• 기계저널
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• 제42권3호
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• pp.52-56
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• 2002

이 글에서는 21세기의 꽃이라 불리는 로봇 산업의 현황과 문제점에 대해 간략하게 소개하고, 필드로봇의 특성과 요구되는 기술, 필드로봇 분야의 국내외 개발 동향, 우리나라의 가능성 그리고 필드로봇 분야를 어떻게 공략할 것인가에 대해 소개한다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.3-9
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• 2003

표면 라이트 필드는 각 시점에서 관찰된 서로 다른 물체 표면의 색 정보를 메쉬에 저장함으로써 물체 표면을 시점 변화에 따라 사실적으로 렌더링할 수 있다. 본 논문에서는 표면 라이트 필드에 대한 영상 기반 편집 기술로서 몰핑 기법을 제시한다. 표면 라이트 필드를 몰핑하기 위해서는 중간 물체의 표면 라이트 필드를 위한 기하 정보와 라이트 필드를 생성해야 한다. 중간 물체의 기하 정보는 메쉬 몰핑을 통해 얻을 수 있다. 중간 물체의 라이트 필드는 두 입력 라이트 필드에서 필요한 정보를 얻어 시점과 기하 정보의 변화에 따라 변형한 후 이를 보간하여 주어진 시점에서의 라이트 필드를 동적으로 얻어낸다. 메쉬 몰핑을 통해 얻어진 중간 물체의 메쉬는 입력 물체에 비해 매우 복잡한 연결 구조를 가지므로 렌터링 속도를 향상시키기 위한 방법을 제시한다. 먼저 메쉬 몰핑 과정에서 메타 메쉬를 만들 때 가까이에 있는 정점들을 병합하여 보다 단순한 메타 메쉬를 생성하고 중간 물체를 렌더링하기 위해 메타 메쉬를 사용하지 않고 메타 메쉬를 근사하도록 두 입력 메쉬를 변형한 후 이를 렌더링에 사용한다.

• 한국전자거래학회지
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• 제26권2호
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• pp.83-94
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• 2021

컴퓨터 비전 적용 분야에서 부분적으로 가려진 물체 인식의 필요성은 증가하고 있다. 물체를 확인하고 위치를 지정하는 데에 물체가 가려진 것은 심각한 문제를 야기한다. 이 논문은 여행자 소지 수하물에서 위험 물건을 발견하기 위하여 어닐드 홉필드 네트워크를 제안한다. 어닐드홉필드 네트워크는 하이브리드 홉필드 네트워크와 어닐링 이론에 기초한 확정적 근사방법이다. 하이브리드 홉필드 네트워크는 위험 물체의 이미지에서 발췌한 경계 점들과 코너 점들을 이용한다. 또한 어닐드 홉필드 네트워크의 런타임을 줄이기 위해 임계 온도를 조사하였다. 어닐드 홉필드 네트워크와 하이브리드 홉필드 네트워크의 성능을 비교하기 위하여 광범위한 컴퓨터 실험이 실행되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.150-152
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• 1998

Xmas(eXtensibla MAin memory Storage system)는 데이터의 지속성, 트랜잭션 스케쥴링, 동시성 제어, 회복 관리 등의 기능을 지원하는 주메모리 저장시스템이다. 최근 지리 정보 관리, CAD/CAM, 멀티미디어 등과 같은 새로운 데이터베이스 응용 분야가 증가하고 있다. 이런 응용분야들에서는 단순한 정수형, 실수형, 문자형 데이터 뿐만 아니라, 복잡한 다차원 공간 데이터를 빠르고 효율적으로 처리하는 것이 필요하다. 이런 공간 데이터는 그 크기가 가변적이어서 데이터베이스에서 이를 효율적으로 처리하기 위해서는 가변 길이 필드를 지원해야 한다. 본 논문에서는 Xmas의 고정 길이 필드 저장 구조를 활용하여 Xmas에서 가변 길이 필드를 지원하는 방법을 제안한다. 가변 길이 데이터를 고정 길이의 단위로 여럿으로 분할하여 Xmas의 고정 길이필드 저장 구조를 활용하여 저장함으로써, Xmas를 크게 변화시키지 않고 가변 길이 필드를 쉽게 지원할 수 있다. 또한, 가변 길이 필드에 대한 관리를 위해 스키마에 추가되는 정보에 대해 기술한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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• pp.406-408
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• 2006

이 논문에서는 자바 프로그램이 실행 중에 사용하는 힙(heap)의 크기를 줄일 수 있는 데이터 흐름 분석 기법을 제안한다. 이 알고리즘은 클래스를 분석하여 사용될 때마다 새로 정의되는 필드(field)들을 찾는다. 이 필드의 마지막 사용 후에 null 값을 필드에 할당하면 필드가 가리키고 있던 객체를 더욱 빨리 회수할 수 있게 되고, 이로 인해 객체들이 차지하는 힙 공간을 줄일 수 있다. 이 알고리즘은 private 필드만을 대상으로 분석을 수행한다. 우리의 궁극적인 목표는 이 알고리즘을 확장하여 모든 필드들을 분석하고, 힙 사용량을 줄이기 위해 null을 할당하도록 바이트 코드를 자동으로 수정하는 기법을 개발하는 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.537-539
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• 1999

본 연구에서는 UCA와 필드버스를 이용한 전력 설비 통합 자동화통신망 구축 방안을 제시한다. 이를 위하여 (i) UCA와 필드버스의 프로토콜간 인터페이스 작업 최소화와 (ii) 게이트웨이 내에서의 연산작업 최소화의 요구사항을 만족하는 UCA-필드버스 게이트웨이 구성 방안을 제시하고, 게이트웨이 내에서 UCA와 필드버스의 프로토콜 매핑 방법을 기술한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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• pp.343-345
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• 2004

오늘날 공장 자동화에 이용되는 필드버스 네트워크는 설러 가지가 있으며 이들은 각각의 미디어 접근 방식과 프로토콜을 사용하고 있다. 서로 다른 종류의 네트워크는 완전히 분리되어 있기 때문에 네트워크 관리자는 이를 관리하는데 많은 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 이기종의 필드버스 네트워크를 통합할 수 있는 통합 필드버스 게이트웨이를 설계하였다. 통합 필드버스 게이트웨이는 이더넷 프로토콜을 이용하여 다른 네트워크로 데이터를 전달할 수 있고 프로토콜간의 변환을 수행하여 분리된 네트워크를 통합하고 통합된 환경으로 제어 및 모니터링을 가능하게 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.945-947
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• 1999

첨단의 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 각 필드기기에서 생산되는 정보들을 적절한 형태로 가공하여 적시에 필요한 공정으로 제공하여 줄 수 있는 지능형 센서 및 필드기기의 도입이 필요하다. 이러한 필드기기들이 유기적으로 정보를 교환하고 공유하기 위해서는 통신망 시스템을 구축할 필요가 있다. 필드버스는 자동화 및 분산 제어 시스템의 컴퓨터 통신망 계층구조에서 최하위 계층 기기들 간에 실시간 통신을 제공하는 산업용 통신망이다. 본 연구에서는 통신용 프로세서인 Mc68360을 기반으로 하여 필드버스의 일종인 Profibus의 물리계층과 데이터링크계층 프로토콜을 구현하였다. 물리계층은 프로세서의 UART 통신 기능과 RS-485칩을 사용하여 구현하고, 데이터링크계층 프로토콜은 프레임 분석과 송수신, 에러처리, 흐름제어, 매체접속권한 관리 등의 기능을 소프트웨어로 구현하였다. 또한 지능형 센서 본래의 목적중의 하나인 원격관리 기능을 위하여 각 필드기기의 노드 주소, 타이머 값 등의 통신 파라미터를 원격 마스터에서 설정할 수 있도록 관리계층의 기능을 추가하였다. 본 연구에서는 각각 하나의 노드기능을 담당하는 여러 개의 보드들로 구성된 testbed를 구축하고, 다양한 통신환경에서 초기화, 정상, 비정상 상태 등의 동작을 실험하였으며, 이를 통하여 지능형 센서용 필드버스의 데이터링크계층 프로토콜이 정상적으로 동작됨을 확인하였다.

• 한국문헌정보학회지
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• 제33권3호
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• pp.63-86
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• 1999

본고는 소장데이터용 MARC 포맷의 일반적 특성과 개발현황에 대해 살펴보고, 아울러 MARC 포맷의 3요소로 일컬어지는 구조와, 내용표지법, 레코드의 내용을 이미 개발된 USMARC과 KORMARC 포맷을 중심으로 분석하였다. 레코드의 구조와 내용표지법은 서지용 및 전거용포맷과 대부분 동일하다. 데이터필드는 기본적으로 기능별블록으로 구분되어 있으나, 현재는 0XX, 5XX, 8XX 필드만이 사용되고 있다. 008 필드의 레코드 내용에는 수서와 보유정책 등 자료의 소장에 관련된 요소들이 추가되어 있다. 가변길이필드의 내용은 번호와 코드, 주기, 소재와 접근, 소장데이터 필드 등으로 구성되며, 특히 소장데이터필드는 다시 캡션과 패턴, 권호와 연대, 문장형식소장정보 자료정보 등의 필드로 구성된다. 본고에서는 각 필드별로 그 내용을 구체적으로 분석하고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.2937-2943
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• 2013

본 논문은 방사기저함수(Radial Basis Function)를 이용한 실시간 군집 시뮬레이션 프레임웍을 제안한다. 제안된 프레임웍에서는 군집이 존재하는 환경을 격자 구조로 모델링 한 후, 격자 구조 각 셀에 하나의 방향 벡터를 할당한 벡터필드를 선형 방사기저함수를 이용하여 실시간으로 합성한다. 방사기저함수를 통한 벡터필드 생성 시, 마우스를 통한 제어라인(Control line)을 이용하며, 이 벡터필드 위에서 군집들은 벡터 필드 흐름에 따라, 자신의 움직임을 결정한다. 방해물과의 충돌회피는 반발벡터필드로 모델링하여, 기존의 벡터필드에 오버레이 하여 이용하고, 다른 캐릭터와의 충돌회피는 lattice-bin 알고리즘에 빠른 충돌회피를 수행한다.