• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.260-262
• /
• 2020

본 논문은 6DOF 위치기반 자기장 센서(Liverty Latus, Pollhemus)를 사용한 가상현실 방송제작에서 사용할 수 있는 인터랙티브 증강현실 시스템, K-Pointer를 제안한다. 우리는 방송에서 추적 및 인식의 정확성을 높이기 위해 Pollemus사의 6DOF 자기장기반 위치 추적 센서 리버티(수신부,소스)와 라투스(송신부,마커), 그리고 4입력 버튼장치를 결합한 인터페이스를 가지고 기존 방송용 증강현실 시스템과 통합하여 새로운 인터랙티브 증강현실 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 방송용 증강현실 그래픽 합성 시스템(수신부)과 센서의 위치정보와 버튼 이벤트를 전송하는 시스템(송신부)으로 구성되며, 센서추적정보와 버튼이벤트 정보는 UDP로 실시간으로 수신부로 전송된다. 우리는 사용자 손의 모션과 버튼이벤트로 그래픽 정보를 인터랙티브하게 제어할 수 있게 하였다. 결과적으로 본 시스템은 기존의 합성중심의 방송용 증강현실 시스템을 사용자의 모션 기반 그래픽을 제어할 수 있는 인터랙티브 증강현실시스템으로 그 기능을 확장 시킬 수 있게 한다. 제안된 시스템은 광학식 추적을 하지 않기 때문에 조명의 변화에 영향이 없으며, 라투스 수신기가 작기 때문에 손에 쥐었을 때 거의 보이지 않고 가려도 추적이 강인하여 버튼장치를 통해 사용자가 정확한 이벤트로 직접 그래픽을 그리거나 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.411-414
• /
• 2010

본 논문은 비디오 처리를 위한 고성능의 메모리 제어기를 설계하였다. 메모리 제어기는 arbiter에 의해 제어되며 이것은 메모리 억세스를 요구하는 모듈들의 요구 신호를 받아 데이터를 전송하는 역할을 해주게 된다. 구현된 메모리 제어기는 버스를 사용하기 위한 승인을 받기 위해서 마스터와 신호를 주고 받는 MAU블록, grant 신호를 디코딩하고 컨트롤 신호의 상태를 정의한 arbiter 블록, SDRAM의 ac parameter를 저장하고 bank의 준비 여부, read/write 가능 여부, precharge와 refresh의 가능 여부를 확인하여 system과 read/write가 준비되었다는 신호를 출력, SDRAM의 실질적인 입력신호를 생성하는 memory accelerator 블록, 생성된 입력신호를 저장하고 마스터에서 직접 write data를 입력 받는 memory I/F 블록으로 구성된다. 이 메모리 제어기는 174.28MHz의 주파수로 동작하였다. 본 설계는 VHDL을 이용하여 설계되었고, ALTERA의 Quartus II를 이용하여 합성하였다. 또한 ModelSim을 이용하여 설계된 회로를 검증하였다. 구현된 하드웨어는 StatixIII EP3SE80F1152C2 칩을 사용하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.15 no.8
• /
• pp.708-714
• /
• 1990

This paper has proposed a self-tuning controller for tracking reference trajectory by measuring End-point of arm on robot manipulator whose link is light and flexibls, and proved the perforformance of the algorithm proposed through the computer simulation. As an object of control, a flexible robot manipulator with two-links was selected. As for structure of model, it utilized an assume mode shape method with include travity force and derived a dynaics equation by adapting two kinds of vibration mode of each.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1995.04a
• /
• pp.34-39
• /
• 1995

최근 승용차의 급격한 수요증가와 더불어 차량의 승차감 개선에 많은 관심이 집중되면서, 저진동 저소음 차량에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구의 일부로서, 수치해석법 및 진동실험에 의하여 복잡한 전체 구조물을 해석할 경우, 계산기의 기억용량, 계산시간, 비용이 많이 들게 되고, 한번 해석을 행한 구조물을 부분적으로 변경할지라도 전체의 계산을 다시 수행해야만 한다. 그래서, 복잡한 전체 구조물을 몇 개의 부분구조물로 나누어, 분계의 특성에 맞게 각기 수치해석법이나 모달실험을 적용한 후, 다시 합성하는 방법이 제시되었는데, 이것이 부분구조합성법이다. 이 방법을 사용하면, 유한요소 모델링이 쉬운 분계와 실험이 쉬운 분계를 서로 구분하여 각기 해석한 후 합성함으로써, 각 분계의 특성에 맞는 효율적인 해석을 수행할 수가 있다. 지금까지의 연구를 살펴보면, 유한요소해석에 의한 모드합성법에서는 Hurty가 구속모드법을 제안한 이래, 불구속모드법, 주종계법 등 많은 연구가 있었으나, 실험모달해석을 병행할 경우에는 결합부에서의 회전자유도의 처리문제, 특성 행렬의 동정문제, 많은 절점으로부터 데이타를 얻어야 하는 등의 어려움이 있었다. 이러한 문제를 개선시켜서 Hermanski등은 회전자유도가 보간된 모드합성법(interpolated mode synthesis, IMS)을 연구하여, 적은 실험데이타만을 사용하면서 단순지지 보에 적용함으로써 타당성을 입증하였다. 한편, 차체는 복잡한 부분구조물들로 이루어져 있으므로, 본 연구에서는 유한요소모델링의 용이함, 실험의 간편성, 계산의 효율성등을 추구하며, 실험과 유한요소해석을 병행한 부분구조합성법을 차량의 BIW(body in white)에 적용하는 방법을 연구하게 되었다. 그 기본연구로서 실험과 유한요소해석을 병행하여 회전자유도를 보간하는 방법을 먼저 단순한 판구조물에 적용을 하고, 나아가 실제 BIW를 축소하여 자체 제작한 모형차에 적용시켜 보았다.물은 분계 A(16개의 사각요소)와 분계 B(8개의 사각요소)로 이루어져 있으며 두개의 스프링으로 결합되어 있다. 설계변수는 강성에 국한하였으며 결합부의 결합형태는 탄성결합과 강결합으로 하였다. 감도해석과 축소임피던스 합성법에 의해 구해진 고유진동수와 FRF를 상용 유한 요소 해석 패키지인 MSC/NASTRAN을 통하여 검증하여 이 연구의 타당성을 검토하였다.인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity value. Th

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.9A no.3
• /
• pp.379-386
• /
• 2002

This paper presents a scheduling approach for synthesizing pipelined datapaths under resource constraints. Our approach builds up a schedule based on gradual mobility reduction in contrast to other algorithms of previous researches, where an operation being scheduled is selected by using a priority function. The proposed method consists of a scheduling algorithm and a decision algorithm for detecting any violation against resource constraints. Our approach evaluates whether or not a scheduling solution can exist in case an operation temporarily is assigned to the earliest or latest control step among the assignable steps for the operation. If a solution cannot be found, it is impossible to assign the operation to that step due to a violation against resource constraints, and so we can eliminate that control step. This process is iterated until a reduction of mobility for all operations can not be obtained. Experiments on benchmarks show that this approach gains a considerable improvement over those by previous approaches.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.8A no.3
• /
• pp.279-286
• /
• 2001

This paper proposes a low power resource allocation and scheduling algorithm that minimized power consumption such as DSP circuit in high-level synthesis process. In this paper, we have used list-scheduling method for low power design in scheduling step. Also, it increase possibility to reuse input through resource sharing when assign resource. After scheduling, the resources allocation uses the power function in consideration of the result of calculating average hamming distances and switching activity between two input. First, it obtain switching activity about input value after calculate average hamming distances between two operator and find power value make use of bit pattern of the input value. Resource allocation process assign operator to minimize average hamming distance and power dissipation on all occasions which is allocated at each control step according to increase control step. As comparing the existed method, the execution time becomes fast according to number of operator and be most numberous control step. And in case of power that consume, there is decrease effect from 6% to 8% to be small.

• Journal of the Korea Concrete Institute
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.462-469
• /
• 2003

This paper presents an experimental study on the potential durability enhancement of infrastructures repaired by a sprayed high ductile fiber-reinforced cementitious composite (ECC). For this study, a PVA-ECC which exhibits sprayable properties in the fresh state and tensile strain-hardening behavior in hardened state was sprayed and tested. The experimental results show that the sprayed ECC exhibits mechanical properties with strain capacity comparable to the cast ECC with the same mix design. During loading, the crack widths of ECC are tightly controlled with an average of 30${\mu}m$. It is also revealed that when sprayed ECC is used as a repair material, ductility represented by deformation capacity at peak load of repaired beams in flexure are obviously increased in comparison to those of commercial prepackaged mortar (PM) repaired beams. In addition to high delamination resistance, the significant enhancement of energy absorption capacity and crack width control in ECC repair system suggest that sprayed ECC can be effective in extending the service life of rehabilitated infrastructures.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.39 no.5
• /
• pp.243-250
• /
• 2002

In the synthesis of the current source distribution function of an array antenna with the arbitrary radiation pattern, the Woodward-Lawson sampling method has been mainly used for the synthesis of an even function lobe pattern. In this paper, the method is extended to the synthesis of the odd function pattern and then the optimum synthesis method for the nonlinear source distribution function is proposed. The proposed method is applied to the design of nonuniform transmission lines with arbitrary reflection responses. The both dispersive impedance profiles of single and coupled nonuniform lines with arbitrary reflection responses are directly synthesized by the sampled values of a reflected spectral pattern which is optimally shaped by a perturbation of its complex null positions, hence removing the conventional step-by-step segmentation process and global optimization routines. The control problem in the case that all of port impedances are identical is also solved. The generality of the proposed method is verified by a filter design with the controlled arbitrary passband

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.221-226
• /
• 2008

Novel synthetic routes were proposed for hydroxy-terminated Poly(EO-co-THF) by Cationic ring-opening copolymerization of Tetrahydrofuran(THF) and Ethylene oxide(EO). It was carried out using Boron trfluoride tetrahydrofuranate($BF_3$ THF complex) as catalyst in the presence of 1,4-butandiol. The resultant products are well-defined linear polyetherpolyol. Polyurethane(TPU) were prepared using resultant polyetherpolyol with IPDI/N-100 as curing agent and TPB(Triphenylbismuth) /MA(Maleic anhydride) mixture as cure catalyst. Mechanical properties of TPU prepared from poly(EO-co-THF) polyol were investigated and compared with polyurethane using ATK HTPE.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
• /
• 2008.11a
• /
• pp.205-208
• /
• 2008

Steel-embedded composite piers can enhance the resistance of core concrete by confinement of the steel elements and also can strengthen the stability of the embedded steel elements by concrete parts, so that the resistance of the composite members and seismic requirements can be provided without increasing section dimensions and self-weight. While modular composite piers with single segment do not need prestressing, precast segment composite piers with multiple segments need to have prestressing to prevent excessive cracking at the joints. Initial stresses and deformation by the introduced prestress are changed by long-term properties of concrete and need to be considered in the design. This paper deals with the prestress losses by the measurement of load cells, strains of reinforcements, concrete and embedded steel tubes.