• Title/Summary/Keyword: 토크비

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Mechanical Parameter Identification of Servo Systems using Robust Support Vector Regression (Support Vector Regression을 이용한 서보 시스템의 기계적 상수 추정)

  • Cho, Kyung-Rae;Seok, Jul-Ki;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.106-108
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    • 2004
  • 서보 시스템의 전체 제어 성능은 기계적 상수의 변화와 부하 토크의 영향을 크게 받는다. 그러므로 서보 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 기계적 상수와 부하 토크를 정확히 알 필요가 있다. 본 논문에서는 Support Vector Regression (SVR)을 이용한 기계적 상수와 부하 토크의 추정 알고리즘을 제안한다. 여기서 제안된 추정 알고리즘인 SVR은 통계적인 학습 이론을 기반으로 한 새로운 추정 알고리즘으로 적은 샘플, 비선형, 국부해의 문제를 극복하고 강력한 성능을 발휘한다. 실험 결과는 제안된 SVR 알고리즘이 기계적 상수와 부하토크를 비교적 정확하게 추정하고 있음을 보여준다.

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An Investigation on the Torque Converter Characteristics at Various Operating Conditions (작동 조건 변화에 대한 토크 컨버터의 성능 특성 분석)

  • Jang, Wook-Jin;Lee, Chin-Won;Lim, Won-Sik;Park, Yeong-Il;Lee, Jang-Moo
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.678-683
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    • 2000
  • The one-dimensional performance model of a torque converter has been widely used to analyze and predict the performance and dynamic behavior of a torque converter. But this model doesn't include the information of the operating fluid properties. Therefore, to precisely predict dynamic performance of a torque converter, the effect of operating conditions must be considered through experimental coefficients such as friction loss coefficient and shock loss coefficient. And these coefficients cannot be achieved without experiments or internal flow analysis. In this study, the effects of varying material properties of operating fluid according to various operating temperatures are clarified with flow analysis of a torque converter. And these results are verified by comparing with those of performance experiment.

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Maximum Torqu Control Of Salient-Pole Synchronous-Induction Motor For Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차용 계자 권선형 동기전동기의 최대 토크 운전)

  • Yoo, SeongHwan;Song, WooHyun;Kim, JoohnSheok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.82-83
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    • 2013
  • 친환경 차량에 대한 관심이 급증함에 따라 고효율 운전이 가능한 하이브리드 전기자동차(이하 HEV)에 대한 관심이 급증하고 있다. HEV에는 효율이 높고 단위 체적당 토크가 큰 고성능 전동기가 적용되고 있으며 자동차에 적용되는 특수성으로 인해 고속영역에서의 안정된 출력 특성이 요구되고 있다. 회전계자부에 권선을 적용한 계자권선형 동기전동기는 영구자석형 전동기에 비해 효율이 다소 감소하는 단점이 있으나, 공극 자속을 임의로 제어할 수 있기 때문에 저속영역부터 10,000rpm 이상의 고속영역까지 탁월한 가변속 능력을 발휘하는 장점이 있으며, 저용량 HEV에 매우 적합한 특성을 지니고 있다. 그러나, 일반적인 영구자석형 동기전동기와는 다르게 d,q축 전류 뿐만 아니라 자속성분 전류까지 제어 대상에 포함되므로 제어계가 복잡해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 HEV용 계자 권선형 동기전동기의 단위 전류당 최대토크 제어(MTPA)에 대하여 연구를 진행하였으며, 전압-전압제한 하에서 이론적으로 발생 가능한 최대토크 능력 커브를 기반으로 실제 시스템에서 쉽게 구현할 수 있는 약계자 제어 알고리즘을 제안한다.

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Torque Measurement of Induction Motor caused by Voltage Unbalance (전압 불평형에 의한 유도전동기의 토크 측정)

  • Kim, Jong-Gyeum;Park, Young-Jin;Lee, Eun-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.101-104
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    • 2004
  • 동력 및 전등 전열용으로 사용하는 3상 4선식 저압배전시스템에서는 전원측 및 부하측에 연결된 전력사용기기의 영향으로 전압불평형이 발생한다. 전압불평형을 줄이기 위해 설계 및 사용시 부하의 분배를 최적화시키고 있지만, 사용조건과 운전패턴에 따라 완전한 전압평형을 유지하기는 매우 어렵다. 이와 같이 3상 4선식 배전시스템에서 전압불평형은 몇 배의 전류불평형으로 이어져 유도전동기의 경우에 기기의 손실 및 소음증가, 토크 및 속도의 감소와 더불어 비선형 기기의 경우에 고조파의 증가에도 영향을 미칠 수 있다. 전압불평형의 변화에 따라 토크 및 속도의 변동이 발생할 경우 정밀제어나 일정한 속도를 요구하는 설비에서는 심각한 문제를 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 전압불평형율에 따라 유도전동기의 토크 및 각속도 특성변화를 측정 분석 하였다.

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Performance Analysis of a Torque Converter with Three Dimensional Flow Simulation (3차원 유동해석을 통한 토크 컨버터의 성능분석)

  • Shin, S.S.;Ahn, H.H.;Lee, T.K.
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.6 no.6
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    • pp.15-23
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    • 1998
  • A three dimensional simulation of the fluid flow in an automotive torque converter was conducted adopting the mixing plane model implemented in the computational fluid dynamics program CFD-ACE. The present numerical results for performance characteristics showed a good agreement with the experimental results. In the flow of the torque converter, recirculating flow regimes were found mostly at the suction side of each element, which caused the performance decrease. The recirculating flow can be minimized by the optimization of the blade geometries.

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A Study of Current Control Method for Reduction of Torque Ripple of BLDC Motor using DSP (DSP를 이용한 BLDC전동기의 토크리플 저감을 위한 전류제어 기법에 관한 연구)

  • Lee, In-Jae;Kim, Byong-Kuk;Hwang, Dong-Won;Cho, Yun-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.10c
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    • pp.186-188
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    • 2005
  • BLDC 전동기는 선형적인 토크 대 전류, 속도 대 전압 특성을 갖고 있으며 기계적, 전기적인 잡음이 없고, 가감속 제어가 용이하며, 토크 대 관성의 비가 매우 높아 소형으로 높은 출력을 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기자 전류의 전환(Commutation)시 고정자 권선의 인덕턴스 성분과 역기전력으로 인해 발생되는 전류 리플은 BLDC 전동기 토크리플의 중요한 원인이 된다. 이에 본 논문에서는 고속 연산이 가능하고 별도의 외부 메모리 없이 칩 하나로 모든 동작을 할 수 있는 TMS320LF2407 DSP칩을 사용, Hard-chopping PWM 방식을 이용하여 전류 리플을 감소시켰으며, 이를 시뮬레이션 및 실험을 통해 증명하였다.

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Effects of a Heel Wedge on the Knee Varus Torque During Walking (보행 시 무릎관절 내번토크에 미치는 후족왯지의 영향)

  • 정임숙;김사엽;김영호;정도영;권오윤
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.25 no.4
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    • pp.289-293
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    • 2004
  • In the present study, knee varus torque and mediolateral accelerations were measured using the three-dimensional motion analysis system and a linear accelerometry in odor to determine the effect of heel wedges during walking. Wedges were inclined with 10$^{\circ}$ and 15$^{\circ}$ in medial and lateral directions respectively Both knee varus torques and mediolateral accelerations showed two distinct positive peaks in loading response and preswing. Medial wedges resulted in significantly increased both knee varus torque and lateral acceleration in loading response, compared with the barefoot walking(p<0.05). On the other hand, lateral wedges decreased them in loading response(p<0.05). This became more significant for more inclined wedges. However, no significant correlations were found between knee varus torque and lateral acceleration according to the angle of heel wedges in preswing. From this study, it was found that a lateral wedge would be helpful to treat osteoarthritis, decreasing knee varus torque in loading response. In addition, lateral acceleration of the knee joint might be an alternative to determine the effect of wedges and the alignment of the knee joint during walking, instead of measuring knee torque by the three-dimensional motion analysis.

Harmonics Control of Electric Propulsion System using Direct Torque Control (직접벡터제어방식을 사용하는 전기추진시스템의 고조파 제어)

  • Kim, Jong-Su;Oh, Sae-Gin
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.12
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    • pp.2618-2624
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    • 2009
  • Harmonics (or distortion in wave form) has always existed in electrical power systems. It is harmless as long as its level is not substantial. However, with the recent rapid advancement of power electronics technology, so-called nonlinear loads, such as variable frequency drives for motor power/speed control, are increasingly finding their way to shipboard or offshore applications. In this paper a new approach to direct torque control (DTC) of induction motor drive is presented. In comparison with the conventional DTC methods the inverter switching frequency is constant and is dramatically increased, requiring neither any increase of the sampling frequency, nor any high frequency dither signal. The well-developed space vector modulation technique is applied to inverter control in the proposed DTC-based induction motor drive system, thereby dramatically reducing the current harmonics. As compared to the existing DTC approach with constant inverter switching frequency, the presented new approach does not invoke any concept of deadbeat control, thereby dramatically reducing the computations.

Cure Characteristics of Carbon Block-Filled Rubber Compounds Composed of NR, SBR, and BR (NR, SBR, BR로 이루어진 고무배합물의 고무조성비에 따른 가황 특성)

  • Choi, Sung-Seen
    • Elastomers and Composites
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    • v.35 no.3
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    • pp.215-226
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    • 2000
  • Cure characteristics of carbon black-filled rubber compounds with different rubber composition were studied using a rheometer. The carbon black-filled rubber compounds with single, binary, and ternary rubber compositions of natural rubber (NR), styrene-butadiene rubber (SBR), and butadiene rubber (BR) were used. Delta-torques of the NR/BR- and SBR/BR-based compounds with a high BR content were higher than those of the single rubber-based compounds. For ternary rubber-based compounds, the delta-torques of the compounds were lower when the difference in the rubber content ratios was small than when it was big. Scorch and optimum cure times of the rubber compounds became shorter by increasing the content of NR in the compounds while those became longer by increasing the SBR content. Cure rates of the rubber compounds increased with a decrease of the SBR content in the rubber compounds. Reversion ratios decreased with an increase of the SBR content in the rubber compounds.

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Basic Experiment of P8250 Educational Engine Performance (P8250 학습용 엔진성능의 기초 실험)

  • Lim, Chang-Su;Choi, Jun-Seop;Wang, So-Rang
    • 대한공업교육학회지
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    • v.33 no.2
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    • pp.218-231
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    • 2008
  • The purpose of this study was made for the pre-teacher of university to enhance understanding for the concept of engine performance and to provide information regarding engine performance in the institute of teacher educator. This study was carried out through engine performance experiment with The Cussons Engine Test Bed P8250, internal combustion engine, in order to analyze data quantitatively, and apply and verify factors of controlling engine performance. The main results of this study are as follows: First, power and brake horsepower increased linearly, and torque over the mid-speed as engine rps(revolution per second) decreased. Second, the change of torque and specific fuel consumption were able to be verified and the concept of engine performance was able to be understood. Third, the experimental values of brake horsepower and torque on engine performance showed the same tendency as theoretical values. Fourth, air/fuel ratio increased proportionally as engine speed increased.