• 전자공학회논문지
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• 제51권8호
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• pp.139-147
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• 2014

이번 연구에서는 병렬 결합된 두 개의 비동기 순차 머신에 대한 교정 제어 문제를 다룬다. 각 비동기 머신은 동일한 외부입력을 받아 서로 독립적인 상태 천이 특성을 보인다. 본 논문에서는 한 개의 교정 제어기만을 이용하여 두 개의 비동기 머신의 폐루프 시스템 동작을 각각의 기준 모델의 동작과 일치시키도록 하는 제어 방법을 제안한다. 본 방법은 교정 제어기 두 개를 사용해야 하는 기존 방법에 비해 제어기 크기 및 계산량을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 대상 비동기 머신이 입력/상태 유형이라고 설정하고 상태 피드백 교정 제어기가 존재할 조건과 설계 과정을 제시한다. 또 예제 시스템을 통하여 제안된 기법의 적용 과정을 기술한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.299-308
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• 1998

본 논문에서는 신뢰할 수 있는 SRM 구동시스템과 기존의 PI제어기에 4개의 규칙으로 이루어진 FLM(Fuzzy Logic Modifier)를 제안하였다. 저가격 원칩 마이크로컨트롤러인 인텔사의 i80C196KC는 속도 제어기와 초기 기동을 포함한 SRM 구동 컨트롤러를 설계하기 위해 사용되었다. 폐루프 시스템에 안정된 효과를 보이는 FLM을 Pl 제어기에 추가함으로써 부적절하게 설정된 PI 제어기의 이득값에 대해 강인한 제어성능을 보인다. 시뮬레이션 및 실험결과는 6/4극 SRM에 대해 제안된 제어 방식이 우수함을 보여준다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권3호
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• pp.79-90
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• 2004

본 논문에서는 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템에 대한 체계적인 강인 안정성 해석과 제어기 설계방법을 제안한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno 퍼지 모델 기법을 이용하고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란을 고려한다. 모델링을 통해서 얻어진 폐루프 시스템에 대한 안정성 판별은 Diagonal Norm based Linear Differential Inclusions 으로의 구조 변환을 이용하여 강인 안정성 해석을 하였으며, 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템을 안정화시키는 제어기의 이득을 얻기 위하여 LMI 최적화 계산법을 기반으로 한 수치 해석법을 제시하였다. 제안된 방법의 효과를 확인하기 위해서 강인 안정성 해석 및 제어 설계에 대한 모의실험을 수행한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.72-78
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• 2005

본 논문은 단일입력 단일출력 비선형 계통에 대해서 강인한 출력궤환 제어기를 제시한다. 이전의 출력궤환 비선형 제어기가 모두 동적인 관측기 기반으로 설계된 반면 본 논문에서는 출력의 과거값들만을 이용하여 상태변수를 추정하는 새로운 방식을 제안하고 이를 후방차분 상태추정기라 명했다. 실제 상태변수값과 추정치와의 오차를 보상하기 위해서 제어입력에 강인제어항을 추가하였고 그것의 이득을 자동으로 조정하는 적응 알고리듬을 채택했다. 전체 폐루프 시스템은 출력 추종 오차가 점근적으로 안정하도록 그리고 모든 신호가 유계이도록 제어입력과 적응법칙이 설계된다. 제시된 제어기를 역진자 계통에 적용한 모의실험을 통해서 성능을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1643-1646
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• 1997

In this study, the method is proposed, which enable us to noninvasively assess baroreflex sensitivity through the closed-loop feedback modle between RR flucturarion and arterial blood pressure fluctuation. The proposed indexes of baroreflex sensitivity, BRS$_{LF}$와 BRS$_{HF}$ are calculated by the modulus (or gain) of the transfer function between fluctuatuons in blood pressure and RR interval in the LF band HF band, where the coherence is more than 0.5 to evaluate the performance of the proposed method, it is applied to various cardiovascular variability signals obtained form subjects under the submaximal ecericse on bicycle ergometner. In result it is concluded that the proposed method can noninvasively assess the baroreflex sensitivity.ty.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.415-416
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• 2011

본 논문은 계통연계형 전력변환 장치의 폐루프 제어에 이용되는 전류센서의 고장진단 및 허용운전 기법을 제안한다. 전류 센서에 고장이 발생하면, 정확한 출력전력제어가 불가능해져 품질이 저하될 뿐만 아니라 이에 대한 허용운전이 이루어지지 않으면 전체시스템의 운전을 중지해야 한다. 따라서 실시간 고장진단 및 허용운전 기법이 필요하다. 제안한 기법은 측정된 값과 추정 값의 비교를 통해 고장진단을 하고, 고장발생시 정상 센서에서 측정된 전류 값을 이용하여 허용운전을 한다. 10kW급 3병렬 전력 변환 시스템을 모의한 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 성능을 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2510-2512
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• 2005

본 논문은 선형시불변시스템(LTI) 대하여 안정도여유(이득 및 위상여유)와 시간응답 규격(오버슈트와 응답속도)을 보장하는 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 방식을 제시한다. 이 방법은 시스템을 안정화시키는 전체 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 최근의 결과를 이용한다[1]. 본 논문에서는 폐루프 특성다항식의 계수공간에서 계수와 안정도여유 및 시간응답 성능요구 조건과의 관계를 제시한다. 제시한 방법을 이용하여 안정도를 보장하고 안정도여유와 시간영역 규격을 동시에 만족하는 PID 이득 셋을 구한다. 예제를 통해 실제 설계에 매우 유용함을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.437-442
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• 2014

Due to electrical cross-coupling between modulation voltage and photodetector output in a closed-loop fiber optic gyro, deadzone inevitably occurs. In this paper, deadzone error by cross-coupling effect was analyzed and the overcoming method was suggested. Simulation and measurement results show the main reason for deadzone is mainly related to electrical cross-coupling, and it can be effectively reduced by square-wave dithering method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1036-1037
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• 2015

지상1차 선형동기전동기는 속도와 위치센서가 회전축에 설 부착되어져 있는 회전형 동기전동기와 달리 가이드웨이를 따라 위치센서 관련부품이 설치되어져 있다. 차상 자기부상열차로부터 전송되는 위치신호는 지상 추진인버터의 실시간 추진제어에 필요한 정보에 미흡하다. 본 논문에서는 지상1차 선형동기전동기를 구동하는 추진인버터에 대한 위치신호 추정기에 대하여 제시하였다. 지상 추진인버터가 요구하는 수준의 높은 분해능의 위치신호를 얻기위하여 직류모터 모델의 블록선도로부터 폐루프 위치관측기를 설계하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 가용 성능 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제14권6호
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• pp.80-84
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• 1995

이동통신 방식에서 QPSK 신호를 사용하는 경우 신호전송의 실제상황에서 상승적형 주파수 판별기를 사용한 자동 주파수 제어부의 동작특성에 관한 새로운 해석을 하고 그 제어부의 주파수 지터를 계산하는 각종 분산식을 유도하였다. 그 방법은 먼저 개루프시의 판별기 출력성분과 각종 랜덤성분의 자기상관함수에대한 결과를 이용하여 전력 밀도 스펙트럼을 구한 후 폐루프 동작시의 주파수 지터를 계산하는 주파수 분산식을 구하였다.