• Journal of Navigation and Port Research
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• v.47 no.6
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• pp.386-393
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• 2023

Recently, the demand for autonomous navigation technology has increased, and related research is also increasing. Autonomous ships generally follow the planned route, calculate the avoidance route according to the risk situation while sailing, and follow a calculated route. In general, an automatic steering device is used to follow the route, and among the operational automatic steering device methods, the route control mode is the most appropriate method to apply to autonomous ships. Therefore, in this study, we developed a route-tracking algorithm to apply an avoidance route using the navigation control mode of an automatic steering device. The algorithm was developed by dividing the straight and turning sections. A performance test was conducted to satisfy the performance suggested by IEC 62065, the relevant international standard, using simulator equipment that had acquired international certification to verify its performance. The results of the performance verification confirmed that the cross-track error, which represents the straight distance between the ship and the route, satisfied the performance standards suggested by IEC 62065 when the ship followed the route.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.15 no.4
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• pp.59-78
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• 1991

항만 설계에 영향을 미치는 네가지 중요요인인 선박요인, 인간요인, 환경요인 및 항로표지요인들이 실제 항만 및 수로의 설계에 미치는 구체적인 영향들을 각 요인별로 분석하였다. 아울러 항만 및 수로 설계요소인 수심, 항로의 폭, 항로의 배치, 선회수역의 크기 및 부두의 배치 문제에 대한 분석을 기하였다. 그리고, 항만 및 수로의 설계 문제에 관한 최근의 연구결과들과 각국의 설계 Guideline들을 수집하여 특히, 항로의 폭, 항로의 배치 그리고 선회수역의 크기에 대해 그 내용을 비교하고 분석하였다. 이들 연구 결과들과 항만 설계기준들은 연구 방법과 설계 기준을 마련한 기구들에 따라 그 내용의 차이가 있음이 확인되었다. 따라서 이들 기준들은 항만 설계를 위한 1차 계획 수립시에만 활용되고 세부적인 설계는 1차 설계 후 항만 설계 시뮬레이션 기법을 통한 검정을 거쳐야만 안전한 항만의 설계 및 개발이 이루어질 수 있다는 것이 확인되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.329-333
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• 2004

최근 우리나라는 선박 종류별 해양사고 발생률 중 100톤 미만의 어선 및 소형선박이 차지하는 비중이 72%에 달하고 있다. 그 원인을 살펴보면, 경계, 침로선정, 선위확인등 항해일반원칙의 미준수가 상당부분 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비교적 고령화되고 운항지식이 충분하지 못한 소형선박의 항해사에게 안전한 최적항로를 안내해주는 지능형 항해지원시스템을 개발하였다. 본 시스템은 항로계획 프로그램과 항로전송부, GPS Plotter로 구성되어있다. 지능형 항해지원시간템을 통해 임의의 위치에서 목표지점까지 최적항로를 퍼지 언어표현으로 안내해주는 시스템을 개발하여 그 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.182-184
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• 2013

가속되는 지구온난화로 인해 인류는 과거엔 경험해 보지 못한 북극항로 개척이라는 새로운 상황에 직면하게 되었다. 북극항로가 새로운 물류이동 루트로 떠오르면 지리적 이점으로 인해 우리나라는 큰 이득을 얻을 수 있으며 그 중심에 부산항이 있다. 글로벌 물류중심 국가로의 도약을 이루기 위해 북극해 관련 국가 전담조직 신설, 국가종합계획 및 전략 수립, 해양 플랜트 R&D 센터 건립, 관련 전문가 육성, 북극해 연안항로 개발, 해운서비스 비즈니스 모델 개발, 북극관련 해양관광 기반을 마련해야 한다. 또한, 국가간 군사협력기구 또는 협력체제를 구성, 통항 선박 보호 및 구조 문제의 해결이 요구된다. 이를 위해 다목적 함, 통항 위협요소를 실시간으로 파악하기 위한 극지 작전가능형 초계기 등의 전력과 운용 인력을 육성해야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.5-6
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• 2018

과거(2011년판)의 해상거리표는 한국근해거리표를 기초로 하였고 해외 해상거리표를 참고하였다고 명시하였으나 해상거리 산출에 대한 근거가 불명확하였다. 이 연구를 통해 서비스 대상선박의 선정, 선박의 안전항해, 경제항로 및 GICOMS 자료를 토대로 대표항적을 추출하고 항로계획 수립하여 해상거리를 계산하는 등 그 근거를 마련하고자 하였다. 또한 계산된 해상거리를 통해 해상이용자가 항해전 벙커링을 하거나 운임을 산정하는데 필요한 사항을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.284-285
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• 2023

항로표지 관련기업은 장비 및 유지보수 기업 중심으로 구성되어져 있었으나, 최근 스마트 항로표지 현장시설 고도화 R&D 추진에 따라 항로표지의 핵심장치라고 볼 수 있는 전원시스템과 통신단말 개발 기업이 참여하고 있으며, 이 두 기업들의 향후 R&D 종료 시점에 개발 제품이 최종 상용화되어 판매될 수 있도록 다양한 형태의 비즈니스 모델 발굴 추진이 필요하다. 동 연구에서는 참여기업의 성장과 신사업 추진이 가능하도록 개발 제품 및 서비스에 대한 수요 시장의 요구와 제공 가능한 수준의 단계에서부터 전략계획 및 목표관리, 비용관리 및 시스템과 같은 툴을 활용하여 체계적이고 구체적인 접근이 가능할 수 있도록 다양하게 고려하여 B2G, B2B까지 발굴에 대해 연구해보고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.8 s.104
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• pp.693-699
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• 2005

To design ship channels is one of important factors for planning and developing a port. Bends in channels should be avoided if possible, but the channel should be widened, if channel bend is unavoidable, considering the swept path of a ship for safe passage. In this study, Variable Bumper Area(VBA) model is applied to determine the channel widths in bends. The result of this study shows that the width of the bend may be designed as nearly same size of that in straight channel in case that the angle of deflection is less than 30 degrees, and that of the bend with 60 degrees deflection should be widened based on the length of the largest ship using the channel and the angle of deflection.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.29 no.1
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• pp.237-243
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• 2005

To design ship channel is one of important factors for planning and developing a port. Bends in channel should be avoided if possible, but the channel should be widened, if channel bend is unavoided, to account widened path of a ship in bend for the safe passage of a ship. In this study, Variable Bumper Area(VBA) model is applied to determine ship channel width in bend and channel-bend geometry. The result of this study shows that the width of a channel in bend may be designed as wide as the width in straight lane provided the angle of deflection is less than 30 degree, should be widened for 60degree deflection based on the length of the largest ship using the channel and the angle of deflection.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.5
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• pp.744-751
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• 2012

Air Traffic Management(ATM) is to control air traffic flow quickly and safely. For efficient ATM, the ability which calculate optimal route using filight plan and filght information is required. Especially for the time-sensitive air cargo, it is essential. In this paper, therefore, we present a dynamic route search algorithm which calculate optimal route dynamically. The conventional method using Dijkstra algorithm has a problem that recalculate the entire route when some airways are closed. However, the proposed algorithm recalculates only affected waypoints, so it finds optimal route quickly and accurately. Comparisons with the conventional method and the proposed algorithm show that the proposed algorithm provides better.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.8 no.1
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• pp.46-52
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• 2005

A marine environmental information system (MEIS) useful for optimal route planning of ships running in the ocean was developed. Utilizing the simulated marine environmental data produced by the European Center for Medium-Range Weather Forecasts based on global environmental data observed by satellites, the real-time forecast and long-term statistics of marine environments around planned and probable ship routes are provided. The MEIS consists of a land-based data acquisition and analysis system(MEIS-Center) and a onboard information display system(MEIS-Ship) for graphic description of marine information and optimal route planning of ships. Also, it uses of satellite communication system for data transfer. The marine environmental components of winds, waves, air pressures and storms are provided, in which winds are described by speed and direction and waves are expressed in terms of height, direction and period for both of wind waves and swells. The real-time information is characterized by 0.5° resolution, 10 day forecast in 6 hour interval and daily update. The statistic information of monthly average and maximum value expected for a return period is featured by 1.5° resolution and based on 15 year database. The MEIS-Ship include an editing tool for route simulation and the forecasting and statistic information on planned routes can be displayed in graph or table. The MEIS enables for navigators to design an optimal navigational route that minimizes probable risk and operational cost.