• 제목/요약/키워드: 피딩 시스템

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ER 유체를 이용한 CD-ROM 피딩 시스템의 진동 제어 (Vibration Control of CD-ROM Feeding System Using ER Fluids)

  • 김형규;임수철;최승복;박영필
    • 유변학
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    • 제11권2호
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    • pp.97-104
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    • 1999
  • 본 연구에서는 전기장의 인가 유무에 따라 유체의 유변성질이 가역적으로 변화하는 ER(electro-rheological) 유체를 이용하여 CD-ROM(compact disc-read only memory) 마운트를 구성한 후 피딩 시스템의 진동제어를 수행하였다. 이를 위하여 우선 특수화학처리된 전분계 ER유체를 조성하였으며, 전단모드 및 유동모드하에서 전기장에 따른 항복응력을 실험적으로 도출하였다. 도출된 ER유체의 항복응력에 근거하여 복합모드형 CD-ROM 마운트를 설계, 제작하였다. 제작된 ER CD-ROM 마운트의 진동절연 특성을 주파수 영역에서 고찰하였으며 기존의 고무마운트 성능과 비교하였다. 나아가서 제안된 마운트를 장착한 정보저장기기 드라이브 피딩 시스템의 동적 모델링을 수행하였으며, 진동제어를 위한 스카이훅 제어기를 설계하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 여러 외란(가진) 조건에 따른 피딩 시스템의 진동제어 성능을 주파수 및 시간 영역에서 고찰하였다.

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이동식 단동 비닐하우스 설치 및 철거 시스템 개발 (Development of set-up and removal system of pipe frame for a single-span plastic film greenhouse)

  • 이기명;박규식;최성우
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.173-179
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    • 2002
  • 본 연구는 시설재배지의 장기재배를 위하여 연작장해를 극복하는 데 필요한 벼재배를 위하여 일손이 부족한 농번기에 생력적인 단동비닐하우스 골조파이프의 설치 및 철거장치 개발을 위한 연구로 수행하였다. 농업용 로더용의 차체와 차륜을 사용하는 전용기로서 단동비닐하우스 골조파이프를 적재하고 1본씩 이송 가능한 4스크류방식의 피딩장치와 타설위치에서 매설깊이를 일정하게 관입할 수 있는 롤러 방식의 그리퍼 및 타설장치로 구성하였다. 이상의 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 단동비닐하우스 골조파이프를 기계적으로 설치 철거하는 장치를 개발하였으며, 1동 분량의 골조파이프를 적재하여 1본 이송, 피딩, 관입 등이 자동으로 가능하며, 주행하면서 철거가 가능한 장치로 구성하였다. 2. 수작업의 골조파이프 타설작업 시간대비 10배 정도의 노동력 절감효과가 있으며, 농번기와 중노동의 회피, 연작장해 스트레스 경감 등 시설재배농가의 현장애로 해결에 많은 도움이 예상된다. 3. 단동비닐하우스 골조파이프의 설치 및 철거장치를 활용함으로서 연작장해 회피를 위한 수도작의 재배 등 시설재배농가의 안정적인 장기 재배가 가능하여 생산성 향상과 고품질 농산물의 안정적인 공급에도 기여할 것으로 판단된다.

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정밀 직교 피딩 로봇시스템 적용 롤 밴딩 공정 기술 개발 (Development of roll bending process technology applied precision orthogonal feeding robot system)

  • 임상호;안상준;윤경열
    • 산업진흥연구
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    • 제7권4호
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    • pp.9-15
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    • 2022
  • 본 연구는 기피공정중 하나인 롤밴딩 공정의 자동화시스템을 평가하였다. 그 결과 기존 1시간에 20개의 장약통을 생산하는 효율성을 1시간에 50개를 생산하는 공정으로 변화시켰다. 생산량의 평균값은 1시간당 57.6개의 생산, 반복정밀도의 오차는 0.03mm, 평균 롤 직경 오차값은 0.49mm, 평균 정렬 오차값은 0.09mm, 평균 공정리드타임은 43.21초로 나타났다. 생산성, 반복정밀도, 불량률, 얼라인 불량률, 공정 리드타임 등 구체적인 평가 방식을 제시하였다. 이를 통하여 자동화된 시스템을 검증하였다. 추후 본 연구에 수행된 내용들이 다른 자동화 시스템의 검증에 도움이 될 것으로 사료된다.

CIS를 이용한 그레이레벨 이미지 스케닝시스템 구현에 관한 연구 (A Study on Graylevel Image Scanning System Realization Using CIS)

  • 김영빈;김윤호;류광렬
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.470-474
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    • 2002
  • 본 논문은 CIS를 이용한 문서의 전자문서화 또는 OMR, OCR 인식에 적합한 고속 스캐너스케닝시스템 설계 및 구현에 관한 연구이며 설계기법은 CIS스케닝 센서를 고정한 상태에서 스텝모터를 이용한 기구적 조사방식을 적용하였다. 최적화 시스템을 구현하기 위해 전용의 영상처리프로세서를 사용하였다. 센서를 통해 피딩 스텝단위의 라인 당 입력된 데이터는 시스템 메모리에 저장되고 스케닝 종료위치에 이르면 페이지 당 보관된 메모리의 데이터는 USB 인터페이스 방식을 이용하여 PC로 전송하도록 설계하였다. 구현된 시스템은 소형이며 최대 A4 사이즈의 이미지 스케닝이 가능하고 이미지 스캐닝 시스템 처리속도는 초당 300mm를 유지한다 인식률은 OCR과 바 코드에서 98%이다.

CIS를 이용한 그레이레벨 이미지 스케닝시스템 구현에 관한 연구 (A Study on Graylevel Image Scanning System Realization Using CIS)

  • 김영빈;김윤호;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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    • pp.581-584
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    • 2002
  • 본 논문은 CIS를 이용한 문서의 전자문서화 또는 OMR, OCR 인식에 적합한 고속 스캐너스케닝시스템 설계 및 구현에 관한 연구이며 설계기법은 CIS스케닝 센서를 고정한 상태에서 스텝모터를 이용한 기구적 조사방식을 적용하였다. 최적화 시스템을 구현하기 위해 전용의 영상처리프로세서를 사용하였다. 센서를 통해 피딩 스텝단위의 라인 당 입력된 데이터는 시스템 메모리에 저장되고 스케닝 종료위치에 이르면 페이지 당 보관된 메모리의 데이터는 USB 인터페이스 방식을 이용하여 PC로 전송하도록 설계하였다. 구현된 시스템은 소형이며 최대 A4 사이즈의 이미지 스케닝이 가능하고 이미지 스케닝 시스템 처리속도는 초당 300mm를 유지한다. 인식률은 OCR과 바 코드에서 98%이다.

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조도제어를 적용한 CIS 이미지 스케닝시스템 구현에 관한 연구 (The CIS Image Scanning System Realization with Illumination Control)

  • 김영빈;이영우;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.277-279
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    • 2003
  • 본 논문은 단일 광원의 CIS에서 조도제어를 적용한 흑백 이미지 스케닝시스템 설계 및 구현에 관한 연구이다. 스케닝 방법은 이미지 스켄센서를 고정한 상태에서 스텝모터를 이용하여 스케닝 하고자 하는 문서를 이동하는 종이공급 방식을 사용하였다. 소형의 최적화된 시스템을 구현하기 위해 전용의 영상처리프로세서를 사용하여 시스템을 구성하였고, 센서를 통해 피딩 스텝마다 1라인의 스케닝된 입력된 데이터는 시스템 메모리에 저장된다. 스케닝을 시작하면 CIS 광원을 ON하여 스케닝하는 문서에서 반사되는 데이터를 수집하게 되는데, CIS 광원을 주기적으로 ON/OFF 하여 스케닝하고자 하는 문서의 조도를 제어하도록 하였다 스케닝 환경에 따라 조도를 제어함으로서 스케닝 이미지에서 적용전의 이미지에 비하여 PSNR이 0.3% 향상 되었다.

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CD-ROM 드라이브 피딩 시스템의 진동해석 (Vibration of the feeding system for a CD-ROM Drive)

  • 박준민;노대성;정진태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1996년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관, 8 Nov. 1996
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    • pp.324-329
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    • 1996
  • Vibration characteristics of the feeding system in a CD-ROM drive are identified by a theoretical modeling as well as vibration experiments. For this purpose, we establish a vibration model due to the rigid-body motion and perform the modal testings using the impact hammer and shaker. The analysis and experiments show that the feeding system has three rigid-body vibration modes in the low-frequency region and two of them come from the tilting modes. In order to remove the harmful tilting modes for the tracking servo control, a methodology to find the optimal positions of the dampers is also proposed in this study.

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ER CD-ROM 마운트를 이용한 드라이브 피딩 시스템의 진동 제어 (Vibration Control of a Drive Feeding System Using ER CD-ROM Mounts)

  • 최승복;김형규;임수철;박영필
    • 소음진동
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    • 제9권6호
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    • pp.1247-1258
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    • 1999
  • This paper presents vibration control of a CD-ROM(compact disc-read only memory) drive feeding system consisting of a new type of CD-ROM mount using an electro-rheologocal(ER) fluid. Chemically treated starch particles and silicon oil are used for EF fluid, and its field-dependent yield stresses are experimentally distilled under both the shear and the flow modes. On the basis of the yield stress, an appropriate size of ER CD-ROM mount adapted to conventional feeding system is designed and manufactured. Vibration isolation performance of the proposed mount is evaluated in the frequency domain and compared with that of conventional rubber mount. The ER CD-ROM mount is then installed to the drive feeding system and the system equation of motion is derived. The skyhook controller is then incorporated with the fuzzy technique to improve the performance of ER CD-ROM mount. A set of fuzzy parameters and control rules are obtained from a relation between vertical displacement and pitching motion of the feedng system. Followingthe formulation of the fuzzy-skyhook controller, computer simulation is undertaken in order to evaluate vibration suppression of the CD-ROM drive feeding system subjected to various excitations.

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