 불일치로 인해 WS-BPEL로의 변환이 어려울 수 있으며 프로세스 실행 시 실행 오류를 초래할 수 있는 구조적 이상 현상들을 포함할 수 있다. 본 논문에서는 의료기관 프로세스 통합 관리를 위해 모호성 및 구조적 불일치가 제거된 정형화된 BPMN 프로세스 모델 및 구조적 이상 현상 검출 방법을 제시한다. IHE 프로파일을 적용한 사례연구를 통해 정형화된 BPMN 프로세스 모델을 제시하고 및 구조적 이상 현상 검증을 실시한다. 기존의 연구 방법과의 비교 실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 보인다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.81-87
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• 2020

본 논문에서는 사회 소외계층인 독거노인가구를 대상으로 IoT 기기를 통한 다양한 PHR 생체신호와 환경정보을 수집하고 수집된 정보를 바탕으로 건강상태를 모니터링하는 시스템을 제안한다. 이와 함께, IoT 센서에서 수집된 정보와 PHR기반의 DB서버의 데이터 분석을 통한 예측능력을 강화하여 고독사 상황을 파악할 수 있는 기본 인프라 구축과 예방 프로그램을 이행하는 것을 목표로 하고 있다. 센서는 환경 정보 수집 센서와 생체 신호 수집을 위한 비접촉 및 웨어러블 센서로 구성되며 수집된 데이터를 서버로 전송하기 위해 게이트웨이가 요구된다. 본 논문에서는 게이트웨이의 프로토타입을 제시한다. 논문은 의료복지서비스의 확대를 위한 정책적 과제의 논의적 목적을 가지고 있다. 본 연구의 결과물은 사회 소외 계층에 대한 서비스 확대와 국민의 의료환경개선에 도움이 될 것으로 사료된다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권3호
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• pp.191-198
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• 2007

본 논문에서는 거동이 불편한 환자를 위하여 주변 환경에 놓여 있는 기기들에 대한 제어와 간호사를 호출하는 간단한 의사소통 등을 위한 몇 가지 사각형 형태의 마커를 제시하고 이 마커들을 카메라 영상으로부터 검출하고 인식하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 사각형 형태의 마커 검출을 위하여 다중 임계값을 사용하여 입력 영상을 이진 영상으로 변환하고 객체들의 윤곽선을 추출한 다음에 윤곽선을 선분으로 근사화한다. 근사화 된 선분으로부터 기하학적 특징을 이용하여 사각형을 찾는다. 마커의 사각형 영역을 찾은 다음에는 워핑 기법을 이용하여 사각형 마커 영상을 정사각형 형태로 정규화한다. 마커 영상을 정규화한 다음에는 주성분 분석을 통하여 마커 영상으로부터 특징 벡터를 추출하고 마커의 종류를 인식한다. 본 논문의 시스템은 다중 임계값을 이용하여 조명에 견고하며 워핑 기법과 주성분 분석을 이용하여 촬영 각도에 견고하다. 총 21개의 마커를 설계하여 인식 실험한 결과 최대 100%의 인식률을 얻을 수 있었고 초당 12프레임의 수행속도로 조명과 각도 변화에 견고한 인식 결과를 얻을 수 있었다.