• 제목/요약/키워드: 통신 제어 장치

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고고보드를 이용한 능동적 참여 모의실험을 위한 NetLogo 확장 모듈 (NetLogo Extension Module for the Active Participatory Simulations with GoGo Board)

  • 웅홍우;소원호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권11B호
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    • pp.1363-1372
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존 HubNet 기반의 참여 모의실험의 한계를 극복하기 위한 능동형 참여 모의실험 (Active Participatory Simulation; APS) 학습 구조를 제시하고, 이를 위한 고고보도용 NetLogo 확장 모듈을 자바로 개발한다. NetLogo는 복잡하게 보이는 과학현상의 이면에 존재하는 복잡계를 모델링할 수 있는 에이전트 기반 모델링 (Agent Based Modeling) 언어다. 이것과 HubNet을 이용하면 모의실험이 수행되는 동안 학생은 하나의 에이전트로서 이 실험에 참여할 수 있다. 하지만 HubNet에서는 서버만이 외부장치와 연결된다. 따라서 고고보드를 이용한 환경 데이터 및 사용자 입력을 다수의 클라이언트를 통하여 수신할 수 없어 이중초점 모델링 기반 학습이 불가능하다. 이에 클라이언트에 연결된 고고보드의 입력 정보를 TCP/IP 소켓을 이용하여 수신하고 보드를 제어하는 자바 확장 모듈을 개발한다. 또한 HubNet과 이 확장 모듈을 사용한 APS 학습 구조 모델링 방법과 이를 위한 NetLogo 프로그래밍을 소개한다. 마지막으로 다양한 APS 학습 구조에 따른 예시를 제시하고 응답처리지연 시간 관점에서 평가하여 과학분야에 활용될 수 있는 방안을 모색한다.

멀티터치 기술과 영상인식 기술 기반의 스마트 팩토리 플랫폼 (Smart Factory Platform based on Multi-Touch and Image Recognition Technologies)

  • 홍요훈;송승준;장광문;노정규
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.23-28
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    • 2018
  • 본 연구에서는 팩토리 작업장에 설치된 여러 종류의 멀티터치 기술 기반 센서로부터 수집된 이벤트와 데이터를 제공함으로써 작업장의 상태 감시와 이벤트 관리를 용이하게 할 수 있는 플랫폼을 개발하였다. 영상인식 기술을 활용하여 팩토리 작업장 내 사람들의 얼굴을 인식하여 작업자별 맞춤형 콘텐츠를 제공하며, 얼굴인식을 통한 개별 작업자 인증으로 콘텐츠 보안을 강화하도록 하였다. 제스처 인식을 통한 콘텐츠 제어 기능을 구축하여 작업자가 간단하게 문서를 검색할 수 있도록 하였고, 모바일 장치에서도 얼굴인식 기능을 구현하여 작업자를 위한 콘텐츠 제공이 가능하게 하였다. 본 연구의 결과를 작업장 안전, 콘텐츠 보안, 작업자 편의 등을 향상시키는데 이용할 수 있으며 향후 스마트 팩토리 구축을 위한 기반기술로 활용할 수 있다.

OSGi를 위한 실시간 센서 데이터스트림 처리 방법 (Processing of Sensor Data Stream for OSGi Frameworks)

  • 차지윤;변영철;이동철
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.1014-1021
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    • 2009
  • 이절적인 하드웨어 플랫폼, 네트워킹, 프로토콜, 미들웨어 등 다양한 기술들이 존재하는 홈 네트워크에서 OSGi는 로컬 네트워크에서 상호 호환성을 보장하고, 각 하드웨어에서 관리되는 서비스들의 배포 및 공유에 대한 플랫폼을 제공한다. 하지만 현재 OSGi를 이용한 홈 네트워크에서는 단순한 제어와 이벤트성 데이터 처리에 대한 고려만 있을 뿐, RFID/USN 센서 등을 이용한 실시간 데이터스트림 처리에 대한 고려가 충분치 않다. 따라서 OSGi를 이용한 홈 네트워크 환경에서 개발자로 하여금 실시간 데이터스트림 생성 장치를 효과적으로 활용하여 OSGi 응용을 개발할 수 있도록 하기 위한 아키텍처 및 API 제공 방법 등에 관한 연구가 필요하다. 본 논문은 OSGi 프레임워크로 제공되는 다양한 형태의 실시간 데이터스트림을 필터링, 그룹핑, 그리고 카운팅 등 효과적으로 처리하기 위한 방법을 제안한다.

안전한 네트워크 구성을 위한 정책기반 보안 프레임워크 (A Policy-based Secure Framework for Constructing Secure Networking)

  • 박상길;장종수;손승원;노봉남
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권8C호
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    • pp.748-757
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    • 2002
  • 인터넷의 지속적인 보급/발전과 인터넷을 이용한 다양한 서비스의 증대를 통해 네트워크를 통한 보안취약점 공격과 정보획득을 위한 사이버테러 시도가 증가하고 있는 추세이다. 이는 침입탐지시스템의 적용환경에도 많은 영향을 끼치게 되었다. 일반적인 네트워크 기반 침입탐지 시스템은 네트워크 디바이스를 통해 유입되는 패킷에 대하여 시그너춰 기반 침입 탐지 모듈을 통하여 침입을 탐지하게 된다. 현재까지의 네트워크상의 정보보호는 주로 보안 호스트, 특정 보안 시스템에 대한 지역적인 정보보호였으나 전세계에 연결된 인터넷 시스템들의 침해에 대한 방어능력이 취약한 상태이다. 특정 도메인에 국한하여 서브 네트워크 상에 적용되었던 보안을 네트워크 전체에 확장시킬 수 있는 보안 메커니즘이 제공되어야 한다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 DARPA의 과제를 분석하고, 그 분석을 통한 침입탐지관련 기술을 살펴본다. 또한, 상기에 지적한 보안 문제점들을 해결하기 위해 Policy 기반으로 보안집행이 수행되는 정보보호 서비스 구조를 설계하고, 각 모듈별 제공 기능에 대하여 살펴본다. 보안정책의 집행은 AS내의 네트워크 유입지점인 게이트웨이 장치에 설치된 침입탐지시스템을 통해 수행되며, 추가되는 정책정보가 중앙의 보안제어서버를 통하여 실시간으로 반영되어 처리된다. 이를 통하여 관리도메인에 대한 집중적인 보안정책의 설계 및 집행이 수행된다.

신호교차로 내 딜레마구간 차내경고시스뎀 개발 (In-vehicle Dilemma Zone Warning System at Signalized Intersections)

  • 문영준;이주일
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.53-62
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    • 2003
  • 본 연구는 건설교통부 ITS R&D 사업 「신호교차로 내 딜레마구간 차내경고시스템 개발」 과제로써 첨단차량 및 도로 분야(AVHS)의 운전자지원 및 충돌방지시스템 분야로서 신호교차로 내에서 단독 혹은 차량군으로 진입하는 차량들에게 신호변경 시 운전자가 정지 혹은 진입의 의사결정을 안전하게 내릴 수 있도록 신호제어기의 변경정보를 단거리전용무선통신(DSRC)를 통해 실시간으로 사전에 경고를 주는 차내경고시스템을 개발하였다. 본 시스템의 연구개발은 ITS 연구개발을 통한 시스템 통합 및 구축을 실현함으로써 ITS에 대한 대국민 의식전환으로 국내 ITS 산업발전에 크게 기여할 것으로 기대된다.

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블루투스 HCI 계층을 위한 클레스 구조의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Class Structure for Bluetooth HCI Layer)

  • 김식;류수형
    • 정보학연구
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    • 제5권1호
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    • pp.69-77
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    • 2002
  • 블루투스는 차세대 근거리 무선통신 기술로 각광받고 있으며, 프로토콜 스택은 블루투스 응용 시스템을 위한 다양한 서비스를 제공한다 블루투스 규격은 개방된 세계적인 규격으로 완전한 시스템을 정의하고 있지만 프로토콜 스택은 개발자에 따라 다른 방법으로 하드웨어와 소프트웨어의 역할을 기능성 중심으로 독자적으로 분할하여 설계 및 구현이 가능하다. 이는 프로토콜 스택의 기능적인 면에서 두 계층에서의 구현 방법이 다르다는 것을 의미한다. 본 논문에서는 프로토콜 스택 개발의 첫 단계로 소프트웨어 계층의 최하위 계층인 HCI 계층의 개발에 중점을 두었다. 그 결과로서 HCI 계층의 기능적 역할 분담과 흐름제어 기능 및 패킷들 사이의 관계를 설계 및 구현하였다. 실험결과는 다른 블루투스 장치들과의 연결 과정을 보여주고 있으며, 이것은 블루투스 모듈 사이에서의 데이터 통신이 적절한 운영을 하고 있음을 증명한다.

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Wireless Mesh Networks 기반 미들웨어 설계 (A Design of Wireless Mesh Networks based middleware)

  • 임혁진;강현중;주휘동;이명훈;여현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.453-456
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    • 2007
  • 본 논문은 USN(Ubiquitous Sensor Networks) 구축에 활용될 WMN(Wireless Mesh Networks) 기반의 미들웨어 설계에 대해 기술한다. WMN 기반의 미들웨어는 넓은 범위에 걸쳐서 분산되어 있는 센서 디바이스들로부터 상황인지에 필요한 데이터들을 WMN을 통해 미들웨어와 연동하는 기술이다. 본 논문에서 제안하는 WMN기반의 미들웨어는 WMN을 활용하여 인프라 구축이 미흡한 곳에서 정보 교환을 가능하게 하고, 특정 센서로부터 발생된 이벤트를 Context-awareness를 통해 종합적으로 분석한 결과를 바탕으로 사전에 사용자에 의해 설정된 제어값을 참조하여 주변장치를 실행한다. 미들웨어는 센서 네트워크 관리와 응용서비스를 상호 분리하여 각각의 기능을 수행한다.

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인공지능 기법으로 스마트 플러그를 이용한 제품 자동분류에 관한 연구 (The research of Automatic Classification of Products Using Smart Plug by Artificial Intelligence Technique)

  • 손창우;이상배
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.842-848
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    • 2018
  • 스마트 플러그는 가정집에서 콘센트와 제품 간 중간에 연결하는 장치로써, 전원 On/Off 제어 기능과 전력 측정 기능으로 에너지 절약을 유도하고 외부에 정보를 전송할 수 있는 IoT 기기를 말한다. 여기에 사람의 사고방식을 컴퓨터에 학습 시키는 인공지능 기술의 딥러닝을 스마트 플러그에 탑재하여, 입력 교류 전류 패턴을 이용하여 제품이 동작만 하면 어떤 제품인지 자동으로 분류하고 세탁기의 동작 상태를 자동으로 판단하는 시험을 하였다. 본 연구를 통해 제품이 IoT 기능이 안 되더라도 스마트 플러그 연결만으로도 제품의 종류와 동작 상태를 분류하므로, 한 가정의 생활패턴과 에너지 절감의 새로운 패러다임을 그릴 수 있을 것이다.

시각 센서에 의한 로봇 매니퓰레이터의 툴 좌표계 보정에 관한 연구 (The Tool Coordinate Adjustment Algorithm for Robot Manipulators with Visual Sensor)

  • 이용중;김학범;이양범
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1453-1463
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    • 1994
  • 본 연구에서는 로보트 시스템에게 인식기능을 부여하여 작업대상물의 위치와 방향이 임의적으로 변경되어도 사용자가 원하는 핸들링작업을 원활하게 수행할 수 있는 자동화시스템을 구현하는데 있다. 이를 위하여 작업대상물의 변화된 위치와 방향은 시각센서로서 검출하고, 화상처리과정에서 명도정보의 가변과 같은 주변여건의 변화때문에 발생하는 에지 추적 오차는 적절한 필터링 방법을 적용하여 최소화시켰다. 시각센서의 운용 프로그램은 인터럽트 기법으로 주변장치와 상호제어가 가능토록 구성하고, 시각센서에서 검출한 데이타는 아스키 포멧으로 로보트시스템에 전달되어 6자유도 매니플레이터의 툴 좌표계는 검출데이타와 비례하게 자동보성되어 작업대상물의 위치와 방향변화를 추종할 수 있도록 개발하였다. 본 연구에서 개발한 시스템 운용 알고리즘을 생산현장에 직접 적용한 결과 라인 밸런스의 향상과 산업재해방지를 위한 효과적이고 안정된 생산설비로써 운용될 수 있었다.

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히스토그램 변형을 이용한 HDR 영상 렌더링을 위한 인지기반 톤 맵핑 기법 (Perception-Based Tone Mapping Technique for Rendering HDR Image Using Histogram Modification)

  • 김원균;하창우;정제창
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38A권11호
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    • pp.919-927
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    • 2013
  • 본 논문에서는 HDR (high dynamic range) 영상 렌더링을 위한 히스토그램 변형 기법을 이용한 인지기반 톤 맵핑(tone mapping) 기법을 제안한다. HDR 톤 맵핑 알고리듬은 넓은 동적 영역을 갖는 영상을 LDR (low dynamic range) 영상 장치에 표현하기 위해 사용된다. 인간의 시각특성을 이용한 톤 맵핑 알고리듬은 상당히 효과적이지만 고정된 형태의 맵핑 함수를 사용하기 때문에 모든 영상에서 동일한 성능을 얻지 못한다. 제안하는 방법은 인지기반 톤 맵핑 함수와 히스토그램 변형기법을 적용하여 HDR 영상의 동적 영역을 압축한다. 인지기반 톤 맵핑 함수를 이용해서 원 영상의 히스토그램을 제한하고 보상과정을 통해서 적응적인 톤 맵핑 함수를 얻을 수 있다. 이는 화소값에 따라 서로 다른 제약조건들을 사용함으로써 contrast를 향상시킬 뿐만 아니라 원 영상의 디테일도 보존한다. 또한, 히스토그램 변형기법을 사용함으로써 과도한 히스토그램 평활화로 인한 왜곡을 개선할 수 있고, 더욱이 제어파라미터를 이용하여 영상의 contrast를 조정할 수 있다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 주관적 및 객관적 성능을 비교하고 기존 방법에 비해 제안한 방법이 우수함을 입증한다.