Recently, as the roles and utilization fields of UAV become more diverse, demand for high - level mission has been increasing. To solve this issue, researches on the operation of multiple small UAVs and related systems have been actively carried out. The multiple small UAVs based application system has a problem that the task complexity of control personnel increases because the control personnel must continuously control and manage several small UAVs. Hence, it is necessary to develop a software platform that can perform efficient control in order to employ a multiple small UAVs based application system successfully. In this paper, we propose an effective ground control software platform for application systems using multiple small UAVs. We first analyze the requirements for the software platform, and design and implement software based on the analysis. Simulation using the X-plane flight simulator shows that multiple flight data are effectively displayed and that the image data transmitted from many small UAVs are simultaneously displayed in real time.
Eclipse is an open integrated environment for software development, rapidly emerging as the de facto standard for developing java applications. Also, it is easily extensible since new functions for the environment can be added through the installation of various plug-in modules. WebDAV is an IETF standard protocol, which is an extended version of HTTP 1.1, supporting asynchronous collaborative authoring of various contents on the web. In this paper, we describe the development of the DAVSpace plug-in which enables programmers to use remote workspaces offered by WebDAV servers as project workspaces for software development in Eclipse. Based on the WebDAV protocol, DAVSpace supports the management of resources on the remote workspaces associated with projects in Eclipse. Using DAVSpace, we can create a project in Eclipse on a designated remote workspace in addition to the default local workspace. Whenever an event for storing a resource is generated, DAVSpace stores the resource into both workspaces. Thanks to DAVSpace, developers can effectively proceed their projects regardless of where they are located.
This paper concerns automatic hardware synthesis from data flow graph (DFG) specification for fast HW/SW cosynthesis. A node in BFG represents a coarse grain block such as FIR and DCT and a port in a block may consume multiple data samples per invocation, which distinguishes our approach from behavioral synthesis and complicates the problem. In the presented design methodology, a dataflow graph with specified algorithm can be mapped to various hardware structures according to the resource allocation and schedule information. This simplifies the management of the area/performance tradeoff in hardware design and widens the design space of hardware implementation of a dataflow graph compared with the previous approaches. Through experiments with some examples, the usefulness of the proposed technique is demonstrated.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.04a
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pp.835-841
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2000
호스트와 타겟 간의 통신 부담과 타겟 자원이 제한적이라는 문제를 해결하기 위해서, 호스트 중심 원격 개발 환경(Remote Development Environment: RDE)을 구성하였다. 이 원격 개발 환경은 여러 개발 도구로 구성되어 있는데, 이들 도구가 타겟시스템에 접속하여 내장형 응용를 개발하는데 있어서 공통 기능, 공통 데이터가 존재한다. 그런데 이들을 각각 유지시키는 것은 타겟시스템에 부담을 줄 뿐만 아니라, 개발 도구를 추가/구현하는 것도 매우 어렵게 한다. 이 문제를 해결하기 위해 원격 개발 도구들의 공통 요소들을 모아 도구와 타겟시스템 사이에 중개자 역할을 하는 타겟관리자를 둔다. 타겟관리자는 미들웨어로서 호스트와 타겟 간의 통신 채널을 하나로 유지하면서 도구와 타겟 간의 통신을 중재하고, 도구들이 심볼 테이블을 공유할 수 있도록 심볼 테이블을 관리한다. 또한, 타겟에 있는 도구 전용 메모리를 관리하며, 호스트 상에서 개발한 내장형 소프트웨어를 타겟에 로딩하는 일을 처리한다. 이러한 타겟관리자를 사용하는 원격 개발 환경은 도구들에게 공통 인터페이스를 제공하여, 통신 방식 등의 하부 구조에 상관없이 서비스를 받을 수 있고, 새로운 도구를 추가하는 것도 용이하게 할 수 있다는 장점을 갖게 된다. 본 논문에서는 ETRI 에서 개발 중인 실시간 운영 체제인 Q+용 타겟관리자를 설계하고 구현한다. 또한, 타겟관리자가 동작하게 될 내장형 실시간 응용 개발 환경에 대하여 소개하고, 구현 결과를 도구들과 연계하여 보여주며, 타겟 관리자를 둔 원격 개발 환경이 타겟 관리자를 두지 않은 경우에 비해 호스트와 타겟 간의 통신 횟수가 얼마나 감소하는지 시험 결과를 통해 보여준다. 현재 타겟 관리자의 프로토타입을 개발하여 도구들과 통합 시험을 하였는데 기본 기능들이 성공적으로 수행됨을 확인하였다.
In case that R&D results from R&D projects are well managed and archived, the research institutes can transfer the valuable technologies related to R&D results with some costs to corporations. However, it is still difficult to maintain and reuse R&D results because they are managed by each person or each department and not integrated between R&D results. Therefore, the government should undertake to manage R&D results overall by collecting meta data and distribute analyzed information from meta data. Each researching institute also makes an efforts to manage R&D results focusing on their reusing. For this purpose, in this paper, we present a process to manage R&D results; insert meta data of R&D results to the system, upload files of R&D results to the database of the system, inquire, and use meta data of R&D results. Based on the process, we design a system architecture for managing R&D results. In addition, it should be mainly considered to design a global schema for integrating R&D results into one database. The system shows detailed information on R&D results and provides R&D results conveniently to users. We expect that we may reduce the cost of reusing R&D results and improve the quality of R&D results with designing efficiently a process and a global schema of R&D result management system.
The obesity is a medical condition in which excess body fat has accumulated to the extent. It may have an adverse effect on health, leading to reduced life expectancy and increased health problems such as lifestyle disease, hypertension, and diabetes. Furthermore, it may cause the mental illness such as depression, bipolar disorder, anorexia, hyperphagia, and so on by shrinking psychologically. So, it is regarded as the serious worldwide social problem. Recently, although there are many general obesity care methods with various approaches, these can't be the radical obesity care because of the side effects such as surgery aftereffect, drug addiction, and so on. For these reasons, a methodical approach with a consideration of individual obesity pattern is strongly demanded. In this study, complex obesity care and management system which is overcome the weakness of non-surgical obesity treatment is proposed. And the individually adapted obesity treatment system with the far-infrared therapy module, oxygen therapy module, color therapy module, and microwave therapy module was developed. The complex obesity treatment system which is proposed in this study, could improve the efficiency of treatment by suggesting the various treatment protocols. And proposed system could be the foundation of the high quality obesity treatment system.
This paper proposes a mediator system which can provide a view management function in the today's heterogeneous computing environment including operating system database management systems and other software. while most mediators use view modification mechanism only, the use of view materialization is also considered in this research. In order to optimize the management cost for materialized views the proposed method applies a decay factor for modeling the access behaviors of views In other words, the most recently access pattern gets the highest attention in the optimization process all the necessary it with the CORBA.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2007.11a
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pp.395-398
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2007
오늘날 기업에서의 IT 는 급격한 비즈니스 환경의 변화와 다양한 비즈니스 모델의 출현으로 인해 점점 더 복잡해지고 있고, 비즈니스의 IT 의존도 또한 지속적으로 증가하고 있다. 이러한 상황에서 기업의 정보시스템을 운영하는 IT 운영조직은 사용자에게 IT 서비스의 품질향상과 비즈니스의 연속성을 보장할 수 있는 지원체계를 필요로 하고 있다. 1990년대 후반에 들어서 ITIL 을 기반으로 한 ITSM 개념이 국내에 도입 되면서 기존의 콜센터와 헬프데스크를 통한 IT 서비스지원 방식을 서비스데스크로 통합하게 되었고, 서비스데스크 자동화 시스템의 도입을 통해 기업의 모든 비즈니스 조직의 IT 와 관련된 요구사항을 관리하고 있다. 하지만 이러한 서비스데스크 자동화 시스템은 IT 서비스 제공자 관점에서 구축되었고 운영방향 또한 어플리케이션, 서버, 네트워크 등 기술적인 구성요소의 성능 향상에만 초점을 두었기 때문에 현업 사용자들이 만족 할 수 있는 실질적인 수준의 서비스 개선은 이루어지지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 고객관점에서의 요구사항 분석을 통해, 운영조직의 IT 서비스 요청에 대한 처리활동을 단순처리와 일반처리로 분류하고 이를 자동화 시스템에 반영 하였고, 실제 A 사(社)의 IT 운영조직에 적용하여, 비효율적인 저부가가치 활동과 고부가 가치의 활동이 시스템을 통해 분류가 가능함을 보였다. 아울러 IT 운영조직의 활동을 정량적으로 관리 할 수 있도록 관리지표를 발굴하고 자동화 시스템의 서비스요청관리 프로세스에 적용하여 IT 서비스를 제공받는 회사의 관리조직과 경영층이 IT 운영조직의 활동을 정량적으로 관리하고 측정할 수 있는 IT 서비스데스크 자동화 시스템의 개선모델을 제시 하였다.
The Information Technology has progressed to the open architecture, component, and multimedia services under Internet, ensuring interoperability, reusability, and realtime. The GIS is a system processing geo-spatial information such as natural resources, buildings, roads, and many kinds of facilities in the earth. The spatial information featured by complexity and diversity requires interoperability and reusability of pre-built databases under open architecture. This paper is for the development of component based open GIS Software. The goal of the open GIS component software is a middleware of GIS combining technology of open architecture and component ensuring interoperability of spatial information and reusability of elementary pieces of GIS software. The open GIS component conforms to the distributed open architecture for spatial information proposed by OGC (Open GIS Consortium). The system consists of data provider components, kernel (MapBase) components, clearinghouse components and five kinds of GIS application of local governments. The data provider component places a unique OLE DB interface to connect and access diverse data sources independent of their formats and locations. The MapBase component supports core and common technology of GIS feasible for various applications. The clearinghouse component provides functionality about discovery and access of spatial information under Internet. The system is implemented using ATL/COM and Visual C++ under MicroSoft's Windows environment and consisted of more than 20 components. As we made case study for KSDI (Korea Spatial Data Infrastructure) sharing spatial information between local governments, the advantage of component based open GIS software was proved. Now, we are undertaking another case study for sharing seven kinds of underground facilities using the open GIS component software.
SOA (Service-Oriented Architecture), which has become very popular recently, is a new paradigm for software development and application. In this paper, we propose an integrated architecture which is able to effectively manage and control a variety of services for U-City projects focusing on the importance of service integration. SOA has a number of important features such as loose coupling, standard bases, and distributed computing, all of which are the essential elements for merging and providing various services in U-City projects. We exploit the ESB (Enterprise Service Bus) for reflecting those features, which is a core module linking mutually heterogeneous components so that the communication of services can be implemented. In this paper, we discuss the necessity of SOA in U-City services and a possible scenario and method for the implementation. Finally, we propose an integrated architecture for the U-City Integration and Management Center.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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