• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.36-37
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• 2022

선박의 안천한 항해를 돕기 위하여 해상에 항로표지를 설치하여 운영하고 있다. 해상 ICT(Information and Communications Technology)의 발달로 AtoN AIS(Automatic Identification System) 및 CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다중통신망을 이용하여 항로표지의 상태를 감시하고 제어가 가능해짐에 따라 해양수산부에서는 항로표지 관리운영시스템을 운영하고 있다. e-Navigation 및 자율운항선박 분야 등에 항로표지 스마트화를 위해 정확한 항로표지 정보가 요구된다. 본 논문에서는 정확한 항로표지 정보 제공을 위해 관리운영시스템 표준소프트웨어 문제점을 분석하고 개선방안에 대해서 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.140-141
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• 2014

최근 대용량 고속 컴퓨터의 출현과 고도 비선형 동적 해석 소프트웨어가 개발됨에 따라 안전사고 규명와 안전설계 등에 고도 정밀 Modeling & Simulation(M&S) 시스템이 널리 적용되고 있다. 특히 해양안전은 천배의 밀도를 갖는 해양에서의 내충돌 및 내충격 응답을 실선규모로 규명 분석하여야 할 것이다. 이를 위해서는 고도 정밀 M&S 시스템에 유체-구조 연성(Fluid-Structure Interaction, FSI) 해석기법을 적용하여야 보다 정확하고 합리적인 안전성을 평가할 수 있다. 여기서는 이러한 고도 정밀 M&S 시스템을 적용한 해양안전기술의 적용 분야를 소개하고자 한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.2 no.2
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• pp.16-21
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• 2007

Various perturbations by the sun, the moon and the earth itself cause a continuous change in nominal position of a geostationary satellite. In order to maintain the satellite within a required window, north-south station keeping for controlling inclination and right ascension of ascending node, and east-west station keeping for controlling eccentricity and longitude are required. In this paper, station keeping maneuver simulation for Communication, Ocean and Meteorological Satellite (COMS) was performed using COMS Flight Dynamics Software(FDS) and the results were analyzed. COMS performs weekly based east-west/north-south station keeping to maintain satellite within ${\pm}0.05^{\circ}$ at the nominal longitude of $128.2^{\circ}E$. In addition, COMS performs wheel off-loading maneuver twice a day to eliminate attitude error caused by one-solar wing in the south panel of the satellite. In this paper, station keeping maneuver considering wheel off-loading maneuver was performed and the results showed that COMS can be maintained well within ${\pm}0.05^{\circ}$ window using COMS FDS.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.6
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• pp.395-400
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• 2009

In order to prepare for the DGNSS recapitalization and implementation of the functions for software based reference station and integrity monitor (RSIM) system, this paper proposes a design of integrity monitor functions of maritime differential GPS RSIM. The most critical functions of the integrity monitor (IM) are to generate and send flags to the reference station (RS) along with system feedback. Firstly, it presents the architecture of software based RSIM, and analyzes the performance standard of integrity monitor for maritime DGPS reference station This paper then designs the functions of integrity monitor for DGPS reference station based on the performance standard. Finally, this paper presents the results of performance analysis for the functionality of integrity monitor using the GNSS simulator. it discusses the study method and its application for the system implementation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.91-94
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• 2006

KORDI(Korea Ocean Research & Development Institute) built a research vessel JANG-MOK with 40 G/T for a survey and observation of oceanographic environmental characteristics at coastal region in September 2005. This paper introduced the implementation for hardware and software of an integrated information network that loaded in JANG-MOK, and depicted the function of an integrated information network, such as an installation of ga-bit based network, RS232C serial & UDP network interface of instruments, a data logging software of measured data, Hawkeye II software for supporting the efficient survey works, and a real-time navigation viewer. In addition, we presents the another implementation method for an integrated information network of oceanographic research vessels.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.8
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• pp.1135-1144
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• 2010

The high tech marine transportation infrastructure is an innovative transportation infrastructure that may be able to secure a safe transportation environment as well as efficient operation by connecting up-to-date skills including a broad range of wire and wireless communication-based information, control and electronics technologies. When integrated into the marine transportation infrastructure by the standard requirements, these standard technologies help monitoring and managing navigational aids. This paper defined a concept of middleware in the marine traffic management systems which gives characteristics of system independency, scalability, extensibility, and researches a functionality of the middleware and a software block of the middleware.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.685-687
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• 2017

최근 공중, 지상에 대해 무인 시스템이 빠른 속도로 발전하고 있다. 해양 분야에 대해서도 무인시스템이 발전함으로 인해 사람의 힘을 빌려 작업하기에는 많은 위험도와 각종 변수들에 의해 인명피해가 발생할 수 있는 건설, 케이블 매설, 해양 관측에 대해 무인 로봇을 통해 작업이 이루어지고 있다. 이러한 무인 시스템의 발전을 하드웨어는 빠르게 발전하여 컴포넌트 형태로 발전하였다. 이런 하드웨어의 발전에 맞춰 소프트웨어 컴포넌트 설계 방법을 제안하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.5 no.1
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• pp.45-54
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• 1991

본 논문은 케이블-ROV 시스템의 동적거동 규명을 위한 효과적인 해석방법에 대한 고찰이다. 해석방법에 대하여 일차적으로 연구하고 해석방법에 따른 소프트웨어를 개발하여 3차원 케이블-ROV 시스템 거동을 수치적으로 해석하였으며 같은 모델에 대한 거동을 실제 실험을 통하여 연구분석 하였다. 수치해석과 실험결과를 비교 검토하였고 여러가지 관련 문제점에 대해서도 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2000.05a
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• pp.35-36
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• 2000

해저지형에 관한 정보는 어류의 이동 경로나 정치성 어장 위치의 적절성 등을 판단하는데 중요하게 사용될 뿐만 아니라 선박의 항로, 해양구조물의 건설과도 관련이 있는 귀중한 정보이다. 이 정보는 음향 측심기, DGPS 수신기, 퍼스널 컴퓨터 및 측량용 소프트웨어로 구성되는 시스템을 사용하여 얻었다. 여기서는 현장에서 측정한 해저지형 관련 데이터의 처리에 관해 언급하였다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.581-584
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• 2015

드론은 GPS 포인트를 기반으로 무인비행이 가능하다. 이 특징을 활용하는 방안의 하나로서, 우리는 해양사고에서의 인명구조를 대상으로 하였다. 구명조끼를 GPS 신호발생기로 구현하고, 이를 이용한 웨이포인트를 설정함으로써, 드론으로하여금 재난자에게 우선 접근할 수 있도록 구현할 수 있다. 이를 실제 구현하기 위해서는 GPS 신호를 드론의 웨이포인트값으로 바꾸어 넣어주는 소프트웨어적 모듈이 요구되며, 본 연구에서 이를 구현하고자 한다. 우리는 3D 로보틱스의 Quadcopter와 그를 지원하는 Pixhawk를 사용하였다.