• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.3 no.1 s.5
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• pp.37-44
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• 1995

Cartesian coordinate systems used in national base map have 3 zones. If these coordinate systems are used at navigable digital maps without modifications, the edge-matching errors will occur near the edge of two zones. Therefore, it's required to eliminate separate zones of national plane coordinates system suitable far navigable digital map, we choose TM projection that is used at national base map but changed the location and the scale distortion of antral meridian.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1762-1763
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• 2011

자동차 블랙박스는 자동차의 사고 전/후의 주행상태를 저장하여 사고의 원인을 규명하는데 사용된다. 사고 발생 시의 자동차의 주행상태를 정확히 기록하기 위해서는 자동차의 위치와 속도에 대한 정보도 필요하므로 자동차 블랙박스에서는 위치/속도 정보를 제공하기 위한 항법 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 GPS 수신기와 MEMS 기반의 IMU를 사용하는 자동차 블랙박스용 항법 시스템을 설계하고 그에 대한 성능평가 결과를 제시하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.3
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• pp.180-190
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• 1997

잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.6
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• pp.900-909
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• 2012

Low Earth orbit satellites with satellite navigation receiver use onboard navigation filters for filtering measurement signals and for orbit prediction under signal loss. Precision satellite dynamic models, core of the navigation filter, are studied and a computation program is developed. Gravity acceleration, precision coordinate transform, third-body gravity, atmospheric drag, and solar radiation pressure models are combined into an orbit prediction algorithm, and a proven precision orbit determination software is used to validate the program. Orbit prediction accuracy is analyzed with simulated and flight orbit data. The program meets an accuracy level for onboard real-time navigation filter.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.9
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• pp.891-897
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• 2008

GPS can provide precise relative navigation information. But it needs a reference station in a close range and is effected by satellite observation environment. In this paper, we propose INS and Vision sensor integrated system with a known landmark geometry. This system is supposed to overcome problems of GPS only system. Using the proposed method, a relative navigation is available without a GPS reference station. The only need for the proposed system is a landmark image which is drawn on the ground. We conduct simple simulation to check the performance of this method. As a result, we confirm that it can improve the relative navigation information.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.130-134
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• 2007

본 연구는 지형참조항법(TRN; Terrain Referenced Navigation)에 근거하는 헬리콥터 항법 시스템을 위한 기본 알고리즘을 개발하기 위해 수행되었다. 현재 본 연구에 위성항법장치(GPS; Global Positioning System)로부터의 정보(X, Y, Z 좌표)는 비행체가 항로를 비행하는 중 매 92.8m의 수평거리로 환산하여 수신되는 것으로 가정하였다. 비행체는 3차원 직교 좌표 체계(Cartesian coordinate system)로 표현되는 수치지형모델 (DTM; Digital Terrain Model)상에서 시점(Origination)-종점(Destination) 기법에 의해 항로를 결정한다. 본 시스템은 우선 조종사에게 지형의 사전 인식을 위해 시점-종점 주변 3차원 지형도와 항로의 종단면도를 보여준다. 본 시스템은 직접적인 지상 충돌을 피하기 위해 지형 여유 층면(terrain clearance floor)의 개념을 도입, 기복 지형 표면에 일정 높이의 완충 공간을 설정한다. 만약 비행체가 항행 중 완충 공간에 접근하게 되면 본 시스템은 즉시 경고음과 메시지를 발한다(Matlab 메뉴를 사용하였음). 물론 헬리콥터의 이착륙 시에는 불필요한 경고를 발생시키지 않기 위해 완충 공간 조정은 가능하다. 수치지형모델은 (주)첨성대가 확보하고 있는 3초 간격의 DTM을 채택, 작성하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.4
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• pp.502-509
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• 2011

It is necessary to resolve integer ambiguity in GPS carrier based precise positioning. If there is no signal blockage or cycle slip, the integer ambiguity does not changed. however, signal blockage and cycle slip occur frequently under real operational environment. under this situation, integer ambiguity maintenance is indispensable for continuity of navigation information. In this paper, a cycle slip free technique is proposed for simplifying integer ambiguity maintenance procedure. this technique tested with simulated carrier phase signal with cycle slip aided intentionally. As a result, the proposed technique can give navigation information continuously even if cycle slip is occured.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.4
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• pp.195-204
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• 2022

In this paper, we described the rapid initial alignment techniques of projectile navigation system for use in inclined launch systems. One-shot alignment technique, one of the rapid initial alignment techniques, is possible to align a navigation system within seconds because it uses external information from an launcher navigation system. However, since it has only been used in vertical launch systems, its performance in inclined launch systems has not been verified. Therefore, this paper analyzed the error elements that occur when the one-shot alignment technique is applied to the inclined launch system, and introduced a method to improve the alignment performance by minimizing those errors. Additionally, By simulating and testing the performance of the proposed alignment technique, it was verified that it is effective even in an environment where a real navigation system is used.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.48 no.10
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• pp.13-19
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• 2011

This study is to explore the causes for weak signal areas and suggest solutions for the problem of weak signal areas through the experiments for location error of satellite navigation system depending on the characteristics of locations. For kinematic point positioning, a moving object can have different number of satellite navigation systems available depending on its location. It has to receive location data from at least four satellite navigation systems for precise point positioning. However, drastic urbanization and poor surroundings have caused greater location error and weak signal areas. To reduce location error and remove the occurrence of weak signal areas, it is necessary to verify the characteristics of metropolitan surroundings. Therefore, experiments were conducted to measure location error and discover the causes for the occurrence of weak signal areas in metropolitan area, residential area, woods, ocean area, and open ground. In addition, this study suggests a point positioning algorithm with high precision suitable for local surroundings and an algorithm to remove weak signal areas.

• Journal of the KSME
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• v.44 no.5
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• pp.52-55
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• 2004

위성항법시스템(GPS)을 이용하여 목적지까지의 최적경로를 보여주는 경로안내시스템은 이미 상용화 단계에 도달하였으며, 최근에는 차량에 내재된 모뎀을 통해 통신기지국과 접속하여 사고 시 즉시 응급기관에 연락이 가능하도록 하는 장치의 설치 등이 정보통신 기술의 발달로 가능하게 됨으로써 자동차는 이제 단순한 탈 것에서 위치이동시 일어날 수 있는 제반 상황에도 대처할 수 있는 움직이는 비즈니스 공간으로 탈바꿈하고 있다.(중략)