• 제목/요약/키워드: 토크 측정

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고능률 소형 전자석에 의한 자왜 및 자기이방성 측정 (Magnetostriction and Magnetic Anisotropy Measurement Using High Efficiency Small EIectromagnet)

  • 이용호;신용돌;김병걸;민복기;송재성
    • 한국자기학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.179-183
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    • 1994
  • 자왜 또는 자기이방성의 측정에 사용되는 전자석의 여자전류를 측정에 필요한 수초간만 흘려서 에너지 소모 및 측정시의 최대난점인 시료의 온도변화의 문제를 극소화하였다. 따라서 전자석의 냉각장치는 생략되고 크기와 전원의 용량도 극소화되었다. 공기간격 22 mm, 자극의 단면적 $40{\times}25mm^{2}$에서 0.5 T의 자장발생에는 180 W의 전원으로 족하였다. 시료의 자왜와, 자기이방성에 의한 토크를 전기용량센서에 의하여 측정하여 $10^{-8}$의 자왜분해능과 1 nJ의 토크 분해능을 얻었다. $0.02{\times}0.8{\times}10mm^{2}$의 연자성 리본의 형상이방성을 이용하여 이방성 측정시의 토크값을 교정하였다.

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모터구동밸브의 성능 진단을 위한 모터 토크 분석 (Motor Torque Analysis for Motor-Operated Valves Performance Evaluation)

  • 권석준;이상회;박주문;성게용;이흥호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.337-341
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    • 2002
  • 본 논문은 원자력 발전소의 안전에 있어 매우 큰 비중을 차지하는 모터 구동밸브(Motor-operated valve : MOV)의 성능진단에 직접 센서를 장착하지 않고 전기신호만을 이용하여 성능진단의 가능성을 보이기 위한 것이다. 모터 토크를 계산하기 위한 두 가지 방법으로서 D-Q frame 변환 방법과 Air-Gap 토크 식을 제시하였고, 계산된 두 토크 값은 정확하게 일치하였다. 부하를 변동하면서 토크미터로 측정된 토크 갑과는 1%의 오차범위 내에서 일치함을 확인했다. 따라서 두 토크 식은 모터구동 밸브의 성능진단을 위한 식으로 사용해도 좋다는 결론을 얻어낼 수 있었다. 계산된 토크를 주파수 분석함으로서 부하의 변동에 따라서 슬립 및 모터속도 주파수가 변화됨을 알 수 있었다. 즉 주파수 분석을 통해 MOV의 모터 및 구동기 부분의 성능 저하 감시에 유용한 단서를 제공해 줄 것이다. 결과적으로, MOV에서 전기신호의 분석은 시스템의 전기 및 기계적인 성능 저하 감시에 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

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베인에 작용하는 수평응력과 토크를 이용한 모래의 마찰각 측정 (Measurement of Friction Angle of Sand from Horizontal Stress and Torque Acting on Vane)

  • 박성식;김동락;이새벽
    • 대한토목학회논문집
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    • 제38권1호
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    • pp.63-71
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    • 2018
  • 본 연구에서는 베인에 작용하는 수평응력과 토크를 측정한 다음 이를 이용하여 모래의 마찰각을 구하는 연구를 수행하였다. 건조한 낙동강모래를 원통형 셀에 느슨하거나 조밀한 상태로 성형한 다음 상부에서 공기압 실린더로 상재하중(overburden pressure)을 25, 50, 75 또는 100kPa 가하여 베인(직경 5cm, 높이 10cm) 회전 시 주변에 작용하는 수평응력과 토크를 실시간으로 측정하였다. 베인 회전에 따른 최대 토크값은 느슨한 모래는 3.5~9.5Nm, 조밀한 모래는 7.4-17.6Nm 사이로 상재하중이 증가할수록 최대 토크값도 증가하였다. 조밀한 정도에 관계없이 $14-20^{\circ}$ 회전 시 최대 토크값에 도달하였으며, 베인날과 토압계의 초기 위치에 따른 최대값의 차이는 나지 않았다. 상재하중에 따라 베인에 작용하는 초기 수평응력비($K_0$)는 평균 0.33-0.35 사이이며, 베인 회전에 따라 수평응력이 전반적으로 증가하다가 모래 입자가 교란되면서 다시 감소하는 경향을 보였다. 실시간으로 측정된 수평응력과 토크를 이용하여 계산된 마찰각은 상재하중이 증가함에 따라 감소하는 경향을 보였으며, 느슨한 모래는 직접전단시험 결과와 유사한 마찰각을 보였다. 하지만, 조밀한 모래의 마찰각은 다소 과대평가하는 경향을 보였다.

전기 스쿠터용 매입형 영구자석 동기전동기의 온도보상에 의한 전류 보정 제어 (Current Revision Control according to Temperature of IPMSM in Electric Scooter)

  • 임종빈;함상환;조수연;오세영;유광현;안한웅;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.802-803
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    • 2011
  • 매입형 영구자석 동기전동기는 강건한 회전자 구조와 릴럭턴스 토크를 사용할 수 있다는 점, 악계자 제어를 하기 쉽다는 점에서 넓은 속도와 토크를 필요로하는 하이브리드 차량이나 전기 차량에 적합한 전동기이다. 영구자석의 감자곡선은 온도에도 의존하기 때문에 온도에 따라 전동기의 자속과 토크가 변하게 된다. 이 논문은 전기 스쿠터에 사용되는 매입형 영구자석 동기전동기의 온도에 따른 지령 전류 보정에 의한 제어법에 대해 연구하였다. 토크 리플을 줄이기 위해서 속도-토크 곡선과 감자곡선을 이용하여 구하였으며, 보정된 지령 전류를 구하기 위해 Lagrange 보간법과 재귀 최소자승(Recursive Least Square : RLS) 법을사용하여 전류맵을 만들었다.이 지령 전류는 토크와 인버터 출력 전류값을 계산하는데 사용된다. 전류맵을 만들기 위해서 측정한 온도는 20, 80, 100도이다. 본 논문에서 제안한 제어법을 이용하여 토크 리플이 줄어듬을 시뮬레이션과 실험을 통해서 확인할 수 있었다.

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임플란트 healing abutment 높이와 타진각도에 따른 타진방식 임플란트 안정성 측정기기의 수치 차이 (Differences in percussion-type measurements of implant stability according to height of healing abutments and measurement angle)

  • 박양훈;이성복;이석원;백장현;이정열
    • 대한치과보철학회지
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    • 제56권4호
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    • pp.278-286
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    • 2018
  • 목적: 인조골에 동일한 조건으로 식립한 임플란트에 대하여 타진방식의 임플란트 안정성 측정기기인 Periotest와 AnyCheck을 사용하여 안정성 수치를 측정함에 있어서, healing abutment의 높이와 타진각도의 변화에 따른 각 측정기기의 안정성 수치 차이를 조사하는 것이다. 재료 및 방법: 총 60개의 임플란트를 주문제작한 인조골 블록에 식립하고 2, 3, 4, 5 mm 높이의 healing abutment를 각각 15개씩 네 그룹으로 나누어 체결하였으며, 각각 식립 토크, implant stability test, Periotest value를 측정했다. 임플란트 식립 시 45 - 55 Ncm의 토크를 유지하였다. 임플란트 장축에 수직인 지면을 기준으로, implant stability test는 AnyCheck을 사용하여 $0^{\circ}$, $30^{\circ}$의 기울기로 측정했으며 Periotest value는 Periotest M을 사용하여 $0^{\circ}$, $30^{\circ}$의 기울기로 측정하였다. 측정값은 통계적으로 비교 분석하였다. 결과: 식립 토크는 그룹 간 통계적 유의차가 없었다. AnyCheck과 Periotest M으로 측정했을 때, healing abutment의 높이가 증가할수록 안정성 수치가 낮게 측정되었다. 또한 AnyCheck과 Periotest M을 $0^{\circ}$$30^{\circ}$ 기울기로 측정 시 $0^{\circ}$로 측정한 그룹에서 안정성 수치가 더 낮게 측정되었다. 결론: 임플란트의 안정성 수치를 타진방식으로 측정할 때에는 healing abutment 높이와 타진각도의 변화에 따른 차이를 고려하여 측정해야 표준화된 평가를 할 수 있으며, 이에 대한 더욱 세밀한 사용법을 인지할 필요가 있다고 사료되었다.

풍력발전기용 증속기 시험 장비의 토크 인가 장치 설계 (Design of a Torque Application Device in Test Rig for a Wind Turbine Gearbox)

  • 김정길;박영준;이근호;남용윤;오주영
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권5호
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    • pp.507-515
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    • 2015
  • 본 연구는 5.5MW 증속기용 기계식 동력순환 시험 장비의 핵심 기능을 하는 토크 인가 장치의 개발 및 검증에 관한 것으로, 설계 및 해석이 수행되었다. 또한, 시험 장비의 각 부품에 대하여 회전각을 측정하여 비틀림 강성을 확인하였다. 시험체를 제외한 시험 장비에 토크를 인가하여 각 부품의 회전각을 측정한 결과 시험 장비의 비틀림 강성은 정방향에서 231.13 kNm/rad으로 나타났으며, 증속기 1대의 비틀림 강성이 1,064,400 kNm/rad보다 큰 경우 정격 토크를 인가할 수 있다. 따라서 시험 장비의 회전각 한계로 인하여 시험체 증속기의 비틀림 강성에 따라 정격 토크 인가 여부가 결정된다.

차량용 에어컨 압축기가 실차 연비에 미치는 영향에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on Effects of Compressor for Automotive Air Conditioning System on Fuel Economy)

  • 유성연;김영신
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제37권1호
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    • pp.59-65
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    • 2013
  • 본 논문은 차량용 에어컨 압축기가 실차 연비에 미치는 영향에 대하여 실험적으로 연구한 것으로, 본 연구의 목적은 연비에 주요한 영향 인자인 압축기의 토출 용량별 구동 토크에 의한 실차 연비 기여도를 분석하는 것이다. 연비에 직접적인 영향을 주는 압축기의 부하를 측정하기 위하여 압축기 클러치에 직접 부착하는 토크 센서를 개발하였으며, 실차 평가전 벤치 토크 미터와의 비교 평가를 통하여 토크 센서의 신뢰성을 검증하였다. 토크 센서가 부착된 압축기를 장착한 차량을 환경 풍동에서 연비 측정을 할 수 있도록 장치를 구성한 상태에서 연비 평가를 수행하였다. 압축기의 토출 용량에 따른 구동 토크는 연비에 직접적인 영향을 주며, 동일 사양 압축기에서 토출 용량이 약 11% 커질 때 연비는 약 2~3% 악화됨을 알 수 있었다.

상용 프로펠러 공력 데이터베이스 구축을 위한 실험적 연구 (An Experimental Study for Construction of Aerodynamic Database of the Commercial Propeller)

  • 심호준;김건홍;천혜진
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.60-71
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    • 2021
  • 상용 프로펠러의 추력과 토크를 측정하기 위한 성능시험 장치를 고안하였으며, 30인치급 3가지 프로펠러에 대한 성능시험을 수행하였다. 프로펠러 추력과 토크 측정을 위해 모터, 프로펠러와 연결된 6분력 발란스를 적용하였으며, 풍동 저울 교정 장비를 이용하여 측정 시스템의 확인을 수행하였으며, QTP 프로펠러를 적용하여 구축한 성능시험 장치의 검증 시험도 수행하였다. 제자리 비행 조건에서 상용 프로펠러의 제작사에서 제공하는 사양과 시험 결과를 비교하였으며, 추력 및 토크에서 차이가 있음을 확인하였다. 받음각, 프로펠러 형상, 풍속을 변경시켜가며 프로펠러 성능을 측정하였으며, 각 프로펠러에 대해 RPM에 따른 프로펠러 추력 계수로 나타내었다. 저 받음각과 고 받음각에서 경향이 다르게 나타남을 확인하였으며, 차후 공중용 무인이동체 공력 설계에 활용 가능한 공력 데이터베이스를 확보하였다.

터보펌프 터빈의 토크 및 시동특성 연구 (Research on the Torque and Starting Characteristics of a Turbopump Turbine)

  • 정은환;이항기;박편구;홍문근;김진한
    • 한국추진공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.35-41
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    • 2013
  • 75톤 추력급 터보펌프 터빈의 토크 특성을 성능시험 데이터를 바탕으로 분석하였다. 터빈의 토크는 해석적으로 고정된 압력비에서 보정 선속도의 일차함수로 표현되며 이를 시험적으로 확인하였다. 일정 압력비 이상의 영역에서는 보정선속도-무차원 토크 변화가 일정하게 나타나는 현상도 아울러 발견하였다. 분석된 토크 특성과 파이로 시동기의 시험 측정 데이터를 이용하여 터보펌프의 시동특성을 예측한 결과 터보펌프 설계회전수의 약 50%의 수준에 이르는 시간은 0.7초 이내인 것으로 나타났다. 파이로 시동기에서 터빈입구까지의 열손실은 최대회전수를 90 rpm 정도 줄어들게 하는 것으로 예측되었다.

터보펌프 터빈의 토크 및 시동특성 연구 (Research on the Torque and Starting Characteristics of a Turbopump Turbine)

  • 정은환;이항기;박편구;홍문근;김진한
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.4-10
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    • 2012
  • 75톤 추력급 터보펌프 터빈의 토크 특성을 성능시험 데이터를 바탕으로 분석하였다. 터빈의 비토크는 해석적으로 고정된 압력비에서 보정 선속도의 일차함수로 표현되며 이를 시험적으로 확인하였다. 일정 압력비 이상의 영역에서는 보정선속도-비토크 변화가 일정하게 나타나는 현상도 아울러 발견하였다. 분석된 토크 특성과 파이로 시동기의 시험 측정 데이터를 이용하여 터보펌프의 시동특성을 예측한 결과 터보펌프 설계회전수의 약 50%의 수준에 이르는 시간은 0.7초 이내인 것으로 나타났다. 파이로 시동기에서 터빈입구까지의 열손실은 최대회전수를 약 90 rpm 줄어들게 하는 것으로 예측되었다.

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