• Title/Summary/Keyword: 포인트 클라우드

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An Image Blending Method for 3D Indoor Space Representation (3차원 실내공간 표현을 위한 영상 혼합 기법)

  • Lee, Jaehan;Kim, Han-Ul;Kim, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.544-545
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    • 2015
  • 본 논문은 실내 공간을 촬영한 다수의 텍스쳐 영상이 존재 할 때, 영상혼합을 통해 실내 공간 표현의 품질을 향상시키는 기법을 제안한다. 우선 실내 공간을 메쉬로 표현하기 위해 건물 구조에 대응하는 평면을 포인트 클라우드로부터 추출하여 대응하는 메쉬를 생성한다. 메쉬의 각 면에 대해 좌표계 변환을 통하여 사영 가능한 텍스쳐 영상들을 판별한다. 판별된 텍스쳐 영상들에 대해 거리와 방향요소를 고려하여 영상혼합 가중치를 결정한 뒤, 가중치에 따라 영상을 혼합하여 최종적인 텍스쳐로 이용한다. 실험 결과는 제안하는 방법이 더 좋은 화질로 실내공간을 표현함을 보여준다.

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Real Object Recognition Based Mobile Augmented Reality Game (현실 객체 인식 기반 모바일 증강현실 게임)

  • Lee, Dong-Chun;Lee, Hun-Joo
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.17 no.4
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    • pp.17-24
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    • 2017
  • This paper describes the general process of making augmented reality game for real objects without markers. In this paper, point cloud data created by using slam technology is edited using a separate editing tool to optimize performance in mobile environment. Also, in the game execution stage, a lot of load is generated due to the extraction of feature points and the matching of descriptors. In order to reduce this, optical flow is used to track the matched feature points in the previous input image.

Development of Image Manipulation System based on Reconstructed Point-cloud Model (재구성된 포인트 클라우드 모델 기반 이미지 편집 시스템 개발)

  • Yoon, Hyun-Wook;Hong, Kwang-Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.465-468
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    • 2018
  • 현재 사용되고 있는 보편적인 이미지 편집 방식은 이미지 내부 일부 영역을 선택 및 추출하는 방식으로 객체를 배경과 분리한다. 객체가 분리되는 과정에서 객체가 있었던 곳에서는 빈 영역이 발생하게 되는데, 이 문제를 해결하기 위해 인접한 영역을 가져와서 채우거나, 딥러닝을 적용하여 유사한 이미지로 채우는 방식이 가장 보편적이다. 그러나 이러한 방식은 배경에서 유실된 부분을 인공적인 방법으로 채우기 때문에 완벽하게 복원하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 미리 해당 이미지에 대한 3 차원 정보를 가공 및 저장함으로써 편집으로 인해 유실되는 부분을 3 차원 정보로 부터 복구할 수 있는 아이디어를 제안한다.

Scan-to-Geometry Mapping Rule Definition for Building Plane Reverse engineering Automation (건축물 평면 형상 역설계 자동화를 위한 Scan-to-Geometry 맵핑 규칙 정의)

  • Kang, Tae-Wook
    • Journal of KIBIM
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    • v.9 no.2
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    • pp.21-28
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    • 2019
  • Recently, many scan projects are gradually increasing for maintenance, construction. The scan data contains useful data, which can be generated in the target application from the facility, space. However, modeling the scan data required for the application requires a lot of cost. In example, the converting 3D point cloud obtained from scan data into 3D object is a time-consuming task, and the modeling task is still very manual. This research proposes Scan-to-Geometry Mapping Rule Definition (S2G-MD) which maps point cloud data to geometry for irregular building plane objects. The S2G-MD considers user use case variability. The method to define rules for mapping scan to geometry is proposed. This research supports the reverse engineering semi-automatic process for the building planar geometry from the user perspective.

A Performance Analysis of RESTful Open API Information System (REST Open API 기반 정보시스템 성능 분석)

  • Choi, Min;Oh, Sechang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.424-426
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    • 2012
  • REST 웹 서비스는 HTTP 프로토콜을 통해 손쉽게 적용 및 배포할 수 있다. 최근 다양한 정보시스템의 데이터베이스가 REST Open API 웹서비스를 통하여 배포되고 있으며, 이는 스마트폰 애플리케이션, 웹(Web) 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구는 오픈 API 에 대한 시스템의 성능의 포인트에 서비스 평가를 제공하는 것이다. 본 연구는 REST 오픈 API 의 수행 성능 평가를 통하여 REST 오픈 API 웹 서비스의 확장성에 초점을 둔다. 이를 위해 REST 오픈 API 가 미래에 모바일 클라우드 플랫폼으로써 충분한 성능 및 활용될 수 있는지 검증할 필요가 있다. 본 논문은 큐잉 네트워크(Queueing Network)을 활용하여 REST Open API 웹서비스 서버 시스템을 모델링하고 성능을 분석하였다.

3D Point Cloud Enhancement based on Generative Adversarial Network (생성적 적대 신경망 기반 3차원 포인트 클라우드 향상 기법)

  • Moon, HyungDo;Kang, Hoonjong;Jo, Dongsik
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.10
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    • pp.1452-1455
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    • 2021
  • Recently, point clouds are generated by capturing real space in 3D, and it is actively applied and serviced for performances, exhibitions, education, and training. These point cloud data require post-correction work to be used in virtual environments due to errors caused by the capture environment with sensors and cameras. In this paper, we propose an enhancement technique for 3D point cloud data by applying generative adversarial network(GAN). Thus, we performed an approach to regenerate point clouds as an input of GAN. Through our method presented in this paper, point clouds with a lot of noise is configured in the same shape as the real object and environment, enabling precise interaction with the reconstructed content.

Real-time transmission of 3G point cloud data based on cGANs (cGANs 기반 3D 포인트 클라우드 데이터의 실시간 전송 기법)

  • Shin, Kwang-Seong;Shin, Seong-Yoon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.11
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    • pp.1482-1484
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    • 2019
  • We present a method for transmitting 3D object information in real time in a telepresence system. Three-dimensional object information consists of a large amount of point cloud data, which requires high performance computing power and ultra-wideband network transmission environment to process and transmit such a large amount of data in real time. In this paper, multiple users can transmit object motion and facial expression information in real time even in small network bands by using GANs (Generative Adversarial Networks), a non-supervised learning machine learning algorithm, for real-time transmission of 3D point cloud data. In particular, we propose the creation of an object similar to the original using only the feature information of 3D objects using conditional GANs.

User classification and location tracking algorithm using deep learning (딥러닝을 이용한 사용자 구분 및 위치추적 알고리즘)

  • Park, Jung-tak;Lee, Sol;Park, Byung-Seo;Seo, Young-ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.78-79
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    • 2022
  • In this paper, we propose a technique for tracking the classification and location of each user through body proportion analysis of the normalized skeletons of multiple users obtained using RGB-D cameras. To this end, each user's 3D skeleton is extracted from the 3D point cloud and body proportion information is stored. After that, the stored body proportion information is compared with the body proportion data output from the entire frame to propose a user classification and location tracking algorithm in the entire image.

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Integrated Visualization Method using Multiple Lidar Sensors (다수 라이다 센서를 이용한 통합 시각화 방법)

  • Lee, Eun-Seok;Lee, Yoon-Yim;Noh, Heejeon;Kim, Young-Chul
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.159-160
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    • 2022
  • 본 논문에서는 최근 주요시설의 경계에 주로 사용되기 시작한 라이다 센서를 여러대 사용할때 보다 효율적으로 사용하기 위해서 통합된 3차원 좌표계에서 시각화하는 방법에 대해 설명한다. 주로 카메라 기반 CCTV의 경우 정확성은 높지만 시야각(Field of View)이 좁기 때문에 레이더(RADAR)센서와 같은 센서와 함께 혼용되는 경우가 많다. 레이더 센서의 데이터는 넓은 범위에 대한 감지를 할 수 있지만 노이즈가 많고 물체의 형상을 정확하게 측정하기 힘들다. 라이다(LiDAR) 센서는 레이져를 이용하여 멀고 넓은 범위를 정교하게 측정할 수 있다. 이러한 라이다 센서는 정교한 만큼 처리해야할 데이터의 양이 많으며, 다수의 센서를 이용하더라도 하나의 화면에서 처리하기 힘들다는 단점이 있다. 제안하는 논문은 여러개의 라이다 센서에서 측정한 데이터를 실시간에 하나의 좌표계로 통일하여 하나의 영상을 보일 수 있도록 통합 뷰잉 환경을 제공한다.

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Dynamic dense mesh data compression method based on V-PCC (V-PCC 기반 고밀도 동적 메쉬 데이터 압축 방법)

  • Byeon, Joohyung;Park, Hanje;Sim, Donggyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.23-26
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    • 2021
  • 본 논문에서는 동적 포인트 클라우드 압축 표준인 V-PCC 을 기반으로 고밀도 동적 메쉬 데이터를 압축하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 정점마다 색상 값을 갖는 고밀도 동적 메쉬 데이터 압축 구조로 정점마다 갖는 위치 정보와 색상정보는 V-PCC 를 통해 압축을 수행하고 정점들의 연결정보는 TFAN 기술을 통해 압축을 수행한다. 이때 V-PCC 를 통해 복원된 정점의 순서와 TFAN 을 통해 복원된 연결정보의 정점 인덱스 정보는 복원 후 변경되어 둘 사이를 매핑 해주기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 부호화기에서 3D morton 코드 기반으로 원본 정점과 V-PCC 를 통해 복원된 정점을 효과적으로 매핑하는 방법을 제안한다. 제안하는 메쉬 압축 방법은 기존 MPEG-4 의정적 메쉬 데이터 압축 표준인 SC3DMC 와의 비교를 통해 V-PCC 기반 동적 메쉬 데이터 압축의 효율성을 보인다.

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