• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.572-578
• /
• 2017

Haptic systems help users feel a realistic sensation when they manipulate virtual objects in the remote virtual environment. However, there are communication time delays that may make the haptic system unstable. This paper shows the relationship between communication time delay, properties of a haptic device, and the stability of the haptic system with the first-order hold method in a simulation. The maximum available stiffness of a virtual spring with the first-order hold method is larger than in the zero-order hold method when there is no time delay. However, when the communication time delay is much larger than the sampling time, the maximum available stiffness to guarantee the stability becomes the same, irrespective of the sample-hold methods. Besides, the maximum available stiffness increases in inverse proportion to the communication time delay and in proportional to the damping coefficient of the haptic device.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
• /
• 1996.06a
• /
• pp.885-888
• /
• 1996

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.109-110
• /
• 2023

자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ships, MASS)은 4수준으로 구분되는데, 현재 세계적으로 수준 2-3 사이의 원격제어 자율운항선박이 상용화를 시작할 것으로 조사되었다. 원격제어 자율운항선박은 3 주요요소(MASS, 해상위성통신, 원격제어자)로 구성되는데, 주요한 문제는 통신 손실이다. 자율운항선박의 원격제어는 해사 위성통신을 이용할 수밖에 없는데, 이러한 해사 위성통신은 통신두절, 대용량 데이터 송수신에 의한 지연 등이 문제로 대두되고 있다. 본 연구의 목적은 제어 데이터 송수신 과정에서 발생하는 지연시간이 충돌사고에 미치는 영향을 식별하기 위한 것으로, 우선하여 이러한 영향을 식별할 수 있는 실험방법을 고찰하고자 한다. 실험방법은 선박조종시뮬레이터를 이용할 것인데, 그 이전에 제어지연이 발생하는 메카니즘을 구현하고, 이러한 메카니즘에 의해서 정량적 및 정성적 분석이 가능한 방법론을 검토하였다. 본 연구는 자율운항선박에서 발생할 수 있는 제어지연이 항해안전에 미치는 영향의 과학적 식별과 평가에 관한 하나의 기반이될 것으로 기대된다.

• Journal of IKEEE
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.520-525
• /
• 2015

This paper investigates the consensus problem for high-order integrators with an arbitrary large communication delay. In order to solve this problem, new consensus controller with an additional design parameter that can eliminate the effect of a communication delay on the consensus problem is proposed. Also, it is proved that the proposed consensus controller can always solve the consensus problem of high-order integrators even in the presence of an arbitrarily large communication delay. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
• /
• 2007.08a
• /
• pp.59-63
• /
• 2007

본 논문은 지연 다이버시티를 이용한 초광대역무선통신시스템의 PN 부호 포착 성능을 분석하였다. 무선채널은 주파수 선택적인 로그노말 페이딩 채널로 모델링하였다. 포착 성능은 PN 부호의 불확실한 부분에서 여러 개의 동기 상태가 존재한다는 가정하에서 검파 확률과 평균 포착 시간의 관점에서 분석되었다. 시뮬레이션 결과로부터 지연 다이버시티를 이용한 포착 시스템이 낮은 수신기의 단가와 복잡도에도 불구하고 다이버시티 이득을 획득할 수 있다는 것이 증명되었다. 본 논문의 결과는 CDMA에 기초한 초광대역무선통신시스템의 동기단을 디자인하는데 적용될 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.12 no.8
• /
• pp.1420-1426
• /
• 2008

This paper derives medium access delay of each AC(Access Category) in a stationary station using inter-departure time of IEEE 802.11e WLAN(Wireless LAN). Inter-departure time of IEEE 802.11e WLAN is obtained using saturation throughput of IEEE 802.11e WLAN which was the topic of our prior work. By using a simple queueing model, we evaluate mean queue length and mean delay for each AC on stationary condition. We calculate performance of each AC using this simple model and validate results using simulation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.551-552
• /
• 2009

조선산업에서 선박의 건조 과정 중 탑재 공정은 작업자 간의 긴밀한 통신을 필요로 하며 매우 위험한 작업이다. 이러한 작업을 음성 품질이 매우 열악한 무전기나 호접속 지연이 많은 주파수 공용통신(TRS)를 이용하여 통신을 하고 있어 매우 위험하다. 따라서, 이러한 기존 통신방식을 대체하는 IP 기반 그룹통신 시스템과 이에 대한 품질 측정 및 평가가 필요하다. 본고에서는 IP 멀티미디어 시스템의 최초의 서비스인 PoC(PTT over Cellular) 서비스를 기반으로 조선산업에서 통합통신(Unified Communication)을 지향하기 위하여, 강재로 인한 매우 열악한 비가시 거리(NLOS)를 극복하고, 효율적인 통신 서비스를 제공하기 위한 엔터프라이즈 PoC을 기반으로 그룹통신의 품질을 측정하고 평가하였다. WiBro 기반 엔터프라이즈 PoC 서비스는 실제적으로 적용이 가능할 뿐 아니라, 실제의 작업자가 통신할때 지연이 느껴지지 않는 1초 이내의 그룹통신 지연시간에 대해 상기 서비스를 분석하였으며, 이론 상으로는 충분히 제공 가능함을 보이고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.294-296
• /
• 2005

본 논문에서는 Time Prism을 이용한 초고속 광지연을 위한 시스템을 구성하고 그 성능ㅇ르 분석하였다. 초고속 광지연을 위해 구성된 시스템은 1310nm의 15ps 펄스폭을 갖는 펄스 레이저와 광위상 변조기를 사용하여 구성하였다. 구성된 광지연 시스템은 광섬유형태로 매우 안정되며, 광위상 변조기 변조 신호의 변화를 통해 지연 시간의 조정이 가능하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.10 no.8
• /
• pp.1039-1051
• /
• 2007

In this paper, a new lip synchronization control method is proposed to achieve very low delay in the video communication. The lip control is so much vital in video communication as delay reduction. In a general way, to control the lip synchronization, both the playtime and capture time calculated from RTP time stamp are used. RTP timestamp is created by stream sender and sent to the receiver along the stream. It is extracted from the received packet by stream receiver to calculate playtime and capture time. In this paper, we propose the method of searching most adjacent corresponding frame of the audio signal, which is assumed to be played with uniform speed. Encoding buffer of stream sender is removed to reduce the buffering delay. Besides, decoder buffer of receiver, which is used to correct the cracked packet, is resulted to process only 3 frames. These mechanisms enable us to achieve ultra low delay less than 100 ms, which is essential to video communication. Through simulations, the proposed method shows below the 100 ms delay and controlled the lip synchronization between audio and video.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.679-682
• /
• 1998