본 연구에서는 단거리 영역 내에서 대상물표의 정확한 위치를 파악하여 물표와의 충돌을 방지하기 위한 시스템을 개발하였다. 이를 위해 먼저 물표를 속도 모델과 가속도 모델로 표현하여 초기위치로부터의 움직임을 프로세스 잡음과 측정 잡음이 있는 상태에서 위치, 속도 및 가속도를 추정하였다. 추정기법으로는 칼만필터를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 제안기법의 유용성을 확인하였다. 다음으로는 레이저센서를 적용하여 이동하는 물표와의 거리를 계측할 수 있는 시스템을 제작하여 물표의 이동 정보를 검출하였다. 이동 물표를 대상으로 속도 모델과 가속도 모델을 적용하여 실험을 수행하였고, 각각의 실험을 통해 불연속적인 측정데이터가 필터링을 통해 매끄럽고 연속적인 측정값으로 얻어지는 것을 확인하였다. 또한 물표 데이터의 계측과 디스플레이를 위한 UI를 구축하였으며, 물표가 일정거리 영역이내에 접근했을 경우 시각, 청각적인 경보를 울릴 수 있는 기능을 부가하였다. 본 연구결과를 통해 저가의 장비로 물표 위치의 추정 성능이 뛰어난 시스템을 구축할 수 있었다.
The appearances and geometry structures of knitted fabrics have important effects on their functions as textile fabrics. Structural design of the woven fabric, prior to the manufacturing processes in the weaving mill, often leads to a similar predictable appearance in the final outcome with the corresponding weave design. The increase of the employment of elastic textile yarns in knitting fabrics for comfort stretch or outdoor sports wear knit products has, however, resulted in difficulties in predicting the final appearance of the knit structure design. Due to the stretchability and exceptional recovery behavior of the elastic yarns such as polyurethane elastomeric yarns, the appearance of the final product often differs from the initial knit design. At textile CAD program for preparing tricot knit designs has been employed in this study to predict the two dimensional appearance of the design. The similarities between the designs and corresponding knit products seem to be acceptable for the two-dimensional textile CAD program in this study. However, when elastomeric yarns are partially employed in the polyester filament tricot product, a considerable amount of departure from the design is apparent due to the constriction and/or deformation of property differences in the elastomeric yarns and polyester filament yarns. Therefore, another purpose of this study is to measure the departure of the final tricot product from the initial tricot design, especially in the case employing elastomeric yarns in the knit structure together with regular polyester filament yarns. For measuring the three-dimensional departure, a 3D scanning system has been used for the mesh reconstruction of the fabric specimen. Hopefully, the result from this study will be used as a guide to modify and improve the current textile CAD program proposed for the two-dimensional simulation of the tricot.
최근 건설공사는 여러 프로젝트가 모여 구성된 프로그램 단위의 건설 발주가 출현하는 등 사업규모가 대형화되고, 복잡해지고 있다. 특히 신도시건설사업 발주의 경우 체계적인 사업계획 수립에 의해 관리업무가 수행되어야 하며, 성공적인 사업의 완수를 위해서는 다양한 사업 주체 및 대내외 환경변화에 따른 변화관리 업무수행이 반드시 필요하다. 이에 본 연구에서는 체계적인 변화관리를 위해 사업계획 수립, 변화요인 발굴, 시뮬레이션 분석 및 사업계획 재수립의 체계를 제시하여 변화관리를 위한 프로세스를 도출하였다. 또한 보다 효율적인 업무 수행을 위해 변화관리시스템을 구축하고 이를 실제 진행 중인 신도시건설 사업관리에 적용하여 그 적용성과 효용성을 분석하는 연구를 수행하였다.
DNAv6는 IPv6네트워크에서 보다 빠르게 호스트의 링크 연결을 지원하기 위한 프로토콜이며, 이동성 관리의 분류에서는 이동성 감지에 속하는 분야이다. 하지만 DNAv6에서는 DNAv6를 지원하는 AR과 호스트에 대한 논의만 진행되어있기 때문에 추후에 DNAv6와 non-DNAv6 호스트가 혼재된 네트워크에서 non-DNAv6 호스트를 지원할 수 없는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 DNAv6 망에서 non-DNAv6 호스트를 지원하기 위하여 DNAv6AR이 제공하는 정보를 통해 링크 이동 여부를 판단하던 호스트를 대신하여 AR이 이에 대한 판단을 내려 호스트에 알려주는 RCA 알고리즘과 RCA 알고리즘을 적용하기 위한 Modified RS 메시지와 Reconf_Link를 메시지를 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 기존의 ND 프로세스와 DNAv6 망에서의 핸드오프시 링크 연결 지연시간을 측정하여 RCA가 적용된 non-DANv6 호스트의 핸드오프시 링크 연결 지연시간과 비교하여 성능을 평가하였다.
소켓 프로그래밍(socket programming) 인터페이스를 지원하는 C/C++, perl, python 과 같은 언어들은 폴링(polling) 기능을 갖는 select() 함수를 제공한다. 이 select()함수를 이용할 경우, 단일 쓰레드(또는 프로세스)로 다중의 클라이언트 요청을 처리할 수 있다. 최근 네트워크 프로그래밍 분야에서 주목받는 자바 언어의 경우, 최신 JDK 1.4 의 비동기 입출력 패키지에서 select()함수를 제공하고 있으나, JDK 1.3을 포함한 그 이하의 버전에서는 아직까지 이 함수를 제공하지 않고 있다. 일반적으로 다중 쓰레드를 이용하여 소켓서버 응용프로그램을 개발할 경우, 코드가 단순해지고 응답이 빠른 장점이 있는 반면에 네트워크 연결이 증가할수록 다수의 쓰레드를 관리하는 일이 CPU에 큰 부담이 된다. 반면에 소켓폴링(socket polling)을 사용할 경우, 이러한 연결 유지에 대한 부담이 줄어드는 대신, 다중 쓰레드를 이용하는 방법에 비하여 구현이 어렵다. 본 논문에서는 다양한 시뮬레이션 환경에서 세가지 소켓 프로그래밍 모델에 대하여 그 성능을 비교평가 하였다. 이 세가지 모델은 단순 다중 쓰레드 모델(typical multi-thread model), 단일 쓰레드 소켓폴링 모델(socket polling with single-thread model), 다중 쓰레드 소켓폴링 모델(socket polling with multi-threadmodel)이다. 본 논문에서는 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 제안하고 JDK 1.3.1을 이용하여 구현하였다. 이 모델의 경우 복잡한 구조에도 불구하고 단순 다중 쓰레드 모델와 유사하거나 더 나은 성능을 보여주었다. 또한 동일한 용량의 쓰레드 풀(thread pool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.
시간지연을 갖는 적분시스템은 공정제어 중에서 레벨제어 문제에 해당되는 프로세스이다. 본 논문에서는 이 적분 시스템에 대한 PID 제어기의 최적 동조 규칙을 제안한다. 우선 PID 제어기 파라미터를 IAE, ISE, ITSE의 성능지수의 합이 최소가 되도록 RCGA를 이용하여 최적화한다. 다음으로 이로부터 또 다른 RCGA를 사용하여 일반화된 PID 제어기의 동조규칙을 유도한다. PID 제어기는 추종제어용과 외란억제용 두 가지로 구분하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존의 방법과 비교하여 제안한 방법의 유효성을 검토한다.
CCS는 "이산화탄소의 포집 및 저장 기술"의 약어로서, 화석연료를 사용하는 화력발전소, 제철소 등에서 대규모로 배출하는 이산화탄소를 저감하기 위한 방법이다. CCS는 화석연료의 연소에서 발생되는 가스를 포집하여, 압축, 수송, 주입의 프로세스를 거처서 깊은 지하에 영구적으로 저장한다. CCS를 기존 화력발전소에 적용시에는 CCS 설비가 없는 발전소에 비해 약 80~90%의 이산화탄소를 줄일 수 있다. IPCC의 보고서에 의하면, CCS는 2010년까지 이산화탄소 총 감축량의 10~55%를 감당할 수 있는 경제적 잠재력이 있다고 보고되고 있다. 본 고에서는 CCS 기술의 해외 적용 사례 및 관련 핵심 기술 동향에 대해 간략하게 소개하고자 한다.
본 논문에서는 대학재정지원사업별 특성과 선정 절차 및 사업 관리 관점 등을 종합적으로 분석하는 방법과 대학재정지원사업 정보시스템의 통합 방안 도출을 제시하였다. 이를 위해 대학재정지원사업 재구조화 이전의 사업 운영 현황과 재구조화 이후의 현황을 각각 분석하여 사업별 특성과 공통점과 차이점을 파악하였다. 대학재정지원사업은 개별 사업들이 분절적으로 추진되고, 사업별로 평가 지표와 평가 방법이 달라 표준화가 어렵고, 통합 거버넌스의 부재로 정부 및 주관기관의 시스템 통합에 대한 공감대 및 의지를 찾아볼 수 없다. 대학재정지원사업 정보시스템 통합을 위해서는 사업 관리 프로세스를 통합 및 표준화하고, 사업비 비목 조정 등 제도적 장치를 보완하여야 하며, 시스템 통합 구축 예산을 안정적으로 확보하여야 한다.
This paper is to explore examples of complementary use of digital and physical models. The reason for this is to suggest a method for commercializing architectural design considering high technology. These cases are the practical and educational environment in which design processes based on digital computation technology are performed. Also, in this environment, analog design media (eg, physical models) still being used in the design process using digital computing. Indeed, in this environment, designers are exploiting digital and physical models to address the types of risks that can be discovered when designs are implemented and these risks. By analyzing these cases, we define the roles of digital and physical models to visualize and resolve risks. This paper focuses on one of method as "prototyping", which is used in the field of machinery and is a difficult method to carry out in the conventional design process. In particular, designers look for benefits that encourage designers in utilizing current digital computation technologies (eg, parametric design, simulation, building information models, and digital fabrication). Among the roles of the physical model, roles that can not be replaced by the digital model are explored. It is clear that this case-based study has difficulty in generalizing the design method. However, it helps the designers of today's practical and educational environment to verify and design the actual details of construction and operation when applying and developing unfamiliar materials and methods in the field of architecture.
본 논문에서는 시스템 엔지니어링을 기반으로 우주 발사체의 시스템 설계를 정립하여 통합 설계할 수 있는 프로세스를 정립하였다. 주어진 페이로드 중량과 궤적에 대한 임무 설계 결과를 바탕으로, 시스템 설계 단계에서는 추진, 무게 추정, 공력 등의 각 단위별 해석을 진행한 후 통합하여 최적 설계를 수행될 수 있도록 하였다. 최종 단계에서는 설계된 발사체를 3-자유도 궤적 최적화 시뮬레이션을 통해 임무를 수행할 수 있는지 확인하도록 프로그램을 구성하였다. 최적 설계 기법으로는 유전 알고리즘을 이용하였으며, 이를 이용하여 설계 시 고려해야 할 변수와 파라미터들의 최적 설계 결과를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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