• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2879-2881
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• 2005

본 논문에서는 뉴로-퍼지 모델의 전제부 소속함수의 새로운 학습방법을 통한 모델링 기법을 제안한다. 모델의 크기와 학습시간을 줄이는 기법으로 클러스터링 기법을 이용한 모델의 초기 파라미터 결정 방법이 있다. 이는 클러스터링 후 이들 파라미터를 다시 모델에 적용하여 모델을 학습하는 순차적 방법으로써 모델의 학습이 끝난 후의 전제부 파라미터가 클러스터링 파라미터와 연관성을 가지지 못하는 경우가 발생하였다. 또한 오차미분 기반 학습에서는 전제부 초기치가 국부적 최적해에서 벋어나지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 자율적으로 클러스터의 수를 추정하며 이들 파라미터를 최적화하며 이를 이용하여 뉴로-퍼지 모델의 학습을 실시하는 학습기법을 제안하였다. 제안된 방법에서는 기존의 오차미분 기반 학습을 클러스터링 기반 학습으로 확장하였으며 이를 이용한 모델의 성능을 기존의 연구결과와 비교하여 우수성을 보인다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.2
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• pp.327-332
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• 2012

In this paper, we analyzed the influence of different observation stations distributions on satellite clock offset estimation based on the PANDA software. The result shows that, when the distance between stations is shorter than 200km, the correlation of troposphere parameter and satellite clock offset parameter is strong, the accuracy of satellite clock offset estimation will be up to 0.8ns; when the distance between stations is up to 500km, as the correction of troposphere parameter and satellite clock offset parameter is significantly reduced, and the two kinds of parameters can be distinguished.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.4
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• pp.377-383
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• 2002

To obtain a high performance in a direct vector controlled induction machine, it is essential to obtain the current rotor flux. The accuracy of flux observers for induction machines inherently depends on parameter sensitivity. This paper proposes an analysis method for conventional flux observers using "parameter sensitivity". The "parameter sensitivity" is defined as the ratio of the percentage change in the system transfer function to the percentage change of the parameter variation. We define the ratio between real flux and estimated no as the transfer function, and analyze a parameter sensitivity of this transfer function. Practical verification is presented to conform the capabilities of the proposed analysis method.sed analysis method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.153-154
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• 2011

본 논문은 비대칭 2상 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 초기각 검출 및 초기 기동방식과 자속관측기를 적용한 센서리스 제어에서 전동기의 온도 및 파라미터 변동에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 보상기를 제안한다. 제안된 방식은 전압펄스 인가로 초기각을 검출하고 검출된 초기 위치정보를 바탕으로 동일한 전압펄스 인가를 통해 비여자상이 여자상이 되는 회전자 위치를 검출하여 상여자를 교체하는 초기기동을 통해 자속관측기를 적용한 센서리스 제어로 안정적으로 진입하도록 한다. 이 때, 제안된 추정위치 보상기를 통해 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.3
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• pp.243-248
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• 2010

This study addresses spacecraft moment of inertial estimation approach using Modified Rodrigues Parameters(MRP). The MRP offer advantage by avoiding singularity in Kalman Filter design for attitude determination caused by the norm constraint of quaternion parameters. Meanwhile, MRP may suffer singularity for large angular displacement, so that we designed appropriate reference attitude motion for accurate estimation. The proposed approach is expected to provide stable error covariance update with accurate spacecraft mass property estimation results.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.42-49
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• 2004

This paper presents a new method of external load disturbance compensation using deadbeat load torque observer and gain compensation by parameter estimator. The response of the permanent magnet synchronous motor(PMSM) follows the nominal plant. The load torque compensation method is composed of a deadbeat observer. To reduce the noise effect, the post-filter implemented by moving average(MA) process is adopted. The parameter compensator with recursive least square method(RLSM) parameter estimator is suggested to make the new system work as same as the name plate system which in used to take gains. The proposed estimator is combined with a high performance load torque observer to resolve the problems. As a result, the proposed control system has a robust and precise system against the load torque and the parameter variation. A stability and usefulness are verified by computer simulation and experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.606-607
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• 2011

전력계통의 부하를 모델링하기 위해서는 부하 모델 구조의 선정과 부하모델 구조의 파라미터를 추정하는 방법이 필요하다. 부하 모델의 구조는 ZIP모델을 사용하고, 부하 모델의 파라미터를 추정하는 방법으로는 Levenberg-Marquardt방법을 사용하여 한국전력공사 변전소이차 측에서 측정된 실측 데이터를 이용하여 부하를 모델링하였다. 또한 모델링된 부하의 대표파라미터를 선정하고 대표파라미터를 실제 계통에 적용하였을 때의 오차를 분석하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.179-180
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• 2018

유도모터의 벡터제어를 위해서는 회전자 자속에 대한 정확한 추정이 필요하다. 일반적으로 전압모델을 이용한 자속 추정기 구성하면 고속 구간에서 파라미터 오차에 대해 강인한 특성을 갖는다고 알려져 있다. 그러나 약계자 운전에서 부하가 증가할 경우 자속 추정에서 누설 자속에 의한 영향력이 커지게 되며, 심한 경우 누설 계속 오차로 인한 약계자 운전 불능을 야기시킨다. 따라서 본 논문은 유도모터의 누설계수 오차에 의한 벡터제어 성능 영향을 약계자 영역에 집중해서 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.11
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• pp.40-46
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• 2014

We introduce a parameter estimation algorithm by using pole-zero coefficients of Pade approximation for radar active cancellation. Proposed scheme is based on relation among pole-zero coefficients of Pade approximation, parameters, and samples of received signal. A closed form solution for parameter estimation is achieved with a few samples of received signal and a simple comparison. Also, stepwise estimation algorithm is proposed to suppress beat effect which is occurred by active cancellation over long time with imperfectly estimated parameters. Simulation results show that proposed scheme performs faster radar active cancellation with lower computational complexity than the conventional schemes.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.19 no.6
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• pp.465-478
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• 2003

This paper presents two methods for automatic estimation of threshold values in unsupervised change detection of multi-temporal remote sensing images. The proposed methods consist of two analytical steps. The first step is to compute the parameters of a 3-component Gaussian mixture model from difference or ratio images. The second step is to determine a threshold value using Bayesian rule for minimum error. The first method which is an extended version of Bruzzone and Prieto' method (2000) is to apply an Expectation-Maximization algorithm for estimation of the parameters of the Gaussian mixture model. The second method is based on an iterative thresholding algorithm that successively employs thresholding and estimation of the model parameters. The effectiveness and applicability of the methods proposed here were illustrated by two experiments and one case study including the synthetic data sets and KOMPSAT-1 EOC images. The experiments demonstrate that the proposed methods can effectively estimate the model parameters and the threshold value determined shows the minimum overall error.