• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.2 no.1
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• pp.35-47
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• 1978

본 논문은 선박의 계산기제어문제의 일환으로서 일정한 속력으로 계로를 따라 항해하는 선박을 대상으로 조타계를 계산하는 문제를 취급한다. 설계의 지침으로써는 선박이 대양을 항해함에 있어서 예상되는 외란으로 인하여 증가되는 항로 및 외란의 영향을 제거하기 위해 취하는 조타운동으로 인한 속력의 손실을 항로의 연장 또는 항해시간의 연장이라는 고나점에서 2차형식의 평가함수를 선정하고, 이 평가함수를 최소로하는 의미에서 최적조타계를 설계한다. 실제로 최적조타계를 실현하기 위해서 적합관측기를 도입하였으며, 계산기의 시뮤레이션에 의해 본논문에서 제안한 최적조타계의 유효성을 입증하였다. 실선실험에 의해 조타운동과 속력감소의 관계를 확인하였으며, 위치오차로 인해 야기되는 문제점에 대해서도 약간의 고찰을 행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.474-476
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• 2013

위기허용수준(RAC)은 시스템의 안전성 평가를 위한 확률적인 기준으로, 소형 해상 부유체의 롤, 피치, 히브 등 세 가지 동적운동의 위험수준 평가에 적용할 수 있다. 부유체의 동적운동 값들은 모델을 통해서 획득한 후, 이에 관한 누적확률분포함수를 추론하여 상대적인 위기수준을 결정하게 된다. 이 연구는 모델에서 획득한 세가지 동적운동에 대한 최적의 누적확률분포함수 선정에 관한 것이 목적이다. Exponential, Extreme Value, Gamma, Lognormal, Normal, Poisson 등 6가지 대표적인 누적확률분포함수를 세가지 동적운동에 적용하여 평가한 결과, 롤과 히브 운동의 경우는 Beta 누적분포함수가 최적임을 나타냈고, 피치 운동의 경우는 Gamma 누적분포함수로 대표하는 것이 최적임을 나타냈다. 아울러 향후 본 연구 결과의 적용방법에 대해서도 검토하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1994.10a
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• pp.29-38
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• 1994

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.612-615
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• 2006

본 논문에서는 Late 암으로부터 측정된 상관 값을 보정하여 상관함수의 비대칭을 완화시키고 다중경로 신호 오차를 제거하는 새로운 상관기 설계법을 제안하였다. 다중경로 오차에 의한 신호 추적 오차는 상관함수의 Early-Late 간 비대칭과 관련이 있으므로, 다중상관기 구조를 이용하여 상관함수의 Early-Late간 상관값 차를 측정하면 상관함수의 비대칭 정도를 추정할 수 있다. 상관값 차를 이용하여 추정한 상관함수 비대칭을 감소시키면 다중경로 신호에 의한 코드 추적 오차를 줄일 수 있다. 제안한 상관기는 4개의 암과 보정치 생성 블록으로 구성된다. 제안한 상관기의 다중경로 오차 제거 성능은 시뮬레이션을 이용하여 확인하였다. 여러 가지 지연시간 및 신호 진폭을 가지는 다중경로 신호에 대하여 일반 수신기와의 위상 추적 오차를 비교하여 성능을 평가하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안한 상관기는 우수한 다중경로 오차 제거 성능을 가지며 일반상관기와 유사한 평균 신호 획득시간을 가짐을 알 수 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.2
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• pp.103-109
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• 2003

Evaluating the risk of collision quantitatively plays a key role in developing the expert system of navigation and collision avoidance. This study analysed the existing methods of appraising the collision risk, examined the problem that are intrinsic to them, and developed a new approach to its evaluation by using the sech function as an alternative to them. This paper applied the new method in appraising the collision risk and suggested how to decide the safe range of ownship's action.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2002.11a
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• pp.71-74
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• 2002

이 연구에서는, 가상현실(virtual reality)분야에서 현실감 있는 가상공간을 구성하는데 중요한 요소인 3차원 입체영상과 입체음향을 하나의 메커니즘으로 구성하기 위한 알고리즘에 대해서 기술하였다 동기화 이중(Sync Doubling) 방식과 머리전달함수(Head Related Transfer Function: HRTF)를 이용하여 간단한 입체 게임을 구성한 후, 4명의 학생을 대상으로 실험한 결과, 3차원 입체영상은 모니터의 전후 방향으로 돌출되거나 함몰되는 현상을 나타냈으며, 영상에 따른 입체음향의 재생도 확인할 수 있었다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.29 no.8
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• pp.543-554
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• 2002

System developers create a lot of design documents by various case tools. It is necessary to have the tools for facilitating the analysis of the documents. These tools can be used to understand and verify the whole process of a system, by defining relationships among the documents and providing free navigation methods. In this paper, we develop a navigation tool that enables the developers to systematically analyze the system by capturing duplication, instance, and transition relationships between the documents. Different from the navigation facilities of the other UML design tools, this tool makes it possible to navigate design elements in design documents such as sequence diagrams, state diagrams and class diagrams. In other words, it can be used to systematically capture and verify both the static structure and the dynamic behavior of the system by keeping track of such elements. To provide such a facility, 1) we define three relationships: duplication, instance, and transition, 2) assign relation to the related design elements according to the predefined way. and then 3) present a set of functions for navigating related design elements.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.4
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• pp.351-357
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• 2003

Evaluating the risk of collision quantitatively plays a key role in developing the expert system of navigation and collision avoidance. This study analysed theoretically and thoroughly how to determine the gradient coefficients as described in the new evaluation of collision risk using sech function, and suggested the appropriate values as applicable.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.289-291
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• 2013

건물일체형풍력시스템에서는 윈드가이드를 비롯한 주면 형상이 풍력터빈 주변의 풍속 등과 같은 유동특성에 중요한 영향을 미친다. 이 연구에서는 sech 함수를 이용한 새로운 충돌위험도 평가법에서 피항구역의 문턱값을 결정하는 방법을 분석하고 실제 상황에 적용 가능한 식을 개발하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.43 no.1
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• pp.1-8
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• 2019

Identifying behavioral errors of seafarers that have led to marine accidents is a basis for research into prevention or mitigation of marine accidents. The purpose of this study is to estimate the optimal probability distribution function needed to model behavioral errors of crew members into three behaviors (i.e., Skill-, Rule-, Knowledge-based). Through use of behavioral data obtained from previous accidents, we estimated the optimal probability distribution function for the three behavioral errors and verified the significance between the probability values derived from the probability distribution function. Maximum Likelihood Estimation (MLE) was applied to the probability distribution function estimation and variance analysis (ANOVA) used for the significance test. The obtained experimental results show that the probability distribution function with the smallest error can be estimated for each of the three behavioral errors for eight types of marine accidents. The statistical significance of the three behavioral errors for eight types of marine accidents calculated using the probability distribution function was observed. In addition, behavioral errors were also found to significantly affect marine accidents. The results of this study can be applied to predicting marine accidents caused by behavioral errors.