• Title/Summary/Keyword: 항해 데이터

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Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV (AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱 추론기법)

  • 이영일;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.155-159
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    • 1999
  • 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율 항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)률 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS에 기반 한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로서 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

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Stereoscopic Free-viewpoint Video of a Monoscopic Image (단안 영상의 입체 자유시점 비디오)

  • Lee, Kwan-Wook;Lee, Kwang-Hoon;Kim, Man-Bae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.234-236
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    • 2010
  • 본 논문에서는 한 장의 영상을 가상 카메라와 깊이맵을 이용하여 영상 내부를 네비게이션하는 입체 자유시점 비디오를 제안한다. 이 분야는 한장 또는 여러장의 사진 내부를 탐험하면서 애니메이션으로 볼 수 있게 하는 기술이다. 제안 방법은 전처리과정으로 전경 마스크, 배경영상, 및 깊이맵을 자동 및 수동 방법으로 구한다. 다음에는 영상 내부를 항해하면서 투영 영상들을 획득한다. 배경영상과 전객객체의 3D 모델링 데이터를 기반으로 가상 카메라의 3차원 공간 이동, yaw, pitch, rolling의 회전, look-around effect, 줌인 등의 다양한 카메라 기능을 활용하여 자유시점 비디오를 구현한다. 소프트웨어는 OpenGL 및 MFC Visual C++ 기반으로 구축되었으며, 실험영상으로 조선시대의 작품인 김홍도의 무이귀도를 사용하였고, 입체영상으로 제작되어 보다 실감있는 자유시점 콘텐츠를 제공한다.

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Analysis of AIS Problems in Broad Communication Coverage (광역 통신권에서의 AIS 문제점 분석)

  • Kim, Byung-ok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.430-432
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    • 2013
  • AIS(Automatic Identification System) is a radionavigation equipment for exchanging safety related information between ships as well as ship and shore station, introduced by SOLAS convention and widely used especially in vessel traffic service. However, in an area of broad communication coverage of coast station, various problems may appear in receiving AIS data from ships. In this paper, AIS problems that may happen in broad communication coverage of coast station are analyzed using received data.

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A Study on the Improvement of Data Transmission Method of PORT-MIS (항만운영정보시스템의 데이터전송방식 개선에 관한 연구)

  • 김칠호;박남규;최형림
    • Journal of Korean Port Research
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    • v.14 no.2
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    • pp.133-142
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    • 2000
  • In order to streamline the procedure of data transmission in port and logistics industries, MOMAF introduced EDI systems as the method of data transmission of 19 documents 5 years ago. While operating EDI system, MOMAF has found the inconvenience and the inefficiency of using EDI systems in the field of requesting fast response. This thesis focuses on finding the possible fields of on-line processing system. The result of the paper presents that if data transmission area such as 'application for pilot'is changed to on-line processing method, the processing cost and time will be reduced compared with EDI processing method.

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A Study on the Analysis and Design Method for Contests Process and GUI of Web Application (웹어플리케이션의 컨텐츠, 프로세스, 사용자인 터페이스의 분석 및 설계 모델에 대한 연구)

  • Kim, Dong-Soo;Chung, Hwa-Ja;Jung, Byung-Kwon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2001.04a
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    • pp.205-208
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    • 2001
  • 본 논문은 KCC 정보통신(주) e-RoadMap 웹 방법론에 적용한 컨텐츠, 데이터, 사용자인터페이스 모델이다. 이는 널리 알려진 구조적기법에 웹 어플리케이션을 개발하는 절차를 반영한 모델이다. 그러므로 기존의 방법론 사용자들에게 이해가 용이하다. 이벤트리스트와 웹 시나리오요구서를 통하여 사용자요구정의를 하고, 컨텐츠 모델은 기존의 엔터티 관계도를 이용하여 컨텐츠를 도출토록 하였으며, 프로세스 모델에서는 웹에 구현할 프로세스를 도출하였다. 사용자 인터페이스모델에서는 웹으로 구현할 항해설계 및 멀티미디어 설계를 반영하였다. 본 제안모델은 컨텐츠도출, 컨텐츠를 운용하는 프로세스도출 및 이들의 상관관계를 제시하고 있으며, 이를 통하여 사이트 구조 및 컨텐츠를 상세 정의토록 하였다.

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A Study on the Function and Routing Method of Sensor for Environmental Monitoring System (환경 모니터링 시스템을 위한 센서의 기능 및 라우팅 기법 연구)

  • Hong, Sung-Hwa
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2022.05a
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    • pp.292-293
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    • 2022
  • 본 논문에서는 무선센서네트워크 기반의 연안·해양 환경모니터링 시스템을 이용해 연안·해양지역의 대기환경 정보는 물론 수질 환경의 정보를 측정하여 모니터링하였다. 연안 및 해양 환경의 모니터링을 위해 고려된 해양 센서를 사용하여 무선 센서 네트워크를 이용하여 온도, 습도, 조도, 기압, 이슬점의 대기환경 정보와 용존산소량(DO), 수소이온지수(pH), 수온 등의 수질환경 정보를 측정한 후 측정된 환경 정보를 베이스스테이션으로 전송하고 모니터링 하도록 하였다. 환경 정보를 전송할 때 정확하고 신속한 전송을 위하여 데이터 전달 확률이 높은 여러 라우팅 프로토콜 전송방식을 이용하여 전달하였다.

The Implementation Method of A Environment Management for Sensor Network (환경관리 센서네트워크 구현 방안)

  • Hong, Sung-Hwa;Gil, Joon-Min
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2022.11a
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    • pp.168-169
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    • 2022
  • 다양한 종류의 센싱 데이터를 수집·분석하여 하천의 가뭄·홍수·오염 등의 감시·예측을 하기 위한 환경정보 분석·예측 기술, 환경 오염, 홍수 등 재난 상황 발생 시 실시간 대처를 위한 액츄에이터 제어/관리, 센서정보 웹 서비스 등의 환경정보 기반 지식 서비스를 제공하고, 다수의 이종 센서네트워크를 효율적 통합관리를 위한 지능형 환경관리 서비스 기술, 광역 환경관리 센서네트워크 요소 기술의 현장 검증에 필요한 테스트베드 구축을 위한 핵심기술 적용 실증시스템 구축을 위한 네트워크 구성 방안을 제시한다.

Anomaly Detection Technique of Satellite on Network RTK (Network RTK 환경에서 위성에 의한 이상 검출 기법)

  • Shin, Mi Young;Cho, Deuk Jae;Yoo, Yun-Ja;Hong, Cheol-Ye;Park, Sang-Hyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.37 no.1
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    • pp.41-48
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    • 2013
  • A positioning technique using the augmentation system has been researched to improve the accuracy. The network RTK is the precise positioning technique using carrier phase correction data from reference stations and is constantly being researched. The study for the system accuracy has been performed but system integrity research has not been done as much as system accuracy. In this paper, we presented the anomaly detection algorithm by satellite system and the diagnosis algorithm to a basic research in the integrity on network RTK. And the presented algorithms are verified on the DL-V3 dual-frequency receiver and the simulated error scenario using the GSS7700.

Development of NORSOK T-100-based telecom management system for off-shore installation (NORSOK T-100 기반의 해양플랜트용 TMS 응용 소프트웨어 개발)

  • Mun, Seong-Mi;Jang, Won-Seok;Park, Su-Hyun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.40 no.3
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    • pp.210-216
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    • 2016
  • Malfunctioning of telecom systems can have serious implications on the safe navigation and operation of vessels and off-shore plants. Most safety-related accidents incur significant monetary damages and pollution due to complicated arrangements of the working environments and facilities. Therefore, an automated monitoring system that can collect data from configured telecom equipment connected to a network based on IP is required to ensure safe navigation and operation of such crucial institutions. This paper reports a list of such system requirements, system functions, and user-centered requirements based on the NORSOK T-100 (a standard of telecom management system). These findings were made through research with the newly designed and developed telecom management system (TMS). The TMS was tested by a testbed configured with CCTV, PA/GA, and other network equipment.

Development of a 3D real-time visualization system for ship handling simulators using an open source 3D graphics engine (공개형 3D 그래픽 엔진을 활용한 선박 운항 시뮬레이터용 실시간 3D 가시화 시스템 개발)

  • Fang, Tae-Hyun;Oh, Jae-Yong;Hwang, Ho-Jin;Kim, Byung-Chul;Mun, Du-Hwan
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.35 no.3
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    • pp.187-195
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    • 2011
  • A ship handling simulator is popular means of preventing marine accidents caused by human error. It can also be used to train navigators. A real-time 3D visualization system, a component of a ship handling simulator, is an important component, as realistic and intuitive image generation play an essential role in improving the effects of education using ship handling simulators. This paper discusses the design of a new real-time 3D visualization system based on an open source 3D graphics engine as well as its implementation. The developed real-time 3D visualization system satisfies the operational requirements derived in terms of visualization functionalities, reuse of legacy graphic data, and interoperability with other systems constituting a ship handling simulator. This system has an architecture in which new functionalities are easily added.