Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.04a
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  • Pages.685-687
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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ROV Control System Real-time Component Design for Reconstruction

무인 수중 건설 로봇 재구성을 위한 관제 시스템 실시간 컴포넌트 설계

  • Kim, Chang-Deok (Dept. of Software Engineering, Chung-Nam University) ;
  • Yun, Cheong (Dept. of Software Engineering, Chung-Nam University)
  • 김창덕 (충남대학교 소프트웨어공학과) ;
  • 윤청 (충남대학교 소프트웨어공학과)
  • Published : 2017.04.27
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Abstract

최근 공중, 지상에 대해 무인 시스템이 빠른 속도로 발전하고 있다. 해양 분야에 대해서도 무인시스템이 발전함으로 인해 사람의 힘을 빌려 작업하기에는 많은 위험도와 각종 변수들에 의해 인명피해가 발생할 수 있는 건설, 케이블 매설, 해양 관측에 대해 무인 로봇을 통해 작업이 이루어지고 있다. 이러한 무인 시스템의 발전을 하드웨어는 빠르게 발전하여 컴포넌트 형태로 발전하였다. 이런 하드웨어의 발전에 맞춰 소프트웨어 컴포넌트 설계 방법을 제안하고자 한다.

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