• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.43-46
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• 2000

G.723.1 부호화기는 음성신호의 주기성을 피치와 피치 이득계수로, 스펙트럼 정보를 LSP(Line Spectrum Pair)로 부호화하고 있다. 그런데 주기성을 부호화 할 때 유성음의 피치가 일정한 안정구간과 피치가 변화하는 전이구간의 차이를 두지 않고 처리하여 전이구간에서의 정확한 피치검출이 이루어지지 않는다. 이러한 처리 때문에 전이구간에서의 음질의 열하가 발생하게 된다. 본 논문에서는 전이구간의 피치검출의 정확성을 높여 음질을 향상시킬 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 먼저 G.723.1 부호화기에서 검출되는 피치 이득계수를 이용하여 안정구간의 피치 이득계수의 문턱 값을 정한다. 그리고 피치 이득 계수가 문턱 값을 넘는 부분에 한하여 구해진 피치를 전후 10샘플을 조절하여 피치 이득계수를 다시 구하여 문턱 값에 가장 가까운 값을 대표피치 이득계수로 정하고 그때의 피치와 함께 부호화한다. 실험 결과 평균 0.6(dB) segmental SNR(Signal to Noise)과 평균0.12 MOS가 향상되었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.62-67
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• 1993

부호 여기된 선형예측 음성보코더들은 4800bps의 낮은 전송율에서도 좋은 음질을 제공한다. CELP 형 보코더의 피치검색법의 문제점중에 하나는 피치 검출시의 조오류에 의해 예측이득이 저하된다는 점이다. 본 논문에서 우리는 CELP 보코더의 피치 예측이득을 개선하는 한 새로운 피치검색법을 제안하였다. 제안한 방법은 예비피치들을 검출하여 이들중 피치 예측이득이 최대인 값을 선정하는 방법을 적용하였다. 이 방법을 여러 화자의 발성에 대해 적용한 결과 피치 예측이득율 6.1% 정도 개선할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.7
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• pp.127-132
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• 2017

In this paper, we propose a controller gain based on model based design and implement the two-wheel inverted pendulum type robot using NXT Lego and RobotC language. Two-wheel inverted pendulum robot consists of NXT mindstorm, servo DC motor with encoder, gyro sensor, and accelerometer sensor. We measurement wheel angle using bulit-in encoder and calculate wheel angle speed using moving average method. Gyro measures body angular velocity and accelerometer measures body pitch angle. We calculate body angle with complementary filter using gyro and accelerometer sensor. The control gain is a weighted value for wheel angle, wheel angular velocity, body pitch angle, and body pich angular velocity, respectively. We experiment and observe the effect of two-wheel inverted pendulum with respect to change of control gains.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.59-62
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• 2000

화상회의 및 인터넷폰을 목적으로 개발된 G.723.1은 CELP계열 보코더와 같이 화자의 개성정보를 위해 피치를 전송하고 있다. 하지만 안정구간과 비 안정구간의 차이를 두지 않고 처리를 하기 때문에 비 안정구간, 특히 전이구간에서 정확한 피치검출이 이루어지지 않는 이유로 음질의 열하가 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서는 한 프레임 구간에서 에너지의 기울기로 대략적인 피치이득을 구한 다음 안정구간일 때와 프레임 내의 에너지의 기울기가 문턱 값을 넘을 때에는 기존의 방법으로 피치를 구하고 그런지 않은 경우에는 에너지를 조정하여 피치를 다시 구하는 방법을 사용하였다. 실제 음성시료에 대해 기존의 방법과 제안한 방법을 비교하기 위해 SegSNR 과 MOS를 비교하였을 때 각각 1.302(dB)와 평균 0.045 MOS가 향상되었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.1-6
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• 2013

For regulating generator speed above the rated wind, versatile methods have been published based on PID. However, these methods with the fixed PID gains could not guarantee that the controller works well in the whole area. In this paper, variable PID gain method has been suggested to overcome this problem. The sensitivity of power to blade pitch angle changes according to wind speed. The variable PID gain function has been derived from this sensitivity.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.14 no.4
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• pp.247-256
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• 2021

In this paper, we propose a packet loss concealment (PLC) algorithm using pitch harmonic motion prediction and adaptive signal amplitude prediction and. The spectral motion prediction method divides the spectral motion of the previous usable frame into predetermined sub-bands to predict and restore the motion of the lost signal. In the proposed algorithm, the speech signal is classified into voiced and unvoiced sounds. In the case of voiced sounds, it is further divided into pitch harmonics using the pitch frequency to predict and restore the pitch harmonic motion of the lost frame, and for the unvoiced sound, the lost frame is restored using the spectral motion prediction method. When the continuous loss of speech frames occurs, a method of adjusting the gain using the least mean square (LMS) predictor is proposed. The performance of the proposed algorithm was evaluated through the objective evaluation method, PESQ (Perceptual Evaluation of Speech Quality) and was showed MOS 0.1 improvement over the conventional method.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.9 no.2
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• pp.159-163
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• 2008

In this paper, a simplified type of adaptive controller using Nussbaum gain for the control of the spacecrapt with elastic appendages is suggested. This method doesn't need the information of the high frequency components in transfer function. While the pitch angle tracks the desired value by this method, the elastic modes are also stabilized. Only pitch angle and the pitch rate are used for the design of the output feedback controller. Especially all system parameters and the high frequency gain are assumed to be unknown. For design simplicity, a controller is designed by using only the linear part, and it's shown to satisfy the nonlinear system by the simulation with basic explanations. By using the Lyapunov function, the stability of the suggested algorithm is demonstrated, and also the effectiveness of the suggested algorithm is verified by showing the computer simulation results.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.2
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• pp.50-55
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• 1998

트리코딩과 시영역 하모닉 스케일링을 결합하여 6.4 및 4.8 kbits/s급 음성부호화기 를 제안하였다. 부호화기는 완전 후방 적응적이고 또 하모닉 스케일링 때문에 저지연은 아 니다. 부호화기의 에러 성능을 향상시키기 위하여 트리코더에 새로운 적응 피치 예측기, 적 응 이득 함수, 단구간 적응 예측 알고리듬 등을 제안하였다. 새로운 코드 트리와 적응 이득 함수, 새로운 후방 적응 피치 예측기, 잡음에 강인한 단구간 적응 예측 알고리듬 등을 이상 적인 채널과 잡음의 영향을 받는 채널에 대하여 각각 그 성능을 평가하였다. 두 문장씩 쌍 으로 비교한 청취실험 결과, 6.4kbits/s coder (2-to-1 TDHS/2 bits/sample tree coding)의 음질은 6400samples/s로 표본화된 6-bit logPCM의 음질과 대등하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.293-296
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• 1998

본 논문에서는 다양한 멀티미디어 서비스를 위해 가변율 half rate 음성 부호화기를 설계하였다. 유, 무성음과 묵음의 구분을 위해 본 논문에서는 프레임 에너지와 음성 파라메터들을 이용한 효과적인 voicing 결정 알고리즘을 사용하였다. 유성음을 위한 half rate 음성 부호화기는 저속에서 좋은 특성을 보이는 generalized AbS구조를 이용하였다. LPC 계수는 LSP 계수로 변환한 후 predictive 2-stage VQ를 통해서 양자화하며, 여기 신호는 음질저하를 최소화하며 복잡도를 감소시킨 shift 방식의 대수적 고정 코드북 구조를 사용하고, 적응코드북과 여기코드북의 이득은 VQ로 양자화 하였다. 무성음을 위한 부호화기는 대부분이 유성음을 위한 부호화기와 동일하지만, 무성음에서는 피치간 상관도가 매우 낮으므로 피치 보간 방법을 사용하지 않고 개루프로 피치 lag를 찾은 후 전체 프레임에 사용한다. 1 kb/s 부호화기는 묵음 구간과 주변소음 구간에 사용되며 이 구간의 신호를 피치 성분이 미약한 주변소음들로 제한하고 이에 최적인 부음성 부호화기를 설계하였다. 최종적으로 완성된 가변율 half rate 부호화기는 voice activity factor(VAF)가 0.47인 시험음성에서 약 2.6 kb/s의 평균 전송률을 보였다. 주관적 음질 평가의 일환으로 IS-96 표준 코덱인 가변율 8 kb/s QCELP와 A-B preference 시험을 실시하였다. 시험 결과 평균전송률이 약 2배인 가변율 8 kb/s QCELP 보다 우수한 음질 성능을 보였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.21-26
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• 2020

In this paper, we investigated the characteristics of SF-MPAA depend on the structures of radiators when they were embroidered for realizing embroidered SF-MPAA. As increasing pitches by decreasing numbers of grids in length-direction and width-direction of the embroidered radiator the antenna gain and resonance frequency were trendingly decreased. However the characteristics of antenna were affected very much by the pitch in width-direction but affected relatively less by the pitch in length-direction. Therefore it was beneficial to decrease number of grids in length-direction to decrease conductor ratio. SLL was affected by the combination of length-direction pitch and width-direction pitch. The conductor ratio of embroidered radiator was determined by the ratio of pitch to embroidered thread thickness. When the ratio was less than 5 the conductor ratio was decreased rapidly. But when the ratio was larger than 5 the conductor ratio was decreased slowly and saturated.