Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.4
no.1
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pp.73-82
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2001
In this Paper, slack is computed from a comparision of the cable pay out rate and the ship ground speed in accordance with laying conditions, and the speed controller of the cable engine based on an $H^{\infty}$ servo control is designed for adjusting the cable engine in order to lay a desired amount of slack. The controller is designed to have the robust tracking property of the cable engine under disturbances. The performance of the designed controller is evaluated by computer simulation, and, consequently, a feasibility study for laying the submarine cable stably is done through analyzing simulation results.
본 보고는 육지로부터 1.1km 떨어진 하섬에 전력, 통신, 제어케이블을 각각 포설공사한 결과이다. 먼저 포설공사전에 Route의 유속과 수심, 해저면등의 조건을 각각 측정하였다. 하섬의 부하를 계산하고 케이블의 전압 및 허용전류등을 계산한후에 해저 직매에 적합한 구조 및 수밀특성을 향상시키는 설계를 하였다. 또한, 시이즈의 표면은 포설시에 손상을 줄이기 위하여 Smooth형으로 제조하였다. 포설은 전력, 제어, 통신케이블을 동시에 직매식으로 최단시간내에 수행하는 공사를 하였으며, 케이블의 진단은 직류전압법에 의한 전류특성으로 평가하였다.
본 논문에서는 새로운 형태의 철도 차량용 추진 시스템인 리니어펄스모터의 구조적 특징을 분석하고 그 구조적 특징으로 발생하는 문제점의 해결방안을 제시한다. 따라서 지상에 포설되는 2상의 고정자 상권선 중 A상 권선 상부에 B상 권선이 적층되어 포설되는 특징으로 인하여 발생하는 일종의 토크 리플 성분을 저감하기 위한 기법을 제시하며 모의실험 및 실제 실험을 통하여 제시한 토크 리플 저감 기법의 타당성을 검증한다.
철도에서의 정보제어시스템은 열차무선망을 제외하고는 지금까지 유선전송망에 대부분 의존하고 있으며, 철도선로를 따라 대용량의 전용회선을 포설할 수 있다는 측면에서 효과적으로 설치가 가능하고, 안전성과 신뢰성의 측면에서도 우수성이 입증되었다. 그러나, 정보화가 진전됨에 따라, 여객서비스나 철도시스템 제어기능의 강화 측면에서 전송계통의 유연화와 정보교환개소의 확대가 요구되고 있으며, 유선전송으로는 이러한 요구에 충분히 대응할 수 없게 되었다. (중략)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.6
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pp.502-508
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2001
In this paper, slack is computed from a comparison of the cable pay out rate and the ship ground speed in accordance with laying conditions, and the speed controller of the cable engine based on an H(sub)$\infty$ servo control id designed for adjusting the cable engine in order to lay a desired amount of slack. The controller is designed for robust tracking of the cable engine under disturbances. The performance of the designed controller is evaluated by computer simulation, and, consequently, a feasibility study for laying the submarine cable stably is done through analyzing simulation results.
기존 형광램프의 조도 조절이 가능한 조광가변 전자식 안정기의 경우 조광 설정 스위치와 조광가변 전자식 안정기와의 상호 연계 동작을 위해 안정기와 스위치 사이에 전원선 이외에 별도의 통신선로를 포설해야 하고, 이에 따른 비용 증가와 시공상의 어려움이 있다. 이런 단점을 극복하기 위한 방법 중의 하나로 전력선 통신을 사용할 경우 기축 건물에도 보다 쉽게 시공할 수 있으며, 별도의 통신 선로 포설에 의한 비용 부담도 줄일 수 있다. 본 연구에서는 (주)젤라인에서 개발된 ARM9 코어를 내장한 전력선 통신 칩(XPLC30)을 이용하여 기존 조광가변 전자식 안정기에 전력선 통신 기능을 추가하여 조광설정 스위치와 안정기간의 통신이 전력선을 통하여 이루어질 수 있도록 하고, XPLC30의 여분의 프로세싱 능력을 활용하여 기존의 조광가변 전자식 안정기에서 사용하던 조광 제어 칩의 여러 기능을 XPLC30 칩이 대신 할 수 있도록 하는 전력선 기반의 조광 체어 칩의 구현에 대한 연구를 하고자 한다.
인터넷의 발전으로 기존의 가정 자동화의 개념이 변화되어 단순한 제어의 범위를 넘어 정보제공, 원격관리 등의 서비스와 연계되어 통합적인 흠 네트워크의 구축이 요구되고 있다. 이에 관련하여 기존에 포설된 망을 이용하여 흠 네트워크를 구축하는 방안으로 최근 들어 전력선을 이용한 통신 시스템 개발에 대한 관심이 고조되고 있다. 지금까지는 변압기 2차측에 설치되는 라우터나 전력신호와 통신 신호를 커플링하는 커플러 개발 등의 하드웨어에 대한 연구와 흠 네트워크 관리를 위한 웹브라우저의 개발에 대한 연구가 진행되어 왔다. 그러나 실제 흠 네트워크 제어를 위한 운영체제에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 전력선 통신망 이용환경 하에서의 가전 네트워크 및 인터넷을 포괄하여 관리할 수 있는 전용 운영체제의 구성과 흠 네트워크를 위한 전력선 네트워크 어댑터의 기본 구조를 고찰 하였다.
Kim Young-Hyun;Park Byung-Seok;Choi Moon-Seok;Ju Sung-Ho;Choi In-Ji
Proceedings of the KIPE Conference
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2006.06a
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pp.125-127
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2006
전력선에 전기, 즉 에너지와 통신을 동시에 전송하는 전력선 통신은 최근 IT기술의 큰 흐름인 융합기술(Conversance Tech.)와 잘 부합하는 특성을 보여준다. 아울러, 통신선로보다 전력선이 보다 광범위하게 포설되어 있는 점을 고려하면 최근 크게 부각되는 유비쿼터스기술의 요구도 상당부분 수용할 수 있는 특성이 있다. 본 논문에서는 이러한 전력선통신의 융합성과 유비쿼터스적인 특성을 더욱 발전시키고 최근 전력설비의 IT화하는 전력IT추세에 맞추어, 전력선 통신이 내장된 전력설비를 설계하고 이에 따른 전력제어용 통신망의 변화에 대하여 살펴 보겠다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.10a
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pp.745-748
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2003
This paper presents a study on pull cord switch system which is employed in various industry for emergency stop of the equipments. By using power line communication(PLC) technique, in this paper, a new method for operation position detection of pull cord switch is suggested without complicated wiring of separate cables which utilize only 2 lines. Also, using control function of PLC IC, a reset signal for each switch reset can be implemented in the switch status control/sensing device. Finally, this paper shows validity and practical applicability of the proposed operating position sensing system of pull cord switch by implementing the system and revealing the response time and signal through the PLC line.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.12
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pp.778-784
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2017
In this paper, we propose wired and wireless distributed control systems designed to improve the freight logistics efficiency and verify wired distributed control systems. The verification condition required that 50 cargo vehicles be connected and operated to travel 21 km from Busan Sinhang station to Jinlye Station at an average speed of about 100km/h. The verification results show that the traction output and braking output of the control and controlled cars are dispersed by the wired distributed control system. The application is expected to more than double the efficiency of the logistics compared to the existing freight transportation system. However, in the case of the wired distributed control system, cable installation and maintenance are difficult, and it is impossible to change the combination of freight vehicles. Through the verification of the wired distributed control system, the applicability of distributed control systems to freight vehicles in Korea was confirmed and the system was further developed to produce a wireless distributed control system. In order to apply the wireless distributed control system, a propagation environment analysis for the ISM band was performed in the testbed and, as a result, it was confirmed that Wifi technology using the ISM band could be utilized. In order to use the WDP (Wireless Distributed Power) devices newly installed in the target vehicles, the transmission / reception control signals associated with the propulsion / braking / total control devices are defined. In the case of wireless distributed control systems, the convenience of their application and operation is guaranteed, but reliability and emergency safety measures should because of the dependence of the control of the vehicle on radio signals.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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