스마트팩토리는 공장 내 장비에 센서를 부착하여 각종 데이터를 실시간으로 수집, 분석 및 모니터링함으로써 스스로 공정을 제어 및 통제하는 미래형 공장이다. 스마트팩토리에서 장비의 상태 및 이력을 현장에서 실시간으로 조회 및 생성하는 것은 매우 중요한 일이며 다양한 스마트 기기의 등장은 이것을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 하고 있다. 본 논문은 실시간으로 장비의 상태 및 이력을 생성, 조회, 삭제 할 수 있는 다중장치 기반 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 공장이라는 특수한 환경을 고려하여 안드로이드 시스템과 스마트 글래스 시스템을 동시에 사용한다. 스마트 글래스 시스템은 장비 인식을 위해 QR코드를 이용하였으며 음성 인식 기능을 이용하여 보다 효율적인 작업환경을 제공한다. 다중장치기반 실시간 장비 모니터링을 위한 시스템 구조를 설계하였으며 안드로이드 시스템, 스마트 글래스 시스템 및 웹 애플리케이션 서버를 구현함으로써 실용성을 보이겠다.
계사시설, 환경관리, 시설자동화, 자동통제 및 전산화, 계분의 처리와 이용에 관해 검토해 보았다. 노후시설의 개선 또는 계사를 신축할 때는 다음과 같은 사항을 고려하여 계획을 세워야 한다. $\bullet$계사내부의 적정온도 유지를 위한 단열 $\bullet$자동급이 시설, 즉 사료탱크에서 체인 또는 링급이기로 사료의 자동이동 $\bullet$현재의 케이지에 가능한 자동집란 장치 $\bullet$여건이 적합하다면 자동화 케이지로 교체 $\bullet$노출된 급수통을 니플로 교체 $\bullet$계란 유통시 냉장이 완벽히 이루어지지 않는다면 계란 품질 보전을 위한 미네랄 코팅 $\bullet$계분처리방식중 노동력절감 및 공해방지 측면에서 가장 바람직한 형태를 선택 $\bullet$계사를 신축하는 경우 자동화 케이지 시스템과 계류장방식의 계분처리 체계의 선택을 신중히 검토 위와 같은 사항들은 산란계사 시설개선을 위한 의사결정에 도움을 줄 것으로 확신된다. 의사결정의 최종선택기준은 수익성에 있다!
본 논문에서는 지진 및 재난상황을 신속하게 대중에게 전파하기 위해 상황실에서의 통제에 따라 정해진 경보방송을 수행하고, 대용량 스피커를 통해 출력할 수 있는 장치를 소개한다. 통신망은 VHF와 위성을 이용하는 이중화로 구성하여 재난발생 시 통신장애에 대한 서비스를 안정화하고, 통신부/제어부/입출력부/앰프부/전원부 등을 유니트로 설계하여 유지보수를 수월하게 할 수 있도록 구성하였다. 야외 환경에서 동작되는 장비는 먼지로부터 보호하고 방수기능이 포함되어 있으므로 밀폐형 함체 내부에 장착된다. 혹한 및 혹서의 날씨에도 장비 운영에 문제가 없도록 장비 내부에 히팅을 하고, 팬을 이용하여 공기 배출을 통해 온도 조절 기능을 수행한다. 배터리를 내장하여 불안정한 상용 전원 공급 조건에서도 안정적으로 운영될 수 있도록 설계하였다.
미국의 지방자치제 발전의 재정적인 견인차 역할을 하고 있는 지방채 시장의 활성화로부터 우리가 얻을 수 있는 시사점은 다음과 같이 요약될 수 있다. 첫째, 주 헌법에 명시된 법률상의 통제 외에는 지방채의 기채제한이 없으므로, 지방자치단체의 자율적인 의사결정에 따라 지방채 발행이 활성화되어 있다. 둘째, 대부분의 지방채가 이자소득에 대하여 연방소득세가 면제되는 면세채권의 형태로 발행되고 있는데, 이는 지방자치단체의 재정부담을 경감시켜 줄 뿐 아니라, 투자자들에게 세금우위라는 투자유인을 제공하고 있다. 셋째, 지방채 발행이 활성화됨에 따라 필연적으로 나타나게 되는 채무불이행 상태에 대비하기 위한 제도적 장치로서 신용평가제도와 지방채 보험 및 보증제도가 확립되어 있다. 넷째, 발행된 지방채의 인수단에 의한 인수제도가 확립되어 있으며, 인수자들간의 역할 분담이 잘 이루어지고 있다.
The Gun-Oreinted Anti-Air Warfare(GOAAW) which is still one of the important weapon systems of the vessel like the patrol killer to confront air threats comprises the components of the combat system - Command & Control(C2), Ballistic Calculation Unit, Sensors and Guns. In this paper, the GOAAW process of the patrol killer combat system is analyzed with probability and simulated to evaluate the effectiveness and capability of the GOAAW. As a result of the simulation, the performance measures of the GOAAW are discussed in the functional and operational aspects of the combat system.
한국감성과학회 2000년도 춘계 학술대회 및 국제 감성공학 심포지움 논문집 Proceeding of the 2000 Spring Conference of KOSES and International Sensibility Ergonomics Symposium
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pp.91-96
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2000
본 연구는 이러한 뇌파 바이오피드백 원리를 적용하여 뇌파를 유도하고 유도된 상태에 대한 피드백을 제공함으로써 사용자 스스로 자신의 뇌파 상태를 조절하도록 하는 장치로 개발된 Q0jump 시스템의 효과성을 밝히고자 하였다. 연구 방법에 있어서 뇌파 측정 장비와 Q-jump를 동시에 측정함으로써 Q-jump 시스템의 타당성을 검증하였으며, 또한 뇌파유도 프로그램을 사용하여 그 효과성을 입증하려 했다. 그 결과 Q-jump 시스템과 뇌파 측정장비에서 얻어진 결과가 유의한 상관을 가짐을 보았다. 상대적 출현량에 있어서 뇌파 유도프로그램을 사용했을 때, 전두엽 부분에서 slow alpha 는 유의한 증가를, fast beta는 유의한 감소를 나타냈다. 후속 연구에 있어서는 통제집단을 이용한 보다 면밀한 검증 연구가 필요하다.
본 논문에서는 무인항공기의 비행제어시스템 개발 및 성능분석을 위한 HILS(Hardware-in-the-Loop-Simulation) 시스템의 구축을 제안한다. 제안한 HILS 시스템은 실시간 시뮬레이션 컴퓨터(dSPACE DS1005), 3축 모션테이블, 자세 센서, 지상통제장치(GCS; Ground Control Station), 비행제어컴퓨터(FCC; Flight Control Computer)로 구성된다. 실제 신호와 유사한 신호를 발생시키기 위한 실시간 시뮬레이션 컴퓨터는 dSPACE가 담당하며, 이 신호는 비행운동을 재현을 위한 3축 모션테이블을 동작시키게 된다. 모션테이블 상에 위치하는 자세센서 값과 GCS의 명령은 FCC의 입력으로 사용된다. 구현된 HILS 시스템을 이용하여 UAV의 제어알고리즘 및 자세센서 성능 검증을 수행하였다.
원자로에서 연소되고 나온 사용후핵연료는 영구 처분하기 이전에 대부분 수조(pool)속에 임시로 저장되어 관리되고 있다. 이와 같이 관리되고 있는 사용후핵연료속에 핵폭발 장치로 전용될수 있는 매우 민감한 핵물질인 플루토늄이 다량 포함되어 있기 때문에, 원자력의 평화적 이용·개발을 위한 핵활동의 투명성을 확보하기 위해서는 국가사찰 수행시 현장 적용 가능한 사용후핵연료 검증 기술과 장비를 확보하는 것이 필요하다. 이를 위해 사용후핵연료봉 및 사용후핵연료 집합체 검증을 휘한 고분해능 감마선 분광분석 시스템을 개발하여 현장 테스트를 수행한다. 이를 바탕으로 강화되는 핵비확산 체제와 통제관련 기술의 발전에 대비하고 우리 나라의 국가계량관리체제(SSAC) 확립에 필요한 자체적인 사찰 기술을 개발하여 국가사찰에 적용하는 것이 비파괴측정기술 개발 목적이다.
A simulation model is developed to analyze the large-structure driving system and its integrated behavior in the whole weapon system. It models every component in the driving system such as mechanical and electrical characteristics, and it is programmed by simulation language in a way which strongly reflects the system's real time dynamics and reduces computation time as well. A useful parameter identification method is proposed, and it is tuned on the given physical system. The model is validated through comparing to real test, and it is applied to analysis and prediction of integrated system functions relating to the fire control system.
The integrated protection unit of CHEONGUNG is composed of chemical-biological equipment and air conditioner equiped heating element. The protection capabilities against chemical-biological agent were measured by using simulant agents such as n-Hexane, KM5 Screening Smokes and CS agent. The experimental test results with simulant agents verify the protective performance of the integrated protection unit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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