• 제목/요약/키워드: 토크 포화

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주행조건을 고려한 Traction용 BLDC 전동기 설계 및 특성 연구 (Design and Characteristic Study of Brushless DC Motor for Traction Vehicle Considering the Running Condition)

  • 김도선;이성형;손동혁;조윤현;김병국
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.855_856
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    • 2009
  • 본 연구는 차량 주행조건에 따른 주행저항을 계산하여 각각의 출력 조건을 만족하는 전동기를 설계하였다. 또한 실험계획법의 일종인 반응표면법을 적용하여 코깅 토크를 저감시켜 전동기의 특성을 향상시켰다. 유한요소법으로 d,q축 동기 리액턴스를 산출하여 Brushless DC 전동기의 자기 포화 영역에 따른 설계의 신뢰성을 평가하였다. 마지막으로 시작품 제작을 통하여 시뮬레이션과 실험 결과를 비교하였다.

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동기릴럭턴스전동기의 자기포화를 고려한 최대토크제어 (A Maximum Torque Control of Synchronous Reluctance Motors Considering Magnetic Saturation)

  • 신명호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제28권10호
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    • pp.89-94
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    • 2014
  • This paper presents a synchronous reluctance motor drive for maximum torque to current (MTC) considering magnetic saturation. Measured d-axis and q-axis inductances are used to obtain current angle vs. maximum torque curve using torque equation. Maximum torque to current control is achieved by the current angle and stator current for maximum torque from the current angle vs. maximum torque curve at a given torque reference.

벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템 개발 (Development of Induction Motor Drive system for the Elevator door using Vector control)

  • 박내춘;조영훈;이용규;목형수;김상훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.171-173
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    • 2008
  • 스칼라 제어에 속하는 V/F 방식은 기본파 전압의 실효값과 주파수를 독립변수로 하여 평균적인 토크를 제어함으로 제어가 쉽고 구현이 간단하여 산업계에서 널리 쓰이고 있다. 그러나 주파수의 변화에 따라서 전동기 내부 임피던스도 변화하기 때문에 단순히 주파수만을 가변 하는 것만으로는 약계자에 의한 토오크 부족이나 과여자에 의한 여자 포화등에 의해 역률과 효율이 떨어진다. 또한 순시적인 토오크 제어가 불가능하여 전동기의 고성능 제어가 어렵다. 본 논문에서는 벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템을 제안하고 실험을 통해 그 성능을 확인하였다.

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철손과 포화를 고려한 동기 릴럭턴스 모터의 최대토크제어 (Maximum Torque Control of Synchronous Reluctance Motor including iron loss and saturation)

  • 백동기;김민태;황영성;성세진
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제49권2호
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    • pp.116-122
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    • 2000
  • In the high speed range for salient type synchronous reluctance motor, the effect of iron loss can not be negligible. We have investigated the voltage equations including iron loss from the model that is added the equivalent iron loss in the equivalent inductance in series. In this paper, we derive Ld linear approximate equation from saturation range of Ld, Lq vs applied voltage characteristics and obtain equations including saturation and iron loss related to maximum torque control using Ld. The effect of saturation and iron loss is investigated under maximum torque control. And we show that the proposed maximum torque control scheme achieves the desired performances through experimental results.

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비정질 TbFeCo 합금 증착박막의 자기광학효과 (Magneto-optic effect of thermal evaporated amorphous TbFeCo thin flim)

  • 박용관;양계준
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제5권4호
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    • pp.439-445
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    • 1992
  • 최근 광자기 기록매체로 주목받고 있는 RE-TM계 비정질 박막을 T $b_{x}$ (F $e_{0.9}$ $Co_{0.1}$)$_{100-x}$ (x=14, 17, 20, 23, 27[at%])의 조성비를 갖는 모합금을 만든후 진공증착방법으로 합금박막을 제작하였다. 각시료의 조성에 따른 자기광학효과를 알아보기 위하여 80K부터 600K에서 포화자화( $M_{s}$ )와 보자력( $H_{c}$)에 대한 온도의존성과 자기이방성상수(Ku), Polar Kerr 이력곡선을 측정하였다. 또한 Curie 온도 근처에서 열처리 시간에 따른 자기 토크 곡선의 변화를 분석 함으로써 합금박막 표면의 산화정도를 정성적으로 평가할 수 있었다. 실험결과 T $b_{22.72}$(F $e_{68.78}$ $Co_{8.5}$)인 시료가 상온에서 8.4KOe의 보자력을 가졌으며 T $b_{x}$(x=23[at%])인 경우가 가장 큰 수직자기이방성을 나타냈다. Polar Kerr 이력곡선은 Tb함량 x=25~26[at%]에서 부호가 반전됨을 알 수 있었다.다.다.다.

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자기포화를 고려한 SRM의 토크리플 저감 제어 (Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motor Drives Considering Magnetic Saturation)

  • 강준호;김재혁
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제28권7호
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    • pp.48-54
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    • 2014
  • This paper discusses study of torque ripple minimization employing an improved TDF(torque distribution function)-based instantaneous torque control to reduce acoustic noise and vibration problem of the SRM. As the flux linkage of the SRM is a nonlinear function of phase current and rotor position, design of optimal controller for the SRM is quite complicated. Hence, an accurate mathematical model considering the nonlinearity of the SRM is required. An improved TDF based torque control has been proposed in order to reduce the toque ripple at high speed operation. Dynamic simulation using Matlab/Simulink as well as Finite Element Analysis is presented. A prototype SRM for electric vehicle traction has been manufactured to validate the experimental results comparing the dynamic simulation results.

생체 시료중에서 Ethanol 농도 분포에 관한 연구 (The Analysis of Ethanol Distribution Level in Biological Specimens)

  • 홍훈기;김동욱
    • 분석과학
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    • 제11권3호
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    • pp.222-228
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    • 1998
  • 15종의 분자량이 낮은 휘발성 유기용매 물질류를 사용하여 에탄올에 대한 분리분석 등을 검토하기 위하여 5가지 충진 칼럼과 2가지 모세관 칼럼을 이용한 기체 크로마토그래피 실험에서 Gaskuropack 54 와 DB-1 column이 좋은 분리능을 보여 주었다. GC 기화평형법에 의한 생체물 시료의 알코올 농도 측정에서 0.6N 과염소산, 1M 메타인산 및 염화나트륨 포화용액을 이용한 salt-effect 첨가실험은 그 중 염화나트륨 포화 용액이 알코올 농도값을 얻는데는 가장 안정된 값을 보였다. 혈액 및 각 조직의 시료들에서 시간에 따른 농도변화 실험에서 에틸알코올 농도 변화, 무게 변화, 함수분 변화, 헤마토크리트 변화치 영향을 함께 실험한 결과, 용기의 직경에 따르는 알코올 농도의 감소 변화를 1차 함수로 제안 할 수 있었으며, NISI에 조사 의뢰된 25 부검 사례에서 각 장기별 에틸알코올 분배농도에 대한 실험에서 뇌, 혈액, 신장, 비장, 간장, 폐장의 순으로 분포율이 낮아지는 결과를 얻을 수 있었다.

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차세대 전동차용 직접 구동용 매입형 영구자석 동기전동기의 특성 고찰 (Investigation on Direct Driven IPMSM for Next Generation Locomotive)

  • 김민석;박지성;김대광;김정철;정상용
    • 한국철도학회논문집
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    • 제11권4호
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    • pp.398-403
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    • 2008
  • 전동차용 견인전동기 시스템은 저항 및 쵸퍼 제어에 의한 직류 전동기 방식에서 인버터 제어에 의한 유도전동기 방식으로 발전하였다. 오늘날 유도전동기 기술은 어느 정도 성숙기에 접어들었지만 최근에는 소음제거, 효율 극대화 및 유지보수 비용 절감 등의 이점이 있는 감속기를 제거한 직접 구동용 영구자석 전동기가 새로이 각광받고 있다. 특히 기계적으로 견고한 매입형 영구자석 동기전동기는 출력/토크 밀도가 높고 약계자 제어성이 우수하며 고효율 운전이 가능하다. 본 논문은 자기적 포화특성이 심한 영구자석 전동기를 대상으로 고급화된 비선형 수치해석 기법을 적용하여 설계된 전동기의 특성해석을 나타낸다.

스위치드 릴럭턴스 전동기의 가변속 구동을 위한 퍼지제어기 설계 (Design of Fuzzy Logic Controller for an Switched Reluctance Motor Variable Speed Drive)

  • 최재동;황영성;오성업;성세진
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.240-248
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    • 1999
  • 본 논문에서는 SRM의 가변속 구동을 위한 퍼지 논리제어기를 제안한다. SRM은 높은 비선형 특성을 갖으며 토크 출력을 극대화하기 위해 포화영역에서 동작한다. 거시적 제어와 미시적 제어를 갖는 퍼지 제어기를 포함하는 높은 비선형 SRM 구동 시스템을 모델링 하기 위한 체계적인 접근이 제시되었다. 속도변화와 외란의 동적 특성을 통해 폭넓은 동작 범위조건에 대한 SRM의 성능해석이 제시되었다. 퍼지제어기에 의해 구동되는 SRM 시스템은 그 장점을 나타내기 위해 종래의 제어기와 비교되었다. 제안된 퍼지제어기의 속도변화와 외란에 대한 동작을 확인하기 위해서 실험결과가 제시되었다.

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4축 전동실린더의 동기제어시스템 설계 (The Synchronous Control System Design for Four Electric Cylinders)

  • 양경욱;변정환
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.1209-1218
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    • 2016
  • 4대의 전동실린더를 이용하여 대형 유리판과 같은 부하를 신속하고 안전하게 이송하기 위해서는 동기오차가 허용된 범위 내에서 지속적으로 유지되어야 한다. 본 연구에서는 4대 이상의 전동실린더 간의 동기화에 적용 가능한 동기제어기법이 제안된다. 이 동기제어시스템은 디커플링 구조에 기반을 두고 있으며, 기준모델, 위치제어기 그리고 동기제어기로 구성된다. 기준모델은 각각의 실린더에 대해 상호 분리된 동기오차와 제어입력의 계산이 가능하도록 한다. I-PD형의 위치제어기는 각 실린더가 오버슈트와 입력포화를 일으키지 않고 지령을 추종하도록, 그리고 진상보상기형의 동기제어기는 루프정형을 통해 안정적으로 정밀한 동기가 되도록 설계 된다. 끝으로 토크외란이 인가된 상태에서도 4개의 실린더가 신속하고 안정적으로 동기를 유지하면서 목표지점에 도달됨을 시뮬레이션으로 검증한다.