• Title/Summary/Keyword: 행동 트리

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Bayesian Inferrence and Context-Tree Matching Method for Intelligent Services in a Mobile Environment (모바일 환경에서의 지능형 서비스를 위한 베이지안 추론과 컨텍스트 트리 매칭방법)

  • Kim, Hee-Taek;Min, Jun-Ki;Cho, Sung-Bae
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.36 no.2
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    • pp.144-152
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    • 2009
  • To provide intelligent service in mobile environment, it needs to estimate user's intention or requirement, through analyzing context information of end-users such as preference or behavior patterns. In this paper, we infer context information from uncertain log stored in mobile device. And we propose the inference method of end-user's behavior to match context information with service, and the proposed method is based on context-tree. We adopt bayesian probabilistic method to infer uncertain context information effectively, and the context-tree is constructed to utilize non-numerical context which is hard to handled with mathematical method. And we verify utility of proposed method by appling the method to intelligent phone book service.

Design And Development of Game AI Using Unreal Engine 4 Behavior Tree (Unreal Engine4의 Behavior Tree를 이용한 게임 AI 설계 및 구현)

  • Bae, Sung-Jin;Kang, Myung-Ju
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.01a
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    • pp.267-269
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    • 2016
  • 본 논문에서는 언리얼 엔진4의 Behavior Tree(행동 트리)를 이용하여 NPC의 다양한 상태와 움직임을 가진 어드벤처 게임 AI를 설계 및 개발하였고, 그 효율성을 분석하였다. Behavior Tree는 상태와 행동을 계층적으로 나누어 AI의 행동을 결정하는 알고리즘으로 FSM(Finite State Machine, 유한상태기계)과 비교하여 유지보수와 행동 규칙 검증의 어려움을 해결하는 데 장점이 있음을 확인하였다.

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서울의 젠트리피케이션과 대안적 도시운동의 부상

  • Lee, Gi-Ung
    • Korean Journal of Social Issues
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    • v.18 no.1
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    • pp.127-156
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    • 2017
  • 최근 몇 년 동안 서울에서는 도시공간에 관한 권리를 둘러싼 격렬한 투쟁이 이어져왔다. 급작스러운 임대료 상승과 그에 뒤따르는 폭력적 전치는 이제 도시생활의 일상적 의례의 하나로 자리잡은 듯하다. 흔히 '젠트리피케이션'으로 명명되는 도시공간의 자본화는 한편으로 도시 내 계급지배가 관철되는 대표적 양상이지만, 다른 한편으로는 다양한 형태의 도시운동이 발생하는 조건과 배경으로도 작용한다. 이 논문에서는 최근 서울의 도시공간에서 발견되는 도시운동의 새로운 형태들을 2010년 이후 등장한 세 개의 도시 운동 집단, '맘편히장사하고픈상인모임(맘상모),' 리슨투더시티, 비빌기지에 초점을 맞춰 검토한다. 구체적으로 이 글에서는 도시공간에 대한 이들의 대안적 상상과 실천의 형성 과정을 서울의 젠트리피케이션이라는 맥락에서 살펴보고, 이들이 제시하는 도시운동의 '새로움'을 과거의 도시운동과 비교 분석하며, 도시운동으로서 이들의 실천이 지닌 함의를 도시권의 관점에서 고찰한다. 내용과 형식의 다양성에도 불구하고 이들 집단의 행동은 몇몇 핵심적 특성을 공유한다. 첫째, 이들은 공동재(commons)로서의 도시공간을 추구한다. 둘째, 이들은 느슨하고 유연하며 소규모의 조직을 지향한다. 셋째, 이들은 예술과 문화를 주체형성에 적극적으로 동원한다. 이러한 특성들은 철거민운동으로 대표되는 전통적 계급 기반 도시운동과 뚜렷한 차이를 나타내며, 계급 이후(post-class) 도시권의 전망을 선취한다.

Gender Classification of Human Behaviors Using Structure Adaptive Self-organizing Map (구조적응 자기구성 지도를 이용한 인간 행동의 성별 분류)

  • 류중원;조성배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.298-300
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    • 2001
  • 본 논문에서는 구조적응 자기구성 지도 모델을 사용하여 인간 행동의 성별을 분류하는 인식기를 제안하였다. 26명의 사람이 '화난 상태' 혹은 '보통 상태'의 두가지 정서 하에서 '문 두드리기', '손 흔들기', '물건 들어올리기'의 세가지 동작을 수행하는 동안, 행위자 관절점의 속도나 위치 정보로부터 성별을 분류하였다. 또한 SASOM의 성능 비교 분석을 위하여 전통적인 SOM, 다층 퍼셉트론과 거의 두 가지 결합 모델, SASOM와 의사결정트리 결합 모델, 단일 의사 결정트리, $textsc{k}$-최근접 이웃 등의 인식기를 구현하여 성능을 비교분석 하였다. 실험 결과 SASOM 분류기가 가장 높은 이식률을 보였으며 분류기로서 유용함을 알 수 있었다.

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Human Action Recognition in Still Image Using Weighted Bag-of-Features and Ensemble Decision Trees (가중치 기반 Bag-of-Feature와 앙상블 결정 트리를 이용한 정지 영상에서의 인간 행동 인식)

  • Hong, June-Hyeok;Ko, Byoung-Chul;Nam, Jae-Yeal
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38A no.1
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    • pp.1-9
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    • 2013
  • This paper propose a human action recognition method that uses bag-of-features (BoF) based on CS-LBP (center-symmetric local binary pattern) and a spatial pyramid in addition to the random forest classifier. To construct the BoF, an image divided into dense regular grids and extract from each patch. A code word which is a visual vocabulary, is formed by k-means clustering of a random subset of patches. For enhanced action discrimination, local BoF histogram from three subdivided levels of a spatial pyramid is estimated, and a weighted BoF histogram is generated by concatenating the local histograms. For action classification, a random forest, which is an ensemble of decision trees, is built to model the distribution of each action class. The random forest combined with the weighted BoF histogram is successfully applied to Standford Action 40 including various human action images, and its classification performance is better than that of other methods. Furthermore, the proposed method allows action recognition to be performed in near real-time.

A Study on a Animation Using 3D Whole Body Laser Scanned Data (인체 전신 레이저 스캔 데이터를 대상으로 한 인체 애니메이션 연구)

  • Yoon, Geun-Ho;Cho, Chang-Suk
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.116-119
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    • 2012
  • 본 연구는 3D레이저 스캔 방식으로 계측된 인체 데이터를 대상으로 하여 인체의 여러 동작들에 대한 애니메이션 모듈 구현을 목표로 하였다. 이를 위하여 애니메이션 회전을 위한 기준점인 인체의 골격 기준점을 추출하고 추출된 기준점을 이용하여 골격을 잡고 각 골격에 따른 계층트리를 구성하였다. 구성된 계층트리의 골격에 해당되는 오브젝트 정점들을 골격과 연결하고 주어진 애니메이션 3차원 정점들에 행동 패턴을 적용하여 스캔데이터에 애니메이션을 구현하였다.

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장기선 음향텔레베트리에 의한 통영해역에서의 조피볼락의 이동범위 측정

  • 신현옥;태종완;명정구
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.74-75
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    • 2003
  • 인공어초를 투입한 후 그 효과를 조사하는 수단으로는 자망 등에 의한 어획실험, 잠수조사, 표지방류 등이 있다. 이러한 방법들은 이동중인 어류의 생태를 파악하는데는 부족한 점이 많다. 따라서 이동 중인 어류에 초음파 핑거를 부착해 추적하는 방법이 어류의 생태 조사에 많이 이용되고 있다. 본 연구에서는 통영바다목장에 방류한 어류의 이동범위 및 일주행동을 측정하기 위하여 장기선 음향텔레베트리 기법을 사용하여 2003년 3월 20일부터 3월 26일까지 통영바다목장 해역에서 실험을 행하였다. (중략)

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Reasoning with Insufficient Input Facts in Production Systems - Petri Net Approach (생성시스템에서의 불충분한 사실로부터의 추론 - 페트리 넷을 사용한 접근)

  • Hong-Youl Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.30-32
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    • 2008
  • 이 논문에서는 생성시스템 규칙 조건부의 일부만 입력 사실로 주어져도 행동부를 실행하여 유용한 결과를 제시할 수 있는 방법을 제안한다. 규칙 또는 페트리 넷의 변이(transition)의 격발(firing) 규칙을 개선하여 고안된 이 방법은 퍼지 추론이 추구하였지만 이루지 못한 불확실, 불충분한 조건을 통한 결론 도출이라는 과제의 매우 실용적인 해답이 될 것이다.