스마트폰과 같은 모바일 단말은 모바일 클라우드의 서비스를 받기 위해 모바일 가상머신에 원격접속 할 수 있는 기술이 필요하다. 원격접속 표준 프로토콜은 프레임 버퍼 방식의 Remote Frame Buffer(RFB) 프로토콜과 메시지 전송방식의 Remote Desktop Protocol(RDP)로 나뉜다. SPICE 프로토콜은 RDP 프로토콜 기반의 오픈소스 원격접속 프로토콜이다. SPICE 프로토콜은 가상머신에 원격접속 할 수 있지만 모바일 환경을 지원하지 않는다. 따라서 SPICE 프로토콜을 모바일 환경에서 사용하려면 포팅 작업이 필요하다. 본 논문은 리눅스용 SPICE 클라이언트 모듈을 안드로이드 환경에 맞도록 포팅하는 방법을 소개하고자 한다. 또한 포팅시 발생하는 문제점과 이를 해결하는 방법 몇 가지를 함께 소개한다.
GDB 는 프로그램의 버그를 찾고 수정할 수 있는 기능을 포함하고 있는 디버거로써 소프트웨어 개발자가 효과적인 프로그램 개발과 유지를 위해 꼭 필요하다. 그러나, PICO 프로세서와 같이 새로 개발된 프로세서는 그 위에서 동작하는 프로그램을 디버깅 하기 위한 환경을 갖추고 있지 않다. 이 논문은 PICO 프로세서를 위한 GNU 디버거인 GDB 와 그래픽 유저인터페이스를 제공하는 DDD 를 포팅하는 방법에 대해 소개하고 설명한다.
임베디드 시스템에서는 서비스 특성에 따라 정해진 시간 내에 처리해야하는 하드 실시간 시스템과 처리 시간이 더 유연한 유연한 실시간 시스템을 분리해야합니다. 실시간을 동시에 수행하기 위해 운영 체제를 8BIT MCU와 같은 저 성능 임베디드 장치로 이식하는 것은 어렵습니다. RTOS (실시간 OS)를 사양이 낮은 MCU에 포팅하고 여러 작업을 수행 할 때 실시간 및 일반 처리 성능이 크게 저하되어 8BIT MCU와 같은 저 성능 MCU로 포팅 된 운영체제에 하드 실시간 시스템이 필요한 경우 성능 저하로 인해 하드웨어 및 소프트웨어를 다시 설계하는 문제가 발생되고 있습니다. 저성능 MCU에 이식 된 RTOS (저 성능 MCU로 포팅)에서 실시간 처리 시스템 요구 사항을 처리에 대하여 연구하고 프로세스 스케줄링에 대하여 연구가 진행되었습니다.
본 논문에서는 PDA 용 임베디드 리눅스의 파일시스템을 설계한다. 개발을 위한 Host PC 구축[크로스 컴파일러(Cross compiler)] 및 커널 소스의 패치와 디버그를 통한 개발을 한다. 본 논문에서 PDA 시스템에 리눅스를 포팅 하여 PDA 임베디드 리눅스 시스템 및 파일 시스템을 설계한다.
본 논문에서는 전단하중을 받는 다양한 알루미늄 샌드위치 체결부의 파손 특성에 대한 시험 연구를 수행하였다. 3종류의 인서트 형식 체결부와 2종류의 포팅 형식 체결부에 대해 총 60개의 시편을 제작하여 시험을 수행하였다. 시험 결과, 인서트 형식 체결부의 경우 쓰루 클리어런스(through-clearance) 인서트를 사용한 경우의 파손하중이 가장 높게 나타났으며 포팅 형식 체결부의 경우 딤플 와셔(dimple washer)가 있을 때 전단하중이 약10% 향상되는 것을 확인할 수 있었다. 예상대로 면재의 두께가 증가할수록 전단파손하중도 증가하고, 특히 하중치구와 접촉하고 있는 상부 면재의 효과가 지배적인 것을 확인하였다.
본 논문은 ARM7TDMI 칩을 사용하여 모듈단위의 확장이 가능하도록 전광판 시스템을 설계하고 자체적인 한글 입출력 처리가 가능하도록 하였다. 전광판 시스템에 사용자가 원하는 표출문구의 입력, 편집을 쉽고 편리하게 할 수 있는 여러 가지 형태의 입력방법에 대해 연구하였다. PC와 PDA에 의한 유/무선 문구입력이 가능하게 하였고 한글오토마타를 구현하여 리모트 컨트롤러에 의한 표출문구 입력도 가능하게 하였다. 또한 LINUX OS가 포팅 된 PXA255프로세서 기반의 내장형 보드에서 그래픽 라이브러리 툴인 QT/Embedded 2.3.7을 터치패널사용이 가능하도록 포팅하여 원격지의 전광판에 문구를 이더넷 통신방법에 의해 쉽게 바꿀 수 있게 하였다. 본 연구에서 설계한 시스템은 한글에 대한 코드 값만 저장하는 방식이므로 기존 전광판 시스템보다 많은 양의 사용자 정의 문구를 시스템에 저장하여 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
본 논문은 홈 네트워크 시스템에서 사용자의 편의를 고려한 홈 서버 구현 방안에 대해 제안한다. 홈 서버는 리눅스 기반의 임베디드 보드 또는 PC를 사용할 수 있고 시스템은 인터넷 망을 기반으로 하고 있으며 클라이언트, 서버, 시뮬레이터로 구성되어 있다. 사용자는 웹 브라우저를 내장한 모든 기기에서 서버에 접속할 수 있다. 클라이언트 프로그램은 모든 종류의 CPU와 OS를 지원하기 위하여 자바 애플릿을 사용하였다. 사용자는 별도의 프로그램 설치 없이 원격에서 서버의 웹 페이지를 통해 접속하고 각종 기기들을 제어할 수 있으며 손쉽게 데이터를 공유할 수 있다. 서버는 리눅스 기반으로 웹 서비스를 할 수 있도록 서버가 구축되어있고 클라이언트 프로그램과 동일한 이유로 자바언어를 사용하여 서버 프로그램을 작성하였다. PC 대신 사용할 수 있는 임베디드 리눅스 보드는 내장형 시스템을 구성하는데 유용하며 홈 네트워크 시스템뿐만 아니라 각종 분야 등에도 널리 이용되어 질 수 있다. 임베디드 보드는 많은 자원을 필요로 하지 않는 국한된 목적의 시스템에 적용하기에 적합하며 널리 사용되고 있다. 시스템 구성을 위해 임베디드 보드에 리눅스를 포팅하고, 웹서버를 사용 가능하게 만들어 준 후, 자바 프로그램을 실행하기 위한 JVM(Java Virtual Machine)과 서블릿 및 JSP등의 자바 코드를 이해할 수 있는 엔진을 포팅하였다. 이로써 웹 서버로서의 역할과 홈 네트워킹 서버로서의 역할을 동시에 수행하게 된다. 시뮬레이션 프로그램은 자바 어플리케이션 프로그램을 사용하였고 데이터의 정상적인 전달여부와 기기들의 상태를 모니터링 할 수 있다.
본 연구는 블루투스 모듈이 장착된 임베디드 시스템에 리눅스를 포팅하고 리눅스 커널상에 서 블루투스 프로토콜 스택을 작성해 LAN Access Point를 구현하는 것을 목적으로 한다. 임베디드 시스템을 위한 하드웨어를 구성하고 블루투스 모듈을 장착해서 리눅스 커널을 포팅한 후 Ethernet 디바이스 드라이버와 블루투스 프로토콜 스택을 작성해서 LAN Access Point를 구현한다. 블루투스 모듈이 장착된 PC를 클라이언트로 LAN Access Point를 통한 TCP/IP 통신의 가능성을 검증한 결과 블루투스 LAN Access Point를 통한 클라이언트의 Telnet, FTP, 웹브라우저 프로그램 등의 실행이 가능함을 확인하였다.
ISO11783은 농업 산업분야 통신 프로토콜의 국제 표준으로, 농용트랙터 및 작업기 ECU 간의 통신 프로토콜을 표준화한다. 이 표준은 서로 다른 제조사의 제품 간에 호환성을 갖게 하며, 정밀 농업에 대한 핵심 기반을 제공한다. 현재 해외에서는 이미 ISO11783 기반의 AFS(Advanced Farming System)를 통한 정밀농업이 상용화되어 농가에 보급되고 있다. 이에 비해, 국내에서 이러한 표준을 따르는 농기계들은 미비한 실정이며, 향후 농업의 정밀 농업화를 통한 고부가가치 창출 및 선진국의 무역 장벽에 대비와 해외 수출 판로 개척을 위해 ISO11783 표준에 대한 R&D가 필요로 한다. 이에 IsoAgLib를 분석하고 임베디드 보드에 Porting하여 ISO11783 기반 작업기 ECU를 구현하였고, 이를 기반으로 ISO11783 기반 작업기 ECU의 구현 방법을 발표한다. IsoAgLib의 시스템 아키텍처는 계층화 되어 있어, 타겟에 의존적인 계층만 수정하여, IAR 환경에서 Cortex M3 보드에 포팅을 완료하였다. 작업기 ECU들은 자신만의 인터페이스 화면을 갖으며, 이를 Object pool이라 한다. 이것을 Virtual Terminal(VT)에 업로드 하여, VT가 해당 작업기 ECU의 사용자 인터페이스 기능을 제공하도록 한다. 이에 작업기 ECU 구현 1 단계로, 'VT-Designer'를 통하여 Object pool를 설계한다. 2 단계, 'vt2iso'를 통해서 Object pool을 IsoAgLib 상에서 사용할 수 있도록 변환한다. 3 단계, 포팅된 IsoAgLib project에 변환된 파일을 포함 시킨다. 4 단계, 작업기 ECU의 주기적인 작업 및 각 메시지 수신시 수행할 작업을 코딩한다. 5 단계, 빌드 및 타겟 보드에 업로딩 한 후, New Holland 사의 $Intelliview^{TM}$ iv display (VT)과 연결하여 동작을 확인한다. 확인 결과로 VT에 디자인한 Object pool이 표시 되며 soft key 입력 시 작업기 ECU에서 LED가 변한다. 결론적으로, 연구 결과를 바탕으로 ISO11783 기반의 작업기 ECU의 디자인 및 구현이 가능하며, 이를 통해 향후 국내의 ISO11783 기반의 작업기 ECU의 개발에 도움을 줄 수 있다.
본 논문에서는 리눅스 클러스터에서 커널 수준의 응용 프로그램 개발을 위한 통신 모듈인 KCCM(Kernel level Cluster Communication Module)에 대한 구조를 기술한다. KCCM은 비동기 통신을 지원하기 위한 응용 프로그램 인터페이스와 송수신(Send/ Receive)형태의 동기 통신을 지원하기 위한 응용 프로그램 인터페이스를 함께 제공하며, 다른 플랫폼으로의 포팅을 고려하여 소켓 인터페이스를 이용해 구현되었다. 또한 장애 상황에서도 서비스를 계속하고 장애를 복구할 수 있도록 설계되어 커널 수준의 고 가용성 클러스터 응용 프로그램을 개발하는데 유용하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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