• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.169.1-169.1
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• 2012

한국항공우주연구원에서는 2010년부터 달착륙선 지상 시험모델 개발을 진행하고 있으며 2012년 하반기에 추력 시험을 비롯한 전반적인 전장계 및 소프트웨어계 통합 시험을 계획하고 있다. 본 통합 시험은 탑재 컴퓨터와 VDE를 비롯한 전자 장비가 올바르게 동작하고 있는지 확인하고 소프트웨어가 이들을 잘 제어하고 있는지에 대한 시험 및 하이드라진 추력 시스템에서 본체로부터 명령을 잘 전송받아 적절한 추력을 발생시키고 있는지에 대한 시험 2가지로 크게 구분된다. 통합시험을 통해서 통신 시험용 도구(LECT, Lunar Explorer Communication Tool)에 대한 성능 검증도 같이 수행될 예정이다. 소프트웨어계에 대해서는 각 소프트웨어 모듈에 대한 단위 시험 및 통신 시험용 도구와 연결될 상태에서 통합 성능 시험이 수행될 예정이다. 통합 시험을 앞두고 전장계 및 소프트웨어계의 최종 성능 점검을 위해서 데이터 획득 시스템을 구성하여 입력 및 출력을 모든 채널에 대해서 관찰함으로 다양한 운용 시나리오 하에서 예측된 결과를 보이는지 확인할 예정이며 본 논문에서는 상기 최종 점검 환경에 대한 개념 및 규격, 그리고 제작, 운용 및 시험에 대한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.269-270
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• 2022

자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.8 no.3
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• pp.9-15
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• 2003

IEEE1394 standard supports both isochronous and asynchronous data transmission, thus enabling high-speed data exchange between PC and networked home electronic devices. This paper describes an implementation of Test Bed for Linux based IEEE1394 communication test. In this paper, An integrated Software was developed to test IEEE1394 communication environment. To develop the software, open source software(gscanbus,dvgrab, playdv, Xine, Kino) for the Linux environment was investigated and integrated. It was tested such as the communication among the devices, asynchronous date transmission, isochronous data transmission, and its result was successful. This integrated software has the potential to become efficient test tool for the futher development of networked home electronic devices and multimedia services.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.11
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• pp.998-1005
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• 2017

In this paper, we first introduce a systematic verification procedure for hierarchically structured avionics system. By making use of equipment models, it can perform individual verifications of each subsystem, integrated verifications of multiple subsystems, and an integrated verification of a whole system. A multi-mode system integration laboratory is then proposed to make it possible to execute various individual or integrated verification tests at the same time. By mathematically proving that the proposed multi-mode system integration laboratory needs less verification time than the conventional verification methodology, it is expected to enhance the efficiency of the systematic verification procedure and as a result, reduce the overall verification period and costs.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.7
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• pp.666-673
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• 2011

To perform effective integration test of avionics equipments, the importance of a setup for integration test environment has been increasing in recently developed aircraft. Especially, the development of integration test equipment is necessary for minimizing the development period and reliability of integration test. This paper treats the model development for optimal working of integration test after analyzing the characteristics of each MEP equipments for Surion(KUH). Models, whose main role is troubleshooting of equipment and simulation for missing equipments, consists of dynamic, behavior, and ICD models depending on the dynamic characteristics. Software test for both unit level and system level are performed to verify the model reliability. By conducting integration test using SIL, it is confirmed that the developed models are suitable for integration function test of the MEP system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.446-453
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• 2012

As part of the integration phases in developing a UAV, a System Integration Laboratory (SIL) has been developed to provide integrated test capability for the verification of avionics system requirements. The SIL has realized primary functions that are common in manned aircraft SIL's, and specialized laying stress on test data visualization and test automation under the closed-loop structure of the ground control simulation, aircraft simulation and flight simulation components. Those design results have led to easy and sure verification of lots of complex requirements of the UAV avionics system. The functions and performances of the SIL have been proved in four gradational test steps and checked to operate successfully in aircraft System Integration Test Environment for the integration of UAV ground station and aircraft.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.385-386
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• 2018

본 논문에서는 해양사고를 저감하기 위하여 해양수산부에서 개발 중인 한국형 e-Navigation 서비스를 테스트하기 위하여 구축하는 한국형 e-Navigation 통합시험센터의 구축현황에 대하여 연구하였다. 통합시험센터는 실제 항해 환경을 대상으로 한 시뮬레이션을 통하여 한국형 e-Navigation 서비스를 실행, 테스트, 검증을 수행 할 수 있는 환경을 제공한다. 통합시험센터를 통하여 한국형 e-Navigation 서비스가 실효성을 가질 수 있는 방안을 연구하고, 한국형 e-Navigation 서비스의 운영 방안을 설계할 수 있을 것으로 예상한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.40-47
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• 2019

This paper proposes the environment construction and test method of system integration laboratory (SIL) and system integration test (SIT) for verification of interface between onboard equipment and ground control equipment of unmanned aerial systems (UAS). This research also describes the interface environment between subsystems built in SIL and verification methods for the systems' operation logic through simulated flights. Similarly, the paper handles the ground integration test process of UAS in the real testing environments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.567-569
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• 2011

플러그인 프레임워크는 구성요소 간 높은 종속관계 및 낮은 유연성을 해결하고자 개발된 S/W 기반요소로서, 프레임워크를 구성하는 컴포넌트를 플러그인으로 제공하여 구성요소의 추가 및 변경이 동적으로 이루어지게 한다. 이를 통해 소프트웨어 구성을 위해 필요한 컴포넌트들이 동적으로 추가 혹은 변경하여 소프트웨어를 구현 가능하게 되어 소프트웨어의 확장성 및 재사용성을 증대시킨다. 하지만, 플러그인 프레임워크 기반의 소프트웨어 개발 과정은 낮은 종속관계의 구성요소가 결합되어 이뤄지는 만큼, 개별 구성요소의 인터페이스 및 구성요소 간 통합을 사전에 검증할 수 있는 통합시험환경에 대한 필요성이 제기된다. 이에 본 논문은, 동적 구성요소의 개별 인터페이스 검증 및 구성요소 간 통합검증이 가능한 플러그인 프레임워크 기반에서의 통합시험도구에 대해 제안하고, 이에 대한 개략설계내용을 기술한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.2
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• pp.45-51
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• 2007

The various levels of test are performed to verify the correctness, completeness, and quality of the developed flight software. The three main test levels are unit test, integration test and verification test. The flight software unit test is performed on the individual PC environment using target simulator. And integration and verification test is mainly performed on STB(S/W Test Bed) which provides test and debugging environments for flight software on the target board This document is to present the test environment for the next generation low earth orbit satellite flight software development.