• Title/Summary/Keyword: 한계조건

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The research about the improvement of pollutional material elimination efficiency in the waste gas automobile using dielectric barrier discharge characteristics (유전체장벽방전(Dielectric Barrier Discharge) 특성을 이용한 자동차 배기가스에서 공해물질 제거 효율 개선에 관한 연구)

  • Shin, S.K.;Shim, J.W.;HwangBo, S.;Kwon, W.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07c
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    • pp.1682-1684
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    • 2002
  • 현재 국내에서 많이 연구 개발되고 있는 펼스코로나 방식은 자동차와 같은 소규모 오염 배출 원에 적용하기엔 경제적.기술적 한계를 가지고 있으며, 또한 3원 촉매법과 같은 화학촉매환원법은 사용조건이 엄격하고 일부 오염물질의 저감만이 가능하기 때문에 종합적인 공해물질 저감대책으로서는 한계가 있다. 따라서 자동차와 같은 소규모 오염배출원에 있어서 다양한 배기오염물질의 동시처리가 가능한 경제적이고 종합적인 공해물질 저감방법의 제시는 매우 중요한 당면 과제이다. 이에 따라 본 연구에서는 현재 본 연구팀이 보유한 전기재료 및 방전분석 기술을 바탕으로 최근 국외에서 자동차 배기가스에서 공해물질의 배출억제 방안으로 활발히 연구되고 있는 유전체방벽방전 방식에 대해 체계적 실험 분석 등을 통하여 보다 효율적인 공해물질 제거방법을 도출하고자 한다.

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Robust control design applicable to general flexible joint manipulators (일반적인 유연조인트 로봇에 부합되는 견실제어설계)

  • Kim, Dong-Hwan;Chen, Ye-Hwa
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.1
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    • pp.10-18
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    • 1998
  • 불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인 경우 이 행렬의 상위한계 조건없이 제어기를 설계할 수 있다. 따라서 임의의 형태의 로봇에도 적용 가능한 제어알고리즘이 된다. 설계된 견실제어는 변환된 시스템이나 원시스템 모두 실용적 안정성을 보장한다. 이 변환은 단지 불확실변수의 최대 한계값의 정보만을 요구한다.

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Critical Suspension Condition of Particles in a Shaking Vessel of Solid-Liquid System (고-액계 진동교반에서 입자의 부유화 한계조건)

  • Lee, Young-Sei;Kim, Moon-Gab;Kato, Yoshihito
    • Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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    • v.2 no.2
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    • pp.73-81
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    • 1999
  • Shake mixing has been widely used in cell culture. The mixing performance for shake mixing, however, has not been reported quantitatively. The critical circulating frequency and the power consumption for complete suspension of particles, based on the definition of Zwietering, were measured in a shaking vessel containing a solid-liquid system. The critical suspension frequency was correlated by the equation from Baldi's particle suspension model modified with the physical properties of the particles. Critical suspension frequency was correlated as following ; $$N_{JS}={\frac{0.58\;d{_p}^{0.06}(g{\Delta}{\rho}/{\rho}_L)^{0.004}X^{0.03}}{D^{0.35}d^{0.17}{\upsilon}^{0.04}}}$$ The power consumption at the critical suspension condition in the shaking vessel was less than that in an agitated vessel with impeller.

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Numerical Simulation of Regular Wave Transformation due to Wave-induced Current over a Submerged Elliptic Shoal (수중타원형 천퇴를 통과하는 규칙파의 파랑쇄파류에 의한 변형)

  • Choi, Jun-Woo;Yoon, Sung-Bum
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.570-576
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    • 2007
  • 수중천퇴가 있는 지형을 통과하며 변형하는 파랑을 실험한 Vincent와 Briggs (1989)의 실험조건을 수치모의하여 파랑과 흐름의 상호작용 효과를 연구하였다. SHORECIRC 흐름모형을 결합한 파랑모형 REF/DIF 1과 SWAN, 그리고 파랑과 흐름을 동시에 수치모의 할 수 있는 FUNWAVE를 이용하여 수중천퇴상을 통과하며 변형하고 또 다시 수중천퇴상에서 발생한 쇄파에 의해 발생된 쇄파류에 의해 변형하는 규칙파를 수치모의하였다. 수중천퇴상에서 쇄파가 발생할 때 잉여파응력의 급격한 변화에 따른 강한 유사제트류가 발생하고, 이 흐름은 수중천퇴후면의 파집중현상을 방해하여 파랑을 천퇴중심축으로부터 바깥쪽으로 굴절시켜, 파고를 상대적으로 감소시키는 역할을 한다. 이러한 역학은 실험결과와 본 연구의 수치모의를 통해 확인할 수 있었고, 이는 파랑쇄파류의 파랑변형에 미치는 역할의 중요성을 확인시켜주는 것이다. 규칙파 모의에 한계가 있는 SWAN과 규칙파 특성상 강하게 나타나는 중복파의 잉여파응력계산에 한계가 있는 REF/DIF 1과 달리 FUNWAVE를 이용한 수치모의는 실험결과와 완벽히 일치하였으며, 수중천퇴 후면에 발생하는 쇄파류와 쇄파류에 의한 쌍 vortex의 발달과정을 잘 보여 주었다.

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ON Salinity of Comduit Discharge from Selective Withdrawal Apparatus (선정된 배수관의 유출수 감분농도에 관한 연구)

  • 서영재;김진규
    • Water for future
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    • v.25 no.2
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    • pp.99-110
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    • 1992
  • A problem of outlet salinity from a stratified fluid with a well developed interface thickness consisting of an upper and lower layer differing slightly in density is considered. Three kinds of apparatus were used for the experimental test and salinity differences between inlet layer and outlet discharge were estimated by the functional relationship using the dimensionless values. For the critical incipient condition of withdrawal of upper layer, Densimetric Froude number is correlated by the inlet diameter and depth ratio in the tank.

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Fuzzy Test of Hypothesis by Uniformly Most Powerful Test (균일최강력검정에 의한 가설의 퍼지 검정)

  • Kang, Man-Ki
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.1
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    • pp.25-28
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    • 2011
  • In this paper, we study some properties of condition for fuzzy data, agrement index by ratio of area and the uniformly most powerful fuzzy test of hypothesis. Also, we suggest a confidence bound for uniformly most powerful fuzzy test. For illustration, we take the most powerful critical fuzzy region from exponential distribution by likelihood ratio and test the hypothesis of ${\chi}^2$-distribution by agreement index.

기술현황분석 - 전기적 관성모멘트를 이용한 제동장치 성능시험기 소개

  • Jeong, Dong-Su
    • 기계와재료
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    • v.25 no.3
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    • pp.130-136
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    • 2013
  • 철도차량용 제동장치 성능시험기는 제륜자의 마찰계수, 마모량, 열반점 등의 물리적 성질을 실차와 유사한 환경조건에서 시험을 수행함으로써 제륜자의 연구개발 및 성능평가의 목적으로 활용한다. 제륜자는 차량의 운동에너지를 열에너지로 변환한다. 성능시험기는 철도차량의 주행 운동에너지에 해당하는 관성질량으로부터 회전 운동에너지에 해당하는 관성모멘트를 조성하여야 한다. 공용 시험기에서 각종 철도차량에 대한 관성모멘트를 기계적 관성모멘트인 플라이휠로 모의하기에는 용량도 크고 구조가 복합하여 현실적으로 한계가 있다. 본 연구에서는 기계적 관성모멘트의 한계를 극복하고자 전기적 관성모멘트를 부가적으로 활용하는 기법을 제시하고 이를 적용한 시험기를 소개하고자 한다. 이러한 연구는 시험기의 외형적인 크기를 줄이고 또한 각종 철도차량에서 요구하는 정량적인 관성질량의 모의가 가능하리라고 사료된다.

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Packet delay control based on class-level prioritized service provision (클래스별 서비스 차등제공을 통한 패킷 지연 제어)

  • 정대인
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.6A
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    • pp.1008-1018
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    • 2001
  • 본 논문에서는, 트래픽으로부터 요구된 지연한계를 보장하는 스케줄링 알고리즘으로서, \"클래스별 서비스 차등제공\" 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은, 공평 큐잉과 우선순위 제어 개념의 절충형 패킷 스케줄링 알고리즘이다. 다수의 트래픽 클래스 환경에서, 각 클래스별 서비스 커브를 정의하며, 클래스별 지연 한계를 충족시키기 위한 각 서비스 커브의 형태, 그리고 서비스 커브간의 관계에 근거하여, 클래스별 차등 서비스를 제공한다. 또한, 동일한 클래스 내의 세션간에는 공평 큐잉을 제공함으로써, 세션별 최소한의 대역폭이 보장될 수 있도록 한다. 지연 제어를 위해 새로 정의된 변수는, 시스템 상태에 따라 그 값이 조정됨으로써, 자원의 효율적 활용을 가능하게 한다. 제안된 알고리즘은 가상적 fluid-flow 모델에서 디자인되었으며, 이를 실질적인 패킷 모드에서 구현하는 방안이 제시되었다. 아울러, 제안된 스케줄링 알고리즘에 수반되는, 결정적 형태의 지연 보장을 위한 호 수락 제어조건을 유도함으로써, 수용된 세션들의 지연 성능이 확정적으로 보장될 수 있도록 하였다.수 있도록 하였다.

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인공위성 노치예측해석 및 정현파가진시험 입력도출

  • Kim, Sung-Hoon;Kim, Jin-Hee;Hwang, Do-Soon;Lee, Ju-Hun;Jin, Ik-Min
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.1 no.2
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    • pp.75-82
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    • 2002
  • This paper presents a summary of the input data, requirements and notch prediction analysis for sinusoidal excitation test of a satellite. In the notch prediction analysis, the loads at excitation points and internal loads at the important locations on satellite structure were obtained. After checking of limit loads and margin of safety for each location, the notched sinusoidal test inputs were generated using the results of the notch prediction analysis.

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Hemispherical Grained Silicon formation Condition on In-Situ Phosphorous Doped Amorphous-Si Using The Seeding Method (Seeding Method를 이용한 인이 도우핑된 Amorphous-Si에서의 HSG형성 조건)

  • 정양희;강성준
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.6
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    • pp.1128-1135
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    • 2001
  • In this paper, a new HSG-Si formation technology, "seeding method', which employs Si$_2$H$_{6}$-molecule irradiation and annealing, was applied for realizing 64Mbit DRAMs. By using this technique, grain size controlled HSG-Si can be fabricated on in-situ phosphorous-doped amorphous-Si electrode. The new HSG-Si fabrication technology achieves twice the storage capacitance with high reliability for the stacked capacitors. In this technique, optimum process conditions of the phosphorous concentration, storage polysilicon deposition temperature and thickness of hemispherical grain silicon are in the range of 3.0-4.0E19atoms/㎤, 53$0^{\circ}C$ and 400$\AA$, respectively. In the 64M bit DRAM capacitor using optimum process conditions, limit thickness of dielectric nitride is about 65$\AA$.

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