• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.2
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• pp.151-158
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• 2002

In this paper, Phase locked microwave oscillator having the low phase noise and high stability for digital MMDS down converter was designed. we have been analyzed the low phase noise properties by the active device nonlinear equivalent circuits and derived the necessary and sufficient conditions for high stable voltage control oscillator. And it is applied to phase locked loop, we design the phase locked microwave oscillator of frequency synthesizer. Experimental results of designed phase locked oscillator shows -85dBc/Hz @ 10KHz phase noise properties and simulation result is -90Bc/Hz @ 10kHz respectively we shows that proposed low phase noise and stable conditions of phase locked microwave oscillator can be applied to design the high stable digital MMDS frequency synthesizer.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.10
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• pp.3186-3198
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• 1996

When a robot is to have contact with its enviornment, such as a medi-care robot, it would be advantageous for the robot to have a high compliance. For this reason, a robot having not only a flexible link but also an actuator with compliance, is desirable. This paper is concerned with the position and vibration control of 1 degree of freedom flexible robot using a pneumatic artificial muscle actuator. The dynamics of the manipulator assumed to be and Euler-Bernoulli beam are derived on the basis of the linear mathematical modle. Although this pneumatic artifical muscle actuator has many merits for the compliance robot, it is difficult to make an effective control scheme of this system because of ths nonlinearity and uncertainty on the dynamics of the actuator. By designing a controller using .mu.-synthesis, robust performance against measurement noise, various modeling uncertainties on the dynamics of the servo valve, actuator and mainpulator, is achieved. The effectiveness of the proposed control method is illustrated through simulations and experiments.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.15 no.4 s.97
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• pp.437-444
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• 2005

This paper presents a robust aeroelastic control methodology of a two dimensional flapped wing system exposed to an incompressible flow field. A robust controller is designed using a linear matrix inequality (LMI) approach for the multiobjective synthesis. The design objectives are to achieve a mix of $H_{\infty}$ performance and H₂ performance satisfying constraints on the closed loop pole locations in the presence of model uncertainties. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of LMI approach in damping out the aeroelastic response of 3-DOF flapped wing system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.11
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• pp.1006-1012
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• 2007

In this paper, a suboptimal homing guidance law for the homing missiles with an impact angle constraint is presented. Unlike general LQ optimal control, the aided loop ensuring some degrees of freedom for the constraint is introduced. Then an optimal feedback loop in consideration of the aided loop is designed by using Schwartz inequality. The aided loop is synthesized with the optimal control to produce the guidance command. Furthermore, to investigate the characteristics of the guidance law we carry out the comparative studies with other guidance laws. The results of the various computer simulations show the good performance of the proposed law.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.278.2-278.2
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• 2013

그래핀은 우수한 전기적, 기계적, 광학적 특성들로 인하여 전자소자, 센서, 에너지 재료 등으로의 응용이 가능하다고 알려진 단 원자층의 탄소나노재료이다. 특히 그래핀을 전자소자로 응용하기 위해서는 캐리어 농도, 전하 이동도, 밴드갭 등의 전기적 특성을 향상시키거나 제어하는 것이 요구되며, 에너지 소재로의 응용을 위해서는 높은 전기전도도와 함께 기능화를 통한 촉매작용을 부여하여 효율을 향상시키는 것이 요구된다. 일반적으로 화학적 도핑은 그래핀의 전기적 특성을 제어하는 효율적인 방법으로 알려져 있다. 화학적 도핑의 방법으로 질소, 수소, 산소 등 다양한 이종원소를 열처리 또는 플라즈마 처리함으로써 그래핀을 구성하는 탄소원자를 이종원자로 치환하거나 흡착시켜 기능화 처리된 그래핀을 얻는 방법들이 제시되었다. 이중 플라즈마를 이용한 도핑방법은 저온에서 처리가 가능하고, 처리시간, 공정압력, 인가전압 등 플라즈마 변수를 변경하여 도핑정도를 비교적 수월하게 제어할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 열화학기상증착법으로 합성된 그래핀을 직류 플라즈마로 처리함으로써 효율적인질소도핑 조건을 도출하고자 하였다. 그래핀의 합성은 200 nm 두께의 니켈 박막이 증착된 몰리브덴 호일을 사용하였으며, 원료가스로는 메탄을 사용하였다. 그래핀의 질소 도핑은 평행 평판형 직류 플라즈마 장치를 이용하여 암모니아($NH_3$) 플라즈마로 처리하였으며, 플라즈마 파워와 처리시간을 변수로 최적의 도핑조건 도출 및 도핑 정도를 제어하였다. 그래핀의 질소 도핑 정도는 라만 스펙트럼의 G밴드의 위치와 반치폭(Full width at half maximum; FWHM)의 변화를 통해 확인하였다. NH3 플라즈마 처리 후 G밴드의 위치가 장파장 방향으로 이동하며, 반치폭은 감소하는 것을 통해 그래핀의 질소도핑을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.47 no.8
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• pp.64-72
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• 2010

This paper presents a wide range VCO with fine coarse tuning step using a sigma-delta modulation technique for UWB frequency synthesizer. The proposed coarse tuning scheme provides the low effective frequency resolution without any degradation of phase noise performance. With three steps coarse tuning, the VCO has wide tuning range and fine tuning step simultaneously. The frequency synthesizer with VCO was implemented with 0.13 ${\mu}m$ CMOS technology. The tuning range of the VCO is 5.8 GHz~6.8 GHz with the effective frequency resolution of 3.9 kHz. It achieves the measured phase noise of -108 dBc/Hz at 1 MHz offset and a tuning range 16.8 % with 5.9 mW power. The figure-of-merit with the tuning range is -181.5 dBc/Hz.

• Composites Research
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• v.32 no.5
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• pp.265-269
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• 2019

The direct spinning of carbon nanotube (CNT) fibers is a promising method in the high performance composite materials. However, most of the reported CNT arrays do not have spinning properties because of their limited synthesis conditions. In this study, we investigate the properties of spinnable CNT arrays, which is closely related to the morphology of CNT array. The array morphology controlled by controlling the conditions of catalyst, carbon source, etc. By additional carbon source of ethylene and changing the composition of the catalyst, the waviness of the CNT array can be remarkably reduced, which leads to improve of the spinning properties. The synthesized CNT arrays were well aligned along c-axis and the synthesis conditions of the spinning array could be derived.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.65-66
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• 2016

이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.595-598
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• 2014

원전 디지털 계측제어시스템에서 공통원인고장(Common cause failure)의 발생 가능성이 증가함에 따라 이를 방지하기 위해 프로그래머블 논리소자(Field Programmable Gate Array)를 이용한 제어기가 개발되어 활용되고 있다. 그러나, FPGA-기반의 제어기를 구현하는데 사용되는 하드웨어 기술 언어는 그래픽 언어를 이용한 PLC 기반의 개발을 하던 대부분의 원전 계측제어 엔지니어에게 친숙하지 않아 제어기의 구현에 어려움이 있다. 따라서 엔지니어에게 친숙한 그래픽 언어를 이용하여 FPGA 용 제어 프로그램을 작성할 수 있는 통합개발환경이 필요하다. 본 논문에서 구현한 VerilogLinker 는 제어프로그램의 개발을 위한 통합개발환경의 일부로 통합개발환경을 이용한 제어 프로그램의 개발과정 중에서 생성된 Verilog 파일을 FPGA 공급자가 제공하는 상용 소프트웨어인 Libero SoC 와 연결하는 기능을 제공한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.266-271
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• 1992

This paper presents a new stable composite control law for the flexible joint robot manipulators, which incorporate the additional stabilizing control law with sliding property. The singularly perturbated models include inertia moments functions of the deformations of actuator. The newly defined fast controller variable is computed from the corrected reduced-order model without additional computational loads. The simulations for 2 DOF flexible joint manipulator show that the proposed schemes are more stable than conventional one, and especially effective for the manipulator with high joint-flexibilities.