Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.04a
  • /
  • Pages.581-584
  • /
  • 2015
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

An Implementation of Drone-centered System for Life Saving Mission

해양사고 인명구조를 지원하는 드론 중심 시스템 구현

  • Hyun, Kyungjun (Dept. of Computer Engineering, Hyunsung University) ;
  • Yoon, Hoijin (Dept. of Computer Engineering, Hyunsung University)
  • 현경준 (협성대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤회진 (협성대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2015.04.22
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

드론은 GPS 포인트를 기반으로 무인비행이 가능하다. 이 특징을 활용하는 방안의 하나로서, 우리는 해양사고에서의 인명구조를 대상으로 하였다. 구명조끼를 GPS 신호발생기로 구현하고, 이를 이용한 웨이포인트를 설정함으로써, 드론으로하여금 재난자에게 우선 접근할 수 있도록 구현할 수 있다. 이를 실제 구현하기 위해서는 GPS 신호를 드론의 웨이포인트값으로 바꾸어 넣어주는 소프트웨어적 모듈이 요구되며, 본 연구에서 이를 구현하고자 한다. 우리는 3D 로보틱스의 Quadcopter와 그를 지원하는 Pixhawk를 사용하였다.

Keywords