• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.150-157
• /
• 2004

In this paper, We present the design and implementation of controller hardware and software for TCSC(Thyristor Controlled Series Capacitor) simulator, which is a module of power system simulator It consists of many power system components, which are generator models, scale-downed transmission line modules, transformers, switches, FACTS(Flexible AC Transmission System) devices

• ICROS
• /
• v.6 no.5
• /
• pp.26-30
• /
• 2000

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.41 no.6
• /
• pp.473-480
• /
• 2013

Researches for various lunar landing technologies are in progress for the lunar exploration program planned for early 2020s in Korea. This paper shows the integrated simulation for safe lunar landing guidance/control system in powered descent phase. Generally, the lunar lander uses on/off(bang-bang) controller to control the RCS jet thrusters instead of proportional controller. In this paper, the on/off controller using phase-plane switching function, and thruster selection algorithm to control sixteen thrusters are applied. Also additional guidance commands are calculated by a proposed fuzzy logic guidance algorithm. The simulation results show that lunar lander can follow a reference trajectory which is generated by optimization method, then land on the surface safely.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.36 no.12
• /
• pp.1503-1510
• /
• 2012

This paper presents an Integrated Risk Management System (IRMS), which is designed to integrate longitudinal and lateral collision avoidance systems. Indices representing longitudinal and lateral collision risks are designed. From the designed indices, an integrated control strategy is designed. A collision avoidance algorithm is designed to assist the driver in avoiding collisions by using a vehicle-driver-controller integrated linear model. The performance of the proposed algorithm is investigated via computer simulations conducted using the vehicle dynamics software CARSIM and Matlab/Simulink.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.82-82
• /
• 2023

홍수기 하천에서 유량측정은 예산, 인력, 안전 및 측정 시 편의성 등의 이유로 측정에 제한이 많다. 특히, 태풍 등으로 인한 호우사상 발생 시 위와 같은 문제로 홍수량 측정에 어려움이 따른다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 Lee et al.(2021)은 드론과 전자파표면유속계의 기능을 융합한 DSVM(Dron and Surface Veloctity Meter using doppler radar) 측정방법을 개발하였다. 전자파표면유속계 측정의 제한 요소인 진동을 감소시키기 위해 댐퍼플레이트를 개발하였고 금강의 지류인 봉황천에 현장 적용을 통해 DSVM 측정방법의 실용성을 확인하였다. 기존 연구에서 DSVM 방법은 드론의 각 측선 이동을 위한 조종과 전자파표면유속계 측정의 제어를 측정자가 수행하였는데 본 연구에서는 통합 드론측정시스템(IDMS, Integrated Drone Measurement System) 개발을 통해 측정자의 조종 의존도를 줄임과 동시에 안전하고 정확한 유량측정을 위해 노력하였다. 기존 댐퍼플레이트의 상하 진동 흡수 기능뿐만 아니라 전자파표면유속계의 흔들림 현상 등 자세 제어 기능을 보완하기 3축 모터를 적용한 방수짐벌을 개발하여 측정 정확도를 향상시켰다. 미션컴퓨터 개발로 측정지점의 측정 임무정보를 DB화하여 각 측선별 헤딩, 고도, 이동 등 자동항법 기능과 기체의 안정화 이후 전자파표면유속계를 자동으로 제어하여 측정을 실시하는 기능을 구현하였다. 또한 통합 GCS(Ground Control System)를 통해 비행 및 측정에 대한 모든 정보를 확인하고 컨트롤 할 수 있게 하였다. 2022년 금산군(제원대교), 무주군(취수장), 경주시(서천교) 지점에서 홍수기 유량측정에 도입하여 중간단면적법, 지표유속법을 적용하여 통합드론측정시스템의 실용성을 검증 완료하였다. 2023년 현장에 18대의 통합 드론측정시스템을 도입하여 홍수기 유량측정에 활용할 계획이다.

• ICROS
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.14-20
• /
• 1995

이 글에서는 제어시스템의 구현 동향을 간단히 정리하였다. 특히 국내에서 최근 많은 관심을 끌고 있는 분야들 중에서 발전산업에 관련된 보일러-터빈-발전기의 핵심기기 제어장치와 흡인식 자기부상 열차의 부상제어기에 관하여 서술하였다. 제어이론의 측면보다는 산업현장에서 요구되거나 시스템 통합차원에서 요구되는 사항들을 중심으로 기술하였으며 각각의 분야에 대한 보다 전문적인 접근을 다음으로 미룬다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2005.05a
• /
• pp.1263-1266
• /
• 2005

댁내의 제어 네트워크는 냉장고, 세탁기, 전자레인지 같은 가전제품과 전등, 가스 경보기, 보일러 등에서 제품 고유의 기능을 수행하기 위하여 일반적으로 8Bit 이하의 비교적 저 기능의 마이컴을 채용하고 있으며 각각의 통신을 위한 각 기기 고유의 통신 프로토콜을 가지고 있다. 이렇게 각각 다른 통신 방식으로 인하여 실제적으로 하나의 통합된 댁내 제어 네트워크 구성은 매우 어렵다. 이에 기존 제어기기 각각의 프로토콜을 유지한채 모든 제어기기의 프로토콜을 수용할 수 있는 방법은 새로운 프로토콜을 만들어 기존 기기의 프로토콜을 Wrapping 하는 방법이다. 본 논문에서는 기존 제어기기들의 통신 프로토콜을 Wrapping 할 수 있는 통합 프로토콜을 구현하여 하나의 통일된 제어 네트워크를 구성할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2002.05d
• /
• pp.781-785
• /
• 2002

다양한 정보들을 디지털화하여 여러 형태의 미디어로 표현함으로 인해 정보의 저장과 관리가 어렵고 이로 인해 자료의 처리효율이 떨어지거나 상호 교환과 편집 등이 용이하지 않다. 본 논문에서는 동영상 강의를 효율적으로 처리하기 위해 주 제어기, 어휘분석기, 마우스 및 구문 분석기, 변수 테이블, 명령어 관리기, 수치함수 관리기, 변수 관리기, 스크립터 편집기, 스크립터 브라우저 등을 체계적으로 정립하여 다양한 미디어 매체를 하나의 파일형식으로 변환함으로서 동영상 강의 시스템에서 미디어 자료 관리를 원활하게 하고, 미디어의 처리속도와 시스템의 부하를 줄이는 미디어 통합모듈의 알고리즘을 설계하고 구현한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07b
• /
• pp.686-689
• /
• 1999

발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터는 중앙제어실(MCR:Main Control Room) 운전원의 운전결과가 실시간 운영체계하에 발전소 프로세스 모델 및 컴퓨터 시스템과 통합되어 실제 발전소와 같은 반응을 운전원에게 제공하여야 한다. 따라서 시뮬레이터에는 프로세스의 동특성 이외에도 제어시스템의 모델링 및 운전원과 인터페이스되는 제어기들이 실제적으로 구성되어야하며, 이들 제어기와 컴퓨터시스템간 다양한 입력간의 통신 및 동기(Synchronization)가 중요하다. 본 논문에서는 원자력 발전소 시뮬레이터에서 쓰이는 지능형 계기(Intelligent Type Instrument)로 분류된 기기를 살펴보고 시뮬레이션을 위해 개발 구현된 방법들을 기술하고자한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.168-171
• /
• 2003

교환시스템에서 핵심중 하나가 호 제어이다. 호 제어중 다중 가입자의 동시 통화를 설정하기 위한 복수 호 제어가 필요하다. 단말기와 단말기 간의 호를 교환기 내에서 처리함으로써 복수의 단말기들의 통신을 보다 효율적으로 제어가 가능한 교환시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 단말의 CRV(Call Refrence Value)의 값을 교환기에서 설정하고 해지함으로써 단말기들의 변화를 모두 관리 할 수 있다.