• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.903-907
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• 2002

A hyper-chaos circuit is created by applying identical n-double scrolls with weak coupled method, to each cell. Hyper-chaos synchronization was achieved using dive response synchronization between the transmitter and receiver about each state variable in the SC-CNN. From result of the recovery signal through the demodulation method in the receiver, We shown that recovery quality of state variable $\chi$$_3$ is superior to that of $\chi$$_2$,$\chi$$_1$in secure communication.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.103-106
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• 2004

본 본문은 하이퍼카오스, 로렌츠, 해밀톤 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 목표물에 근접하거나 탐색하고자 하는 목표물이 확인되면 집중적인 탐색을 실행하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 목표물 탐색에서는 장애물 회피와 유사한 카오스 궤적을 가지고 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.121-124
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• 2004

본 본문은 하이퍼카오스, 로렌츠, 해밀톤 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 목표물 회피에서는 장애물 탐사와 유사한 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.1
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• pp.91-96
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• 2012

Recently, the research of security and its related problems has been received great interested. The research for hper-chaos systems and its synchronization are actively processing as one of method to apply to secure and cryptography communication. In this paper, we propose the synchronization method by coupling coefficient of linear and nonlinear in order to accomplish the synchronization of hyper-chaos system that organized by SC-CNN(State-Controlled Cellular Neural Network). We also verify and confirm the result of synchronization between entire transmitter and receiver, and each subsystem in transmitter and receiver through the phase portrait and difference of time-series by the computer simulation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.7
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• pp.1064-1068
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• 2002

In this paper, we introduce a hyper-chaos synchronization method using State-Controlled Cellular Neural Network(SC-CNN). We make a hyper-chaos circuit using SC-CNN with the n-double scroll. A hyper-chaos circuit is created by applying identical n-double scrolls with weak coupled method, to each cell. Hyper-chaos synchronization was achieved using drive response synchronization between the transmitter and receiver about each state in the SC-CNN. From the result of the recovery signal through the demodulation method in the receiver, We shown that recovery quality of state variable $$\chi$_3$ is superior to that of ${$\chi$_2}, {$\chi$_1}$ in secure communication.

• The Magazine of Kiice
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• v.4 no.1
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• pp.63-71
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• 2003

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2069-2071
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• 2001

In this paper, a transmitter and a receiver using two identical Hyper-Chaos that n-double scroll circuits are proposed and a hyper-chaos synchronizations are investigated. we are proposed unidirectional coupling of ide n-double scroll cell for hyper-chaos synchronizat. We've shown that simulation result is synchronization.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.595-599
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• 1999

본 논문에서는 카오스 현상을 나타내는 수식을 변형하여 암호시스템이나 PN(pseudo-noise)시퀸스에 적용하기 위하여 복잡한 카오스 신호를 발생시키는 하이퍼카오스 VP 사상(HVPM, Hyper chaos Volume Preserving Maps)과 이들간의 카오스 동기화를 제안한다. 단계별 모듈러(modulus) 함수를 이용하여 랜덤한 카오스 신호를 발생시키기 위하여 이산시간(discrete-time) HVPM 모델을 설정하고, 수치해석 실험으로 아날로그 카오틱시퀸스(CAS. chaotic analog sequence)의 특징을 분석한다. 그리고 HVPM의 신호를 기존의 단순한 PC(Pecora, Carroll)방법을 응용한 치환동기화 (synchronous substitution)를 이용하여 구동 및 응답시스템간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 제어를 한다. 수치실험에서 카오스 신호가 갖는 특징들을 확인할 수 있었으며, 치환동기시스템에서 효과적인 카오스 동기화가 수행됨을 증명할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.413-416
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• 2005

본 본문에서는 여러 가지 카오스 방정식을 자율 이동 로봇에 내장할 수 있는 카오스 이동 로봇의 하드웨어를 구현하였다. 이 카오스 로봇은 로봇 주행이 다양한 곡면의 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색할 수 있도록 여러 종류의 카오스 회로 즉 Chua's 회로, Lorenz 회로, 하이퍼카오스 회로 등을 카오스 로봇에 내장하도록 설계되어 있도록 설계되어 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.7
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• pp.1410-1417
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• 2004

In this paper, we propose that the chaotic behavior analysis in the chaotic mobile robot embedding Arnold, equation, Chua's equation and hyper-chaos equation. In order to analysis of chaotic behavior in the mobile robot, we apply not only qualitative analysis such as time-series, embedding phase plane, but also quantitative analysis such as Lyapunov exponent in the mobile robot with obstacle.