• 제목/요약/키워드: 하밀톤 함수

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자유표면파 문제에서의 하밀톤 원리의 적용에 대한 소고 (A Note on Hamilton's Principle for a Free-Surface Flow Problem)

  • 김장환;배광준
    • 대한조선학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.19-30
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    • 1990
  • 본 논문에서는 비선형 자유표면파의 수치해법 개발을 위한 노력의 일환으로서, 하밀톤 원리에 근거한 비정상 자유표면파 문제에 대한 범함수를 정의하였다. 즉, 고전적인 하밀톤 원리에 자유표면 경계조건에 따른 수정항을 고려해 줌으로써 본 문제에 적합한 두 범함수를 만들 수 있다, 본 논문에서는 첫째, 선형문제에서의 고유치 문제를 해석하여 두 범함수가 선형 분산관계식의 상한과 하한치를 가지는 것을 보여준다. 둘째로, 비선형 정상문제에 두 범함수를 응용하여 고립파(solitary wave)의 파고 및 속도의 근사 관계식을 유도하였다. 이 근사 관계식들의 수치계산결과는 Longuet-Higgins & Fenton(1974)의 해석해와 비교하여 좋은 결과를 보여준다. 세째로, 전 유체영역을 유한요소로 분할하여 유한요소법에 의한 고립파의 파형 및 특성치들의 계산결과들을 보여준다. 특히 본 논문에서는 분할한 유한요소의 수에 따른 수치해의 수렴을 보여준다.

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천정 크레인의 모델링 및 위치제어 (The Modelling and Position Control of Overhead Cranes)

  • 이종규
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권12호
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    • pp.1919-1925
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    • 2001
  • Overhead cranes consist of trolley, girder, rope, objects, trolley motor, girder motor, and hoist motor. If objects are regarded as mass point, and the acceleration of hoisting motion for objects is neglected, analytical model of overhead cranes becomes a nonlinear model because the length of a rope changes. Equations of motion this model is derived of simultaneous differential equations fur motors and object. Positions of the model are controlled by optimal inputs which obtain from a nonlinear optimal control method. From the results of computer simulation, even if initial states of objects suing, it is founded that position of overhead cranes is controlled, and that swing of objects is suppressed.

VTE 처리된 강유전 LiNbO3 단결정 내의 Nd3+와 Er3+ 초미세 구조의 비등방성 (Anisotropic Hyperfine Structures of Nd3+ and Er3+ in VTE-Treated Ferroelectric LiNbO3 Crystals)

  • 박일우;조성호;김영미;전웅;김상수;김원정;김봉구;손재민
    • 한국자기학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.118-124
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    • 2005
  • 용융상태의 조성비와 동일하게 성장된 $LiNbO_3$(CLN) 단결정은 많은 내부결함으로 인하여 예리한 전자스핀 공명신호를 관측하기가 어려운데, VTE(Vapor Transport Equilibrium) 처리로 내부결함의 농도를 감소시켜주면 공명신호가 좀 더 날카롭게 관측되어 더 정밀한 스핀 하밀톤 함수의 매개상수를 결정할 수 있다. 본 연구에서는 성장된 CLN에서 알아보기 힘들었던 $Nd^{3+}$$Er^{3+}$의 초미세 구조를 VTE 방법으로 처리한 시료로 액체헬륨 온도에서 관측하고, 실험적으로 얻은 스펙트럼의 비등방성에서 자성이온 주위의 국소구조에 대하여 논의하였다. 분석 결과로부터 $Nd^{3+}$$Er^{3+}$ 희토류 이온은 $LiNbO_3$결정 내에서 Li 자리를 선호한다는 것을 제안한다.