• Title/Summary/Keyword: 함수족

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A VARIATIONAL METHOD FOR REGULAR FUNCTIONS

  • Lee, Suk-Young
    • Honam Mathematical Journal
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    • v.3 no.1
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    • pp.167-173
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    • 1981
  • 본(本) 논문(論文)은 M. S. Robertson이 만든 함수족(函數族) G(0, 2)에 대(對)한 변분공식(變分公式)(1, 3)을 확장하여 함수족(函數族) $G(\alpha, k)$, $$(\mid\alpha\mid<\frac{\pi}{2},\;k{\geq_-}2)$$에 적용이 되는 새 변분공식(變分公式) (2.18)을 유도하고, 그것을 증명하였다. 그 증명과정(證明過程)은 Schiffer나 Hummel의 방법(方法)을 사용(使用)하지 않고, Poisson-Stieltijes 적분공식(積分公式)을 이용(利用)하여 새로운 방법(方法)으로 증명하는 데 성공(成功)하였다.

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Exploration of the Composite Properties of Linear Functions from Instrumental Genesis of CAS and Mathematical Knowledge Discovery (CAS의 도구발생과 수학 지식의 발견 관점에서 고찰한 일차함수의 합성 성질 탐구)

  • Kim, Jin-Hwan;Cho, Cheong-Soo
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.24 no.3
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    • pp.611-626
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    • 2010
  • The purpose of this study is to explore the composite properties of linear functions using CAS calculators. The meaning and processes in which technological tools such as CAS calculators generated to instrument are reviewed. Other theoretical topic is the design of an exploring model of observing-conjecturing-reasoning and proving using CAS on experimental mathematics. Based on these background, the researchers analyzed the properties of the family of composite functions of linear functions. From analysis, instrumental capacity of CAS such as graphing, table generation and symbolic manipulation is a meaningful tool for this exploration. The result of this study identified that CAS as a mediator of mathematical activity takes part of major role of changing new ways of teaching and learning school mathematics.

GA Based Locomotion Method for Quadruped Robot with Waist Joint to Walk on the Slop (허리 관절을 갖는 4족 로봇의 GA 기반 경사면 보행방법)

  • Choi, Yoon-Ho;Kim, Dong-Sub;Kim, Guk-Hwa
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.11
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    • pp.1665-1674
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    • 2013
  • In this paper, we propose a genetic algorithm(GA) based locomotion method of a quadruped robot with waist joint, which makes a quadruped robot walk on the slop efficiently. In the proposed method, we first derive the kinematic model of a quadruped robot with waist joint and then set the gene and the fitness function for GA. In addition, we determine the best attitude for a quadruped robot and the landing point of a foot in the walk space, which has the optimal energy stability margin(ESM). Finally, we verify the effectiveness of the proposed method by comparing with the performance of the previous method through the computer simulations.

Estimation of the number of discontinuity points based on likelihood (가능도함수를 이용한 불연속점 수의 추정)

  • Huh, Jib
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.21 no.1
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    • pp.51-59
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    • 2010
  • In the case that the regression function has a discontinuity point in generalized linear model, Huh (2009) estimated the location and jump size using the log-likelihood weighted the one-sided kernel function. In this paper, we consider estimation of the unknown number of the discontinuity points in the regression function. The proposed algorithm is based on testing of the existence of a discontinuity point coming from the asymptotic distribution of the estimated jump size described in Huh (2009). The finite sample performance is illustrated by simulated example.

AN EXTENSION OF ROBERTSON'S THEOREM

  • LEE, SUK-YOUNG
    • Honam Mathematical Journal
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    • v.1 no.1
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    • pp.11-14
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    • 1979
  • S^{**}를 S의 subclass로서$f(z)=z+a_zz^2+{\cdots}\;{\cdots}\;{\cdots}\;{\cdots}$$Re\{zf^'(z)[f(z)-f(-z)]^{-1}\}$>0, ${\left|z\right|}$<1을 만족하는 함수족(函數族)이라 하자. M.S. Robertson은 1961년에 subordination의 원리를 이용하여 $f(z)=z+a_zz^2+{\cdots}\;{\cdots}\;{\cdots}$S^{**}에 속하기 위한 충분조건을 구하였다. 본(本) 논문(論文)은 Robertson의 조건에 약간의 수정을 가해서 f(Z)가 S^{**}에 속하기 위한 필요 충분 조건을 만들고, 그것을 증명하였다.

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Stair Locomotion Method of Quadruped Robot Using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법)

  • Byun, Jae-Oh;Choi, Yoon-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.10 no.9
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    • pp.1039-1048
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    • 2015
  • In this paper, we propose an efficient stair locomotion method for a quadruped robot with mechanism of insectile legs using genetic algorithm(GA). In the proposed method, we first define the factors and the reachable region for the stair locomotion. In addition, we set the gene and the fitness function for GA and generate the gait trajectory by searching the landing position of a quadruped robot, which has the minimun distance of movement and the optimal energy stability margin(ESM). Finally, we verify the effectiveness and superiority of the proposed stair locomotion method through the computer simulations.

편광분석법을 이용한 GaN 유전율 함수의 온도 변화에 대한 연구

  • Park, Han-Gyeol;Kim, Tae-Jung;Hwang, Sun-Yong;Kim, Jun-Yeong;Kim, Yeong-Dong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.08a
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    • pp.335-335
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    • 2012
  • III-V 족 반도체 물질 중, GaN는 넓은 밴드갭을 가지고 있어 발광 다이오드나 레이저 다이오드, 트랜지스터, 스핀트로닉스 등의 응용에 유용한 물질이다 [1]. 실시간 성장 제어 및 최적화된 특정 소자 응용을 위해서는 GaN의 다양한 온도에 대한 유전율 함수 정보가 필수적이다. 편광분석법을 이용한 상온에서의 hexagonal GaN 유전율 함수는 이미 여러 연구에서 보고되었고, 80~650 K 사이의 온도 범위에 대한 언구도 수행되었다 [2,3]. 그러나, 온도변화에 대한 GaN 유전율 함수와 $E_0$ 전이점에 대한 해석은 부정확하다. 따라서 본 연구에서는 사파이어 기판 위에 분자살박막증착장치를 이용하여 c-축 방향 (0001)으로 성장 시킨 hexagonal GaN를 0.74~6.42 eV 에너지 구간에서 보다 확장된 온도 영역(26~693 K)의 유전율 함수를 편광분석법을 이용하여 측정하였다. 측정된 GaN의 유전율 함수를 회기분석법을 통한 2차 미분 표준해석법을 이용해 분석 하였고, 그 결과 $E_0$와 excitonic $E_0$ 전이점을 명확히 얻을 수 있었다. 온도가 감소함에 따라 격자상수 및 전자-포논 상호작용이 감소하여 전자 전이점이 청색천이 하고, 그 구조가 명확해 지는 결과를 얻었다. 본 연구의 결과는 GaN 유전율 함수의 온도 의존성에 대한 데이터베이스를 제공함은 물론, 실시간 모니터링과 GaN를 기반으로 하는 광소자 제작 등에 유용할 것이다.

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A note on C-Closed and Compactification (C-Closed와 Compactification에 관하여)

  • Han, Chun-Ho
    • Journal of Industrial Technology
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    • v.6
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    • pp.9-12
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    • 1986
  • 이 논문(論文)에서는 net와 연속함수(連續函數)의 족(族)에서 상(像)에 의한 Compact 공간(空間)의 성질(性質)을 조사하였다. Compact 공간(空間)에 기초를 둔 C-closed, A-net, A-변환(變換)을 사용하여 Haussdorff 공간(空間) 혹은 Regular 공간(空間)에서의 그들의 성질(性質)을 살펴보았다.

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