• 제목/요약/키워드: 하이브리드 진동제어

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압전 하이브리드 마운트의 진동제어 성능에 대한 실험적 고찰 (Experimental Investigation on Vibration Control Performances of the Piezoelectric Hybrid Mount)

  • 한영민
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.203-209
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    • 2020
  • 본 연구에서는 자동차 엔진에 적용되는 고무마운트의 성능을 극대화하여 시동초기 진동특성를 개선하기 위해 능동형 하이브리드 마운트를 제안하고 진동절연 성능을 실험적으로 고찰하고자 한다. 제안된 하이브리드 마운트는 수동형 고무요소와 능동형 압전작동기로 구성되었으며, 동적 특성과 제어력의 실험적 고찰을 통해 하이브리드 마운트가 제작되었다. 수직방향의 진동을 고려하여 관성질량을 갖는 압전-고무 하이브리드 마운트의 동적 지배방정식을 수학적으로 모델링하였으며 상태 공간 방정식으로 표현하였다. 본 연구에서는 진동을 절연하기 위해 강건한 슬라이딩 모드 제어기가 구성되어 진동제어 실험에 적용되었다. 마지막으로 넓은 주파수 영역에서 진동제어 성능을 실험적으로 고찰하였으며 주파수 영역에서의 전달율과 시간영역에서 진동절연 성능을 평가하였다.

회전체의 진동제어 (Vibration Control of Rotor)

  • 하향태랑
    • 기계저널
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    • 제35권10호
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    • pp.917-923
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    • 1995
  • 회전체 진동은 주로 밸런싱에 의해 줄일수 있지만 위험속도에서 나타나는 회전체 진동은 종종 피할 수 없다. 전자기 베어링은 이러한 회전체 진동을 능동적으로 제어하는 방법으로써 사용된다. 비접촉으로 회전체에 힘을 작용하는 동흡진기(dynamic vibration absorber)는 기존의 것에 비해 새로운 것을 필요로 하지 않는 아주 간단한 방법이다. 영구자석으로 구성된 자석 댐퍼는 비접 촉동흡진기의 일종이지만 영구자석만으로는 적절한 감쇠 성능을 만족시킬 수 없다. 따라서 영 구자석과 전자석을 동시에 사용하는 하이브리드 자석이 넓은 운전영역에서 좋은 진동제어 성능을 자지기 때문에 유용하다. 전력공급의 편리성을 위해서 하이브리드 자석을 합진기쪽에 설치하고 여러 개의 편으로 된 영구자석은 회전체의 주위에 부착하였다. 본 연구의 목적은 수직 회전 체(vertical rotor)의 진동을 제어하기 위해서 전자기력을 이용하는 하이브리드 관성 댐퍼를 개 발하는 것이다. 지금까지 전자석을 이용한 진동제어는 여러 저자에 의해 연구되어 왔으며 자기 베어링은 회전체의 진동을 제어하기 위한 전형적인 예이다. 그러나 회전체에 능동관성 댐퍼를 직접 적용한 예는 없었다. 이동흡진기는 전자석의 반발력(repulsive force)을 이용하고 흡진기의 운동에 의해 에너지가 감쇠된다. 반면에 자기 베어링에서는 전자석의 흡인력(attractive force)을 이용한다.

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전기유동유체와 압전필름 액튜에이터를 이용한 지능구조물의 진동제어 (Vibration Control of Intelligent Structures via ER Fluids and Piezoelectric Film Actuators)

  • 박용군;최승복
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1995년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 24 Nov. 1995
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    • pp.249-253
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    • 1995
  • 본 연구에서는 잠재적 응용성이 큰 ER유체와 압전필름을 액튜에이터로 하는 하이브리드형 지능구조물을 제안한 후 능동 진동제어를 실시하였다. 먼저 중공(hollow)의 샌드위치 형태 복합재료(glass/epoxy)보에 ER유체와 압전필름을 각각 삽입과 접착을 하여 하이브리드형 지능구조물을 제작하였다. 그리고 각 매체의 액튜에이팅 특성을 고려하여, ER유체 액튜에이터(ERFA)는 전장부하 함수로 도출되는 구조물의 주파수응답을 특징으로 하였고, 압전필름 액튜에이터(PFA)는 신경 슬라이딩 모드 제어기 (neuro sliding mode controller : NSC)를 적용하였다. 이 두 액튜에이터가 동시에 작동하는 능동 진동제어계를 실험적으로 구현한 후 과도응답과 강제 응답에 대한 진동제어 성능을 단일 액튜에이터 작동시와 비교 고찰하여 제시된 하이브리드 액튜에이팅의 효과를 입증하였다.

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압전작동기 마운트를 이용한 능동진동제어 (Active Vibration Control Using Piezostack Based Mount)

  • 벤큐오;최상민;팽용석;한영민;최승복;문석준
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.386-392
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    • 2008
  • 이 논문에서는 하이브리드 마운트의 능동진동제어 성능에 대하여 기술하였다. 제안된 하이브리드 마운트는 압전작동기의 능동요소와 고무의 수동요소로 구성하였다. 압전작동기의 작동력 특성과 고무의 동적 특성을 실험적으로 구하여 이를 바탕으로 하이브리드 마운트를 설계 및 제작하였다. 그리고 특정 질량을 결합한 진동제어 시스템을 구축하고, 그 시스템의 지배 방정식을 수립하였다. 지면으로부터 전달되는 진동을 능동적으로 절연시키기 위해서 앞먹임 제어기를 구축하고 실험적으로 구현하였다. 그리고 가속도, 힘 전달력 등 진동제어 성능을 시간과 주파수 영역에서 평가하였다.

MR 감쇠기와 FPS를 이용한 하이브리드 면진장치의 퍼지제어 (Fuzzy control of hybrid base-isolator with magnetorheological damper and friction pendulum system)

  • 김현수
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제9권1호통권41호
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    • pp.61-70
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    • 2005
  • 본 연구에서는 하이브리드 면진장치가 설치된 단자유도 구조물에 대하여 진동대 실험을 수행하였다. 본 연구에서 사용된 하이브리드 면진장치는 네 개의 FPS와 한 개의 MR 감쇠기로 구성하였다. 다양한 크기 및 특성을 가진 지진하중을 하이브리드 면진장치가 설치된 구조물에 가하여 진동제어 성능을 평가하였다. 본 연구에는 준능동 MR 감쇠기의 저항력을 효과적으로 조절하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였고 구조물에 부착된 계측기를 통하여 변위 및 가속도를 피드백으로 이용한다. 수동 및 준능동 제어기법을 사용하여 얻은 구조물의 응답을 서로 비교하였고 그 결과 FPS와 MR 감쇠기의 조합으로 다양한 특성의 하중을 받는 구조물의 진동제어를 효과적으로 수행할 수 있음을 알 수 있다.

Tuned Mass Damper(TMD)를 이용한 구조물의 Linear Quadratic Gaussian(LQG) 하이브리드 진동제어 (LQG Hybrid Vibration Control of a Structure Using TMD)

  • 이진호;이상범
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.108-118
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    • 2006
  • 본 연구는 지진동을 받는 구조물의 응답을 제어하기 위한 하이브리드 LQG 기법의 효용성을 조사하는 것이 목적이다. 입력 기진력은 엘센트로 지진이며 지반 가속도을 적절히 조절하여 구조물이 탄성 범위내에서 거동하도록 하였다. 수동 제어 장치로서 최상층에 설계된 TMD는 LQG 제어 알고리즘에 의해 통제되며 능동 제어기와 함께 하이브리드 제어 시스템을 이룬다. 이 기법을 통해 제어된 변위 응답을 비교한 결과 순수하게 능동 제어를 한 경우에 비해 훨씬 작은 크기의 입력으로도 변위를 제어할 수 있었으며 센서의 위치는 최상층에 부착하는 것이 가장 효과적인 것으로 나타났다.

능동 하이브리드 마운트 시스템의 진동제어 성능 평가 : 실험적 고찰 (Evaluation of Vibration Control Performance for Active Hybrid Mount System : Experimental Investigation)

  • 오종석;최승복;벤큐오;문석준;최상민
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권5호
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    • pp.455-460
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    • 2011
  • In this work, an active hybrid mount using piezostack actuator and rubber element is manufactured, and its vibration control performance is evaluated via feedforward control. A hybrid active mount featuring inertia type of piezostack actuator is proposed and manufactured. After describing the configuration of the hybrid mount, a mount system is then constructed. To attenuate vibrations from vibration sources, a feedfoward controller is experimentally implemented to the system. Vibration control performances are evaluated at each mount. Effective control performances such as accelerations are obtained and presented in frequency domains.

능동 하이브리드 마운트 시스템의 진동제어 성능 평가 : 실험적 고찰 (Evaluation of Vibration Control Performance for Active Hybrid Mount System : Experimental Investigation)

  • 오종석;최승복;벤큐오;문석준;최상민
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.85-90
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    • 2011
  • In this work, an active hybrid mount using piezostack actuator and rubber element is manufactured, and its vibration control performance is evaluated via feedforward control. A hybrid active mount featuring inertia type of piezostack actuator is proposed and manufactured. After describing the configuration of the hybrid mount, a mount system is then constructed. To attenuate vibrations from vibration sources, a feedforward controller is experimentally implemented to the system. Vibration control performances are evaluated at each mount. Effective Control performances such as accelerations are obtained and presented in frequency domains.

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압전작동기를 이용한 함정용 능동 하이브리드 마운트 시스템의 진동제어 성능 평가 (Performance Evaluation on an Active Hybrid Mount System for Naval Ships Using Piezostack Actuator)

  • 벤큐오;최승복;오종석
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.24-30
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    • 2011
  • In this work, a new active hybrid mount featuring piezostack actuator and rubber element is proposed, and its vibration control performance is evaluated by applying a robust frequency-shaped sliding mode controller. After describing the configuration of the proposed mount, vibration control performances are experimentally evaluated. A mount system with four active hybrid mounts is then constructed. To attenuate vibrations on the supported mass, a frequency-shaped sliding mode controller is designed and implemented to the system. Finally, control performances are obtained and presented in time and frequency domains via computer simulation.