Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Performance Analysis of the Flight Control System for UAV using HILS System

HILS 시스템을 이용한 무인항공기 비행제어시스템의 성능분석

  • 김민수 (세종-록히드마틴 우주항공연구소) ;
  • 백수호 (세종대 항공우주공학과) ;
  • 최유환 (세종대 항공우주공학과) ;
  • 홍성경 (세종대 항공우주공학과)
  • Published : 2005.07.18
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 무인항공기의 비행제어시스템 개발 및 성능분석을 위한 HILS(Hardware-in-the-Loop-Simulation) 시스템의 구축을 제안한다. 제안한 HILS 시스템은 실시간 시뮬레이션 컴퓨터(dSPACE DS1005), 3축 모션테이블, 자세 센서, 지상통제장치(GCS; Ground Control Station), 비행제어컴퓨터(FCC; Flight Control Computer)로 구성된다. 실제 신호와 유사한 신호를 발생시키기 위한 실시간 시뮬레이션 컴퓨터는 dSPACE가 담당하며, 이 신호는 비행운동을 재현을 위한 3축 모션테이블을 동작시키게 된다. 모션테이블 상에 위치하는 자세센서 값과 GCS의 명령은 FCC의 입력으로 사용된다. 구현된 HILS 시스템을 이용하여 UAV의 제어알고리즘 및 자세센서 성능 검증을 수행하였다.

Keywords