Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2005.11a
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- Pages.413-416
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- 2005
The Hardware Implementation of Chaotic Robot
카오스 로봇의 하드웨어 구현
- Bae Youngchul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
- Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
- Kim Cheonsuk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
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- Koo Youngduk (KISTI)
- 배영철 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
- 김이곤 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
- 김천석 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
- 조의주 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
- 구영덕 (과학기술정보연구원)
- Published : 2005.11.01
Abstract
본 본문에서는 여러 가지 카오스 방정식을 자율 이동 로봇에 내장할 수 있는 카오스 이동 로봇의 하드웨어를 구현하였다. 이 카오스 로봇은 로봇 주행이 다양한 곡면의 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색할 수 있도록 여러 종류의 카오스 회로 즉 Chua's 회로, Lorenz 회로, 하이퍼카오스 회로 등을 카오스 로봇에 내장하도록 설계되어 있도록 설계되어 있다.
Keywords