• 제목/요약/키워드: 특수 차량

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루프 마크를 이용한 특수차량 인식 (Recognition of Special Vehicles Using Roof Marks)

  • 김석영;이재성
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.293-296
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    • 2016
  • 복잡한 도심의 도로 상황에서 긴급 상황 발생 시 이동하는 특수목적 차량(경찰, 소방, 구급 등)에 대한 신속한 양보가 필요하다. 이러한 긴급 차량의 이동 상황을 도로 인프라가 인지해 교통 신호 제어기 및 일반 차량들에 WAVE나 TPEG 등 무선 네트워크를 통해 먼 곳까지 메시지를 전달한다면 일반 차량들이 길을 양보하기 위한 사전 준비 작업이 가능해져 특수목적 차량들이 훨씬 더 신속하게 이동할 수 있게 된다. 본 논문에서는 마크 인식 알고리즘을 통해 특수차량의 지붕에 설치한 루프 마크를 활용하여 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩으로 마크를 검출하고 내부의 정보를 획득한다. 실험 결과 마크의 크기가 $88cm{\times}88cm$ 이상일 때 50Km/h의 속도에서 100% 인식이 되고 마크 내부의 디지털 데이터도 93.3% 인식 가능함을 확인하였다.

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특수차량의 고속도로 진입 속도를 향상시키기 위한 방안 (A scheme to increase the speed at which special vehicles enter the expressway)

  • 진치총;반영환
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.59-67
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    • 2020
  • 도로는 국가경제발전의 주요한 일환으로서 지역 내 경제 및 인민생활 수준을 제고하는데 중요한 역할을 발휘한다. 그래서 고속도로 건설의 가속화는 중요한 의미가 있다. 그러나 기존 시스템이 특수차량의 정보를 빠르게 식별하지 못해 특수차량이 고속도로 요금소를 통과할 때 절차가 까다로워 고속도로 관리인의 업무에 일정한 부담을 주었으며, 자가용의 급증은 고속도로 요금소 통행 압력을 다시 한 번 높인다. 특히 명절에 본 연구는 이러한 현황에 기초하여, 데이터화 수단을 이용한 인텔리전스 시스템을 구축하여 고속도로 특수 차량 식별이 어려운 상황을 개선하고, 고속도로 진입로의 혼잡을 줄여 작업자의 효율성을 높이는 방안을 제시한다.

특수목적용 차량의 원격 고장진단 시스템에 대한 연구 (A Study on Remote Fault Diagnosis System of Special-purposed Vehicle)

  • 표세영;김기환
    • 문화기술의 융합
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    • 제4권3호
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    • pp.221-226
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    • 2018
  • 특수목적 차량은 일반적으로 사용자의 요구에 따라 주문 제작된다. 이러한 차량들이 고장을 일으키는 경우에는 수리비용 및 시간이 많이 든다. 이러한 문제점들을 해결하고자 차량의 이상여부를 원격으로 점검하고 고장부위를 원격에서 파악하여 수리비용 및 수리 기간을 단축하고자 한다. 본 연구에서는 전기제어부의 고장부위를 자동으로 판별하고 이를 사용자의 휴대폰앱을 통하여 바로 파악하여 즉각적인 고장코드를 특장차 제조사측에 통보하여 고장수리를 빠르고 원활하게 하고자 한다. 이를 구현하기 위하여 IoT 사물인터넷의 기술을 이용하여 특수목적의 차량 분야의 현장에서 요구되는 항목에 따라 고장부위를 스스로 판단하고 기기 자체적으로 제작사측에 고장여부를 알려주는 시스템을 구축하고자 한다.

자동차 전조등 영상의 지식기반 영상 검색을 위한 시스템 설계 및 구현 (The System Design and Implementation for Knowledge-based Image Retrieval System of an Automobile Head Lamp)

  • 이병일;손병환;최흥국;홍성욱
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2001년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.165-168
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    • 2001
  • 자동차 전조등에서 얻을 수 있는 자료는 차량마다 가지는 각각의 다양한 패턴과 문자 숫자 및 특수문자이탈 문자나 숫자 그리고 특수문자의 경우는 저장된 데이터베이스의 활용으로 그 차량에 대한 정보를 검색할 수 있다. 하지만 전조등의 경우에는 부분적인 패턴만이 있다면 숫자나 문자들의 정보에 의존할 수 없게 된다. 본 논문에서는 무늬가 가지는 특징의 추출을 이용하여 발생하고 있는 교통사고나 기타 사건의 발생시 부분적인 영상만이 획득되더라도 정색을 통한 후보 차량의 정색이 가능하도록 영상의 특성 값들을 구성하러 조합하였다. 본 시스템은 사고차량의 추적 및 교통사고에서보다 효율그인 과학수사에 일조할 것으로 기대한다.

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PR Focus-차량 속 블랙박스, MDR

  • 벤처기업협회
    • 벤처다이제스트
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    • 통권56호
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    • pp.9-9
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    • 2004
  • 최근 잇따른 버스기사 폭행사건, 현금 수송차량 도난사고 등으로 차량의 내외부 상황을 녹화∙감시할 수 있는 ‘MDR(Mobile Digital Video Recorder)’의 필요성이 확산되고 있다. 해외의 경우 이미 경찰차, 구급차, 소방차 등 특수목적을 위한 중요 차량이나 기차, 선박 등에 설치가 보편화되어 중앙상황실에서 위험을 미리 탐지, 사고를 미연에 방지하고 있다. 국내에서는 현재 주차단속 및 차량견인에 MDR이 사용 중이며 향후 경찰차, 스쿨버스, 철도, 선박 등으로 사용의 폭이 크게 확대될 전망이다.

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도로 표면 시멘틱 분할을 이용한 특수장비 차량 아웃트리거 최적화 방법 (A Method of Optimizing Outriggers for Special Equipment Vehicles Using Road Surface Semantic Segmentation)

  • 김병준;박근호;김선형;임광진;최강인;정성환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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    • pp.438-440
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    • 2022
  • 산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.

차량 부하 스펙트럼 모델링을 이용한 구동축의 가속 수명 평가 (Accelerated Life Evaluation of Drive Shaft Using Vehicle Load Spectrum Modeling)

  • 김도식;이근호;강이석
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제5권2호
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    • pp.115-126
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    • 2017
  • 본 논문은 특수 차량용 동력 전달계 부품인 구동축의 가속 수명 시험을 수행하는 것이다. 동력 전달계 부품의 수명 평가를 위하여 사용환경의 주행 부하 스펙트럼의 데이터가 필요하나, 특수 차량의 경우 부하 스펙트럼을 구할 수 없는 경우가 대부분이다. 따라서, 본 논문에서는 차량 데이터와 특수 주행로 조건에 기반하여 주행 부하 로드 스펙트럼을 모델링하고 시뮬레이션 하였다. 가속 수명 시험에는 역승 모델을 적용하였고, 마이너 법칙을 사용하여 등가 토크를 구하였으며, 구동축 가속 수명 시험을 위하여 교정 가속법을 사용하였다. 피로시험은 세 수준의 스트레스로 수행하였으며, 사용자 스트레스 수준의 수명은 외삽법을 사용하여 예측 하였고, 실제 시험 결과와 부하 스펙트럼 데이터와의 비교로 수명을 검증하였다.

굴삭기 Alternator 고장분석 (Failure Analysis of Alternator for Excavator)

  • 이상규;정해천;김범철
    • 한국신뢰성학회:학술대회논문집
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    • 한국신뢰성학회 2002년도 정기학술대회
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    • pp.113-113
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    • 2002
  • 차량용 Alternator는 기계적인 에너지인 엔진의 회전력을 이용하여 발전을 하여 차량의 전기장치를 작동시키는 데 필요한 전원을 공급하며, Battery에 전원을 충전하는 장치이다. 따라서 Alternator의 고장이 발생하면 초기에는 Battery 전원에 의해서 차량의 제어 및 동작이 가능하나 Battery가 방전되면 차량의 제어는 물론 장비의 작동 자체가 불가능해진다. 차량용 Alternator는 농기계 및 승용차용으로 사용하는 12V Alternator와 상용차 및 특수차량용으로 사용하는 24V Alternator로 나누어진다. 특히 굴삭기는 험지에서의 굴착작업, Breaker 작업 등 진동, 내열, 먼지 등 환경조건이 기존의 차량과는 대조가 되지 않을 정도로 열악하여 일반차량용에서 보다 부품수명도 짧고, 고장발생 모드도 다양하다. 본 장에서는 굴삭기에 사용되는 24V Alternator의 고장모드를 분석하고 Field에서 발생하는 고장을 개선함으로써 MTTF를 향상시키는 방법에 대하여 고찰하고자 한다.

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