• Title/Summary/Keyword: 하지강성

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A Design of Modified Euclidean Algorithm using Finite State Machine (FSM을 이용한 수정된 유클리드 알고리즘 설계)

  • Kang, Sung-Jin
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.6
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    • pp.2202-2206
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    • 2010
  • In this paper, an architecture for modified Euclidean(ME) algorithm is proposed, which is using finite-state machine(FSM) instead of degree computation. Since the proposed architecture does not have degree computation circuits, it is possible to reduce the hardware complexity of RS(Reed-Solomon) decoder, so that a very high-speed RS decoder can be implemented. RS(255,239) decoder with the proposed architecture is implemented using Verilog-HDL and requires about 13% fewer gate counts than conventional one.

에어베어링을 이용한 회전형 스테이지 설계에 관한 연구

  • Yun, Deok-Won;Kim, Jin-Ho;Sin, Dong-Ik;Lee, Yeon-Deok;Jeong, Beol-Gyo;Han, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2007.06a
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    • pp.125-127
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    • 2007
  • 에어 베어링은 높은 강성과 낮은 마찰력과 같은 장점들로 인하여 높은 정밀도를 요구하는 반도체나 디스플레이 장비의 선형 스테이지에 주로 사용 되어지고 있다. 하지만 현재까지 높은 정밀도를 요구하는 회전형 스테이지에는 아직까지 크로스 롤러링을 이용하여 가이드를 하고 있다. 본 논문에서는 높은 정밀도를 갖는 회전 스테이지의 설계를 위하여 구동 성능과 오차요소에 대한 성능에 대해 설계 목표를 제시 하였고 이러한 스테이지를 구현하기 위해 에어베어링을 적용한 회전형 스테이지를 설계하였다.

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위험작업을 위한 원격조종용 로봇 ROBHAZ

  • 윤승국;이우섭;류동석;강성철
    • ICROS
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    • v.10 no.4
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    • pp.35-42
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    • 2004
  • 일반적으로 21세기에는 로봇이 기존의 인간이 가지고 있던 작업영역을 대처 할 거라고 말해지고 있으며 가까운 미래에 재난 현장, 인명구조, 지뢰제거, 정찰과 같은 위험작업 영역에 대해서 먼저 기존 인력을 대처할 수 있는 이러한 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그러나 이러한 위험 작업 현장에서 운영이 가능한 로봇이 만들어지기 위해서는 일차적으로 일반적인 위험작업 지역인 계단과 같은 비 평탄 지형에 대한 이동 성능을 보장할 수 있는 로봇 이동 기술의 개발이 필요하다 일반적으로 이동형 로봇은 Wheel Type, Track Type 그리고 Walking Type으로 구분이 된다. 하지만 비평탄 지역에서 Wheel Type은 Track Type에 비해서 상대적인 주행성능이 떨어진다고 일반적으로 말해지고 있으며 또한 Walking Type은 제어방식이 복잡하고 제어부의 크기가 커서 앞의 두 방식에 비해 절대적으로 이동속도가 느리다는 단점을 가지고 있다. (중략)

Development Trends of 60GHz Transceiver Chip (60GHz 송수신 칩 개발 동향)

  • Park, K.H.;Kang, T.Y.;Kang, S.W.;Park, S.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.1
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    • pp.93-100
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    • 2012
  • 디지털 영상 미디어 기술의 발전과 초고속 무선 전송에 대한 요구가 증가함에 따라 수 Gbps급 무선 전송을 현실화한 연구 결과가 국내외에서 많이 발표되고 있다. 이 가운데 가장 주목을 받고 있는 기술이 바로 60GHz 대역 통신이다. 이는 60GHz 대역이 ISM 대역임에도 불구하고 최대 9GHz까지의 엄청난 대역폭을 활용할 수 있어서 Gbps급 무선 전송에 가장 적합하기 때문이다. 하지만 60GHz 전파는 대기 중 감쇄가 심하기 때문에 무선 네트워크 구성을 위해서는 고성능의 무선 송수신 단말을 필요로 한다. 따라서 단말에서 사용하게 될 안테나 및 송수신 칩은 60GHz 대역의 광대역 신호를 처리하고 고출력, 고이득이 구현되어야 할 뿐만 아니라, 크기, 소모 전력, 그리고 가격적인 측면을 고려해야 하는 고도의 설계 기술을 필요로 하고 있다. 본고에서는 60GHz 대역의 이용 현황, 표준화 동향과 함께 송수신 칩 기술동향에 대해 살펴보고자 한다.

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Clinical Study on 1 Case of Both Lower Limbs Weakness Patient Diagnosed Wei Symptom (위증(痿證)으로 진단한 하지무력(下肢無力) 환자의 치험1례)

  • Jung, Tae San;Kang, Seong Sun;Choi, Chang Won
    • Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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    • v.26 no.5
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    • pp.784-787
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    • 2012
  • Wei symptom(痿證) is symptom that reveals muscle relaxation without contraction an muscle relaxation occurs in the lower or upper limbs, in severe case, leads to death. The symptoms of Wei symptom are weakness, atropy of muscle, gait disturbance, etc. We studied to evaluate the oriental medical treatment on a patient with Wei symptom. We applied various methods of oriental medical treatment including herb medicine, acupunture, moxibustion, herb acupunture. The clinical symptoms that were both lower limbs weakness, gait disturbance, etc. were improved after the methods of oriental medical treatment. The results suggest that oriental medicare is an effective treatment for Wei symptom, but more extensive research is needed.

Research on Memory Initialization through Using Arduino Temporary Files (아두이노 임시파일을 이용한 메모리 초기화에 관한 연구)

  • Lee, Woo-Ho;Kang, Sung-Min;Lim, Chae-Sang;Noh, Bong-Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.250-251
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    • 2016
  • 사물인터넷은 기존의 여러 ICT기술과 유,무선 장비의 네트워크 및 다양한 통신 기술들이 적용된 것을 의미한다. 최근 다양한 사물 인터넷에 대한 발전은 경량화, 소형화 되어가며 OSHW(Open Source HardWare)을 기반으로 점차 다양화 되었다. 이에 따라 사물인터넷 다양한 디바이스와 펌웨어, 암호학에 대한 연구는 활발하게 진행되고 있다. 하지만 특정 하드웨어의 센서 디바이스에 대한 연구는 부족하다. 본 논문에서는 OSHW 중 하나인 AVR기반의 아두이노 개발도구에 대한 임시 파일에 대해 분석하고 메모리 초기화 방법에 대해 제안한다. 또한 임시파일을 이용한 메모리 초기화 방법을 이용하여 사용자정보와 메모리 공격에 대한 데이터 유출을 방지할 수 있다.

항공기의 공탄성 제어를 위한 압전재료의 응용

  • 남창호;이근명
    • Journal of KSNVE
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    • v.6 no.1
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    • pp.11-19
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    • 1996
  • 지금까지의 항공기 날개에 공력 탄성학적 제어를 위해 압전재료를 작동기로 사용하는 연구는 아직은 완전하지 못하지만 실용화 가능성을 조사하기 위해 집중적인 투자가 행해지고 있다. 본 글에서 언급한 예 외에도 압전재를 이용 날개의 익형을 능동적으로 조절함으로써 천음속에서의 저항을 줄이기 위한 연구(transonic drag reduction with piezos), 압전재로 작동하는 제어면을 부착하여 헬리쿱터 블레이드 의 진동을 제어하기 위한 실험적 연구, 항공기 외부 장착물에 의해 발생되는 불안정 성을 제어하기 위한 압전작동기를 사용한 pylon decoupler 설계 등 다양한 분에에서 연구가 되고 있다. 하지만 아직까지는 제어에 필요한 충분한 제어력을 얻는 문제, 주 구조물과 압전재료의 강성도의 차이, 가용한 압전재의 실용화, 내구성 문제 등 항공 기에의 응용을 위한 새로운 재료의 개발이 요구되고 있다. 그리고 사용에 필요한 전력을 공급하는 문제는 지상에서 작동되는 시스템과는 달리 항공기에서는 해결해야 될 큰 문제점이며, 이에 대한 연구가 요구되고 있으며, 실용 가능성이 보일 경우 재료의 내구성, 제어 성능, 번개 등 외력에 대한 손상 예측 등 광범위한 연구가 이어 질 것으로 예측된다.

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Study on synthesis rule of kinesthetic word using fuzzy theory (퍼지 이론을 이용한 운동감 어휘의 합성 규칙에 관한 연구)

  • 신동윤;이세한;송재복;김용일
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.163-167
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    • 1997
  • 인간이 움직이는 물체에 탑승하고 있거나 움직이는 물체를 잡고 있을때 어떤 종류의 감성을 느끼게 된다. 물체의 속도, 가속도, 또는 강성, 감쇠 등으로 인하여 인간은 쾌, 불쾌감을 갖게 되며, 본 논문에서는 이러한 감성을 운동감이라 정의한다. 이러한 운동감을 공학적으로 유용한 데이터로 만들기 위해 운동감 어휘를 도입하여 정량화를 시도하였으며, 복수의 운동감 어휘를 연산할 수 있는 방법과 가중치를 구할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 귀의 전정 기관에서 느끼는 몸 전체의 평형 감각 및 운동 감각은 고려의 대상으로 제외하며, 팔에 국한하여 피부 감각과 팔 근육의 위치 인지 등으로 인한 운동감을 해석 대상으로 한다. 해석의 편의성을 위하여 팔을 제외한 몸의 움직임은 없는 상태로 유지하며, 팔의 2차원 운동만을 고려하기고 한다. 퍼지는 사람의 언어와 같이 모호한 사건을 해석하기 위한 이론이다. 모호한 정도를 표현하는 방법으로 퍼지 정도척도(measutr of fuzziness)와 퍼지척도(fuzzy measure)가 많은 분야에서 이용되고 있다. 하지만 운동감에 대한 연구는 미비한 실정이므로 불확실성을 평가하는 퍼지 이론을 이용하여 운동감을 해석하려 한다.

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전기설비의 절연열화 진단 기법

  • 곽희로;임기조;구자윤;강성화
    • 전기의세계
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    • v.46 no.8
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    • pp.34-40
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    • 1997
  • 케이블 시스템의 사고는 예방 진단에 근거한 정확한 진단으로 피할 수 있으며, 잔여수명 예측 기술은 진단 방법의 체계적인 적용에 의해 향상될 수 있다. 따라서 본 고에서는 케이블 시스템 진단 방법의 체계적인 개발을 위해서 60 kV급 이상의 종이 절연 혹은 고분자 절연 전력 케이블과 그 접속 자재에 대해서만 진단 방법을 개략적으로 소개만하고 있으며 수트리에 관련된 열화, 절연체의 열화를 제외한 모든 열화현상과 DC 케이블에 대해서는 언급을 하지 않았다. 회전기 고체절연체의 열화에 의해 야기되는 변화는 회전기 진동을 발생 시키고, 진동은 기계에 심각한 손상을 발생시킨다. 회전기의 절연열화 진단은 유전손실, 유전율, 음향 등의 측정/분석으로 가능하고 적용 방법은 on-line/off-line으로 가능하다. 절연 시스템의 열화정도 판정은 회전기의 적절한 보수시기의 판단을 가능하게 하여 유지 보수비의 절감 및 회전기의 수명연장을 가능하게 할 것이다.

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Structure Maintenance & Management System by Mobile GIS (Mobile GIS를 이용한 건축물 유지관리 시스템)

  • Lee, Sung-Min;Kang, Teack-Sun;Kang, Seong-Bong;Yoo, Hwan-Hee
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.11a
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    • pp.175-180
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    • 2002
  • 과거 시간, 인력, 비용절약 등의 능률 우선과 양적 팽창의 성장 추구에 의하여 개발자체가 우선순위를 갖게 됨에 따라 유지관리분야는 그 중요성이 인정받지 못하고 소홀히 대하여 왔다. 하지만 건설이 일정 수준에 도달하면서 건설과 유지관리는 동등한 비중을 갖게 되며 복지 사회로 접어들면서 개발보다는 유지관리부분이 더 중요하게 인식되었다. 본 연구에서는 건축물의 유지관리를 위한 전문가적 정보시스템을 Mobile GIS를 적용하여 구축함으로서 기존의 건축물 유지관리업무의 한계성을 벗어나 현장에서 직접 데이터를 검색, 저장, 관리하여 신속하고 경제적으로 건축물을 모니터링 할 수 있는 방법을 제시하였다. 본 시스템이 구축되어 응용분야에 적용되면 급변하는 현장 상황에 적절하게 대처가 가능하며, 실시간 데이터 베이스의 갱신과 구축이 가능하게 될 것이다.

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