• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.369-374
• /
• 2005

Currently, ECDIS and GPS plotters are much used as equipment providing operators with route information, but they do not have any function of automatic route creation and route explanation, so available for only experienced operators. Especially, the present situation is that no study is made of the automatic route creation and route explanation using ENC for ECDIS, substitution system of paper chart. ENC is the electronic navigation chart that is produced using S-52, 5-57 standard format required by IHO. In this paper, an Navigation Guiding System(NGS) is proposed to generate an optimal route where ENC and GPS data is fusioned including the wind direction and speed of an anemometer. The proposed system was testified by a simulation, and its effectiveness was verified.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.91-93
• /
• 2011

현재 VTS센터에서 사용되고 있는 항만자동안내방송시스템은 VHF음성통신을 기반으로 하고 있어 그 방송범위에 제약이 있다. 최근 AIS의 보급이 확대됨에 따라 AIS신호가 연안해역에서 약 100마일까지 송수신이 되고 있다. 이에 본 연구에서는 기존에 전국의 VTS에 설치되어 있는 VHF음성통신 항만자동안내방송시스템에 AIS TEXT MESSAGE기능을 통합 운영하여 연안해역까지 해상안전을 위한 자동안내방송을 확대하고자 함이 그 목적이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.343-347
• /
• 2003

Recently, the ratio of marine casualty has been marked about 72% in fishing boat and small ships which not less than 100 tons in Korea. It is mainly against navigation regulations such as look-out, selecting the ship's course and checking the ship's position according to the analysis of marine accident. In this paper, we proposes the Intelligent Navigation Guiding System(INGS) that provides an optimum route for an operator of small ships. INGS consists of program for route planning, interface module and GPS Plotter. we obtained optimum route from specific position to established route by INGS.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.329-333
• /
• 2004

최근 우리나라는 선박 종류별 해양사고 발생률 중 100톤 미만의 어선 및 소형선박이 차지하는 비중이 72%에 달하고 있다. 그 원인을 살펴보면, 경계, 침로선정, 선위확인등 항해일반원칙의 미준수가 상당부분 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비교적 고령화되고 운항지식이 충분하지 못한 소형선박의 항해사에게 안전한 최적항로를 안내해주는 지능형 항해지원시스템을 개발하였다. 본 시스템은 항로계획 프로그램과 항로전송부, GPS Plotter로 구성되어있다. 지능형 항해지원시간템을 통해 임의의 위치에서 목표지점까지 최적항로를 퍼지 언어표현으로 안내해주는 시스템을 개발하여 그 유효성을 확인하였다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
• /
• v.12 no.5
• /
• pp.95-103
• /
• 2009

In this paper, we propose a Web navigation guidance system which automatically provides a user with semantically related links based on an ontology. The system associates each web page to a concept in the ontology and creates new links between web pages by considering relationships of the concepts defined in the ontology. It focuses on enhancing web navigation by offering semantic links based on an ontology. We experimented the proposed system with 5th grade students who were performing tasks by searching Web pages and found that the degree of disorientation, the ratio of revisits for Web pages, and time spent for completing tasks for students in the experimental group were smaller than those for students in the control group. In addition, the task performance ratio for students in the experimental group were higher than that for students in the control group. It is expected that the proposed system can help design a navigable web site that is important in Web-based education.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.394-399
• /
• 2005

현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된. 항해사만 사용할 구 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로 설명에 관한 연구는 없는 실정이다. ENC는 IHO에서 정의한 S-52, S-57 표준포멧을 기반으로 제작된다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, Anemometer의 풍향$\cdot$풍속데이터, 조류데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 통합형 항해가이딩시스템(INGS)을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2019.11a
• /
• pp.39-40
• /
• 2019

우리나라는 국제해사기구(IMO)에 "여객선 탈출지도체계의 기술개발에 관한 정보"라는 안건(IMO SSE4/INF2)을 2017년에 제출한 바 있다. 이 의제에 소개된 지능형 선박 및 인명대피 안내시스템(SEGA)은 한국해양과학기술원의 주관으로 한국해양수산부의 지원을 받아 2016년부터 2020년 3월까지 약 4년간의 프로젝트로 개발 중에 있다. SEGA는 데이터 수집과 분석, 정보 표시의 프로세스를 자동화하여 우리나라 연안에서 항해 중인 선박에 비상상황이 발생할 경우 항해자의 의사결정을 지원하는 시스템이다. SEGA 시스템을 지원하기 위해 구축된 SEGA 서버와 데이터베이스는 해양기상정보, 수심정보, 해상교통정보를 처리 한다. 또한 비상상황 시 2차 사고를 방지하기 위해 선박이 대피 할 수 있는 장소에 대한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 알고리즘이 설계되어 있다. 인명안전을 위해 SEGA는 비상상황 시 선박내부 구조정보와 화재 등 변수사항들을 고려하여 승객들에게 빠른 탈출을 위한 최적대피경로를 제공하며, 원격탐사기술을 이용하여 선박주변의 익수자를 탐지하도록 개발 중에 있다. 보다 상세한 내용은 항해항만학회 VTS 특별세션에서 발표할 예정이다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.1-9
• /
• 1994

종래(從來)의 내비게이션시스템은 주로 선박(船舶)을 대상(對象)으로 이용되어왔으나, 최근(最近)에는 각종(各種) 이동(移動)로보트 및 자동차(自動車)에 대한 적용사례(適用事例)가 증가(增加)하고 있다. 내비게이션시스템은 기계적(機械的)인 이동(移動)시스템뿐만 아니라, 이동(移動)이라는 행동(行動)을 취하는 인간(人間)시스템 즉, 시각(視覺) 부자유자(不自由者를) 대상(對象)으로 적용(適用)될 수 있다. 종래(從來)의 기계적(機械的)인 맹인용(盲人用) 가이딩시스템으로서 맹도견(盲導犬)로보트가 있으나 계단(階段)등의 복잡(複雜)한 환경하(環境下에)서는 안내(案內)가 불가능(不可能)한 점과 맹인(盲人)의 의사(意思)가 반영(反映)되기 어렵다는 점 등의 많은 문제점(問題點)을 안고 있다. 현실적(現實的)으로 요구(要求)되는 안내(案內)시스템은, 단지 환경(環境)에 관한 각종정보(各種情報)를 제공(提供)하고 의사결정(意思決定)과 행동(行動)은 맹인(盲人)이 실시(實施)하는 시스템의 형태(形態)이다. 본논문(本論文)에서는, 맹인용(盲人用) 내비게이션시스템의 구축(構築)을 목표(目標)로 하는 중간과제(中間課題)로서, 화상(畵像)을 이용(利用)한 언어적(言語的) 가이드시스템을 제안(提案)한다. 당해(當該)시스템 구축(構築)에 있어서 중요(重要)한 과제(課題)는, 주어진 환경(環境)에 관한 화상정보(畵像情報)를 언어(言語)로 변환(變換)시키는 일이다 본연구(本硏究)에서는, 가이드를 위한 언어지원(言語指元) 생성(生成)에, 정성적(定性的), 정량적(定量的)인 속성(屬性)을 가지고 언어적(言語的) 표현(表現)에 유효(有效)한 퍼지이론(理論)을 이용(利用)한다. 구체적(具體的)인 일례(一例)로서, 공원(公園)에서 벤치까지 맹인(盲人)을 가이드하는 상황(狀況)을 설정하고 언어지원(言語指元)을 생성(生成)하는 알고리즘을 제안(提案)한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.159-163
• /
• 2005

Marine accidents of 70.9% have been caused by small ships less than 100 tons in the past 5 years(1998${\sim}$2002). This is ascribable to the graying and lack in expertise on shipping of small ship operators, and merchant ships are hindered from coastal navigation due to the increase of coastal fishing boats and liners. Currently, ECDIS and GPS Plotters are widely used as navigation equipment providing route information to operators, but it can not give any function of automatic route creation and route explanation, so they are available only experienced operators. Especially, the present situation is that no study is made of the automatic route creation and route explanation using ENC for ECDIS, substitution system of paper chart. In this paper, Navigation Guiding System(NGS) is proposed to generate an optimal route where ENC and GPS data is fusioned including the wind speed and direction of anemometer. The proposed system was testified by a simulation, and its effectiveness was verified.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.82-82
• /
• 2019

해상에서 긴급상황 발생 시 선박운항자는 짧은 시간에 신속 정확한 의사 결정을 할 필요가 있다. 이를 위해서 해양사고(충돌, 좌초, 화재, 엔진고장, 조타고장) 심각성에 따른 대피항로(해경선, 비상투묘, 표류, 임의좌주, 주변선박) 선정 알고리즘을 설계하였고, 선박운항자를 위한 긴급대피지원안내 시스템을 개발 중에 있다. 본 연구에서는 대피항로 선정 지원 기술 중 비상투묘와 충돌위험도를 중심으로 시스템 적용 모델의 타당성의 평가하고 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 비상투묘 지원 기술의 검증을 위해 국내외 해양사고 보고서 및 재결서를 분석하고 알고리즘에 적용해 결과를 비교하였다. 충돌위험도를 검증하기 위해 재결서의 선박 충돌 사고 사례를 시뮬레이션으로 재현하였고, 시뮬레이션 기록 데이터를 기반으로 PARK model, IWRAP MK2 프로그램을 이용해 충돌위험도를 평가하였다. 본 연구의 결과를 통해 해양사고 발생 시 선박과 인명 피해를 최소화할 수 있을 것으로 예상된다.