• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.119-122
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• 1995

음소단위의 포만트 합성방식을 이용하여 한국어의 규칙합성에 대해 시험하였다. 포만트 합성방식으로는 Klatt가 제안한 직/병렬 합성기를 수정하여 사용하였으며, 운율 정보를 나타내는 피치값의 제어는 Fujisaki 모델을 이용하였다. 합성에 사용되는 각 파라미터들이 합성음의 음질 및 파형에 미치는 영향을 분석할 수 있도록 합성 파라미터와 음성파형 및 스펙트로그램을 화면에 나타내고 마우스를 이용하여 파라미터 값을 사용자가 적절히 변경한 후 합성할 수 있는 포만트 방식의 합성 Tool을 개발하였으며, 이를 이용하여 한국어 문자/음성변환 시스템을 지속적으로 연구하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2003.11a
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• pp.151-154
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• 2003

음성 합성이란 기계적인 장치나 전지회로 또는 컴퓨터 모의를 이용하여 자동으로 음성파형을 생성해 내는 것으로 정의한다. 음성 합성에 대한 연구는 다른 음성에 관련된 기술들보다 가장 먼저 연구된 기술이다. 음성 합성기는 PC의 보급이 확대되고 통신 시장이 컴짐에 따라 그 응용 분야가 점차 확대되어 가고 다양한 방식의 음성 합성 기법에 관한 연구가 이루어지고 있다. 일반적으로 자연스러운 대화를 할 때나 글을 읽을 때의 음성에는 퍼지, 지속시간, 에너지 등의 운율 정보가 포함되어 있다. 따라서, 문장을 합성하는 경우 운율정보를 합성음에 반영하면 보다 명확한 의미 전달과 다양한 발성변환이 가능해 진다. 본 논문에서는 시간영역에서 PSOLA 합성방식에 의한 피치 변경과 지속시간 변경을 이용하여 다양한 발성변환에 따른 다중음성 합성기를 구현하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.5
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• pp.371-378
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• 2019

High precision pointing satellite uses the reaction wheels for the attitude control and their momentum dumping is performed by the three magnetic torquers. In this paper, the effects of one magnetic torquer's failure on the momentum dumping will be reviewed. When the satellite on the high inclination angle orbit holds LVLH (Local Vertical Local Horizontal) attitude, pitch axis magnetic torquer failure causes the momentum dumping failure. But in case of other torquer's failure, momentum dumping is still possible with degraded dumping performance. When pitch axis magnetic torquer fails, momentum dumping is possible by changing the satellite attitude. This paper propose the satellite attitude change to make the momentum dumping possible when pitch axis magnetic torquer fails. In addition, if torquer arrangement is modified, momentum dumping is always possible regardless of any torquer's failure.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.8
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• pp.797-806
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• 2008

In a double-passage cascade apparatus, only two blades are installed in order to increase the accuracy of experimental result by applying bigger blade than the size of multi-blades on the same apparatus. However, this causes difficulties to make correct periodic condition. In this study, sidewalls are designed to meet periodic condition without removing the operating fluid or adjusting tail boards. Surface Mach number on the blade surface is applied to a responsible variable, and 12 design variables which are related with sidewall profile control are selected. A gradient-based optimization is adopted for wall design and CFX-11 is used for the internal flow computation. The computed result shows that it could obtain the same flow structure by modifying only the sidewalls of the double-passage cascade apparatus.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.115-118
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• 2002

Parameters used in a speaker recognition system are desirable expressing speaker's characteristics filly and have in a speech. That is to say, if inter-speaker than intra-speaker variance a big characteristic, it is useful to distinguish between speakers. Also, to make minimum error between speakers, it is required the improved recognition technology as well as the distinguishing characteristics. When we see the result of recent simulation performance, we obtain more exact performance by using dynamic characteristics and constant characteristics by a speaking habit. Therefore we suggest it to solve this problem as followings. The prosodic information is used by a characteristic vector of speech. Characteristics vector generally using in speaker recognition system is a modeling spectrum information and is working for a high performance in non-noise circumstance. However, it is found a problem that characteristic vector is distorted in noise circumstance and it makes a reduction of recognition rate. In this paper, we change pitch line divided by segment which can estimate a dynamic characteristic and it is used as a recognition characteristic. we confirmed that the dynamic characteristic is very robust in noise circumstance with a simulation. We make a decision of acceptance or rejection by comparing test pattern and recognition rate using the proposed algorithm has more improvement than using spectrum and prosodic information. Especially stational recognition rate can be obtained in noise circumstance through the simulation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.12
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• pp.1095-1102
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• 2016

This paper presents the results of the design, fabrication and tether test for a gross weight 20 kg tilt-duct VTOL aerial robot. The tilt-duct vehicle, a tri-ducts air-vehicle, which composed of two main tilt ducts for thrust and an aft-fan for pitch attitude control, has been developed as an aerial platform. The research on the air vehicle has been focused on the hover characteristics and controllability to improve the thrust and stability. The tether test for measuring various performance of vehicle and evaluating controllability have been carried out to figure out effects of modified main-prop linkage, actuator, duct configuration and control surfaces.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.01a
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• pp.131-132
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• 2017

본 논문에서는 쿼드콥터 드론의 충돌방지를 위한 효율적인 자동제어 방법을 제안한다. 이 제어방법은 RC 조종기에서 노브를 이용하여 사용자가 제어하는 신호를 쿼드콥터의 리시버단에서 수신한 뒤 출력되는 PWM 신호들 중에서 쓰로틀, 피치, 롤 제어정보를 필요시 변경하는 방법으로 충돌을 방지한다. 충돌을 예측하기 위해서 전후, 좌우, 상하 6방향에 레이저 거리측정센서를 장착하고 주기적으로 거리를 측정한다. 그리고 측정 거리를 이용하여 장애물 유무를 판정하고 충돌이 예상되면 수신된 PWM 신호를 변경하여 쿼드콥터의 비행제어부로 전달함으로써 충돌을 방지하도록 한다. 본 논문에서 제안하는 충돌방지 방법을 쿼드콥터에 적용하여 실험을 통해 검증한 결과, 조종자 부주의 혹은 조종 미숙으로 인해 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있어 안전성이 향상됨을 보였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.5 no.2
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• pp.240-247
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• 2006

Tilt rotor aircraft is a multi-configuration airplane which has three independent flight modes; helicopter, conversion, and aiplane. The control surface mixer resign is reqctired to generate and distribute efficient control forces and moments in each flight mode. In the conversion mode, the thrust vector is changed from helicopter mode to airplane, therefore the thrust vector makes undesired forces and moments which affect on pitch, roll and yaw dynamics. This paper describes the design results of control surface mixer design which minimize the undesired forces and moments due to nacelles tilting angle change for 4O% scaled model.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1994.06c
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• pp.103-106
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• 1994

Generally we are used to apply waveform coding method obtaining the high quality synthesized speech. But we have to solve the problems, memory capacity and pitch alteration, for applying the waveform coding method to speech synthesis by rule. The former problem is conquered by improving the integrated semiconductor technology, but the latter problem remains. In this paper, we compare the methods that have proposed for pitch alteration in our laboratory until now. These methods are not change properties of vocal tract formants and only altered the pitch halving method, 1.14% for cepstrum analysis method, and 2.36% for hamonics compensated with the phase method.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.56-56
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• 2013

Sn-Ag 전해도금시 도금욕의 Sn 이온의 농도, Ag 이온의 농도, MSA 함량 및 인가 전류밀도 등의 인자들이 솔더의 조성과 표면형상에 미치는 영향에 관하여 연구하였다. 본 연구를 통하여 20의 미세피치와 15의 범프 높이를 가지는 공정 Sn-Ag 솔더 범프를 형성하였다. 도금된 솔더의 조성은 XRF와 ICP 분석을 통하여 확인하였고 형상은 광학현미경과 SEM을 통해 분석하였다. 또한 void 발생 여부 확인을 위해 FIB장비 및 X-Ray inspection장비를 사용 내부 Void 형상을 분석하였다. 전해 도금시 작용하는 주요 도금인자의 변경을 통해 15ASD에서 양호한 Bump를 구현하였다.