Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2004.04a
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- Pages.106-108
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- 2004
Mechanical Parameter Identification of Servo Systems using Robust Support Vector Regression
Support Vector Regression을 이용한 서보 시스템의 기계적 상수 추정
- Cho, Kyung-Rae (Yeungnam University) ;
- Seok, Jul-Ki (Yeungnam University) ;
- Lee, Dong-Choon (Yeungnam University)
- Published : 2004.04.22
Abstract
서보 시스템의 전체 제어 성능은 기계적 상수의 변화와 부하 토크의 영향을 크게 받는다. 그러므로 서보 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 기계적 상수와 부하 토크를 정확히 알 필요가 있다. 본 논문에서는 Support Vector Regression (SVR)을 이용한 기계적 상수와 부하 토크의 추정 알고리즘을 제안한다. 여기서 제안된 추정 알고리즘인 SVR은 통계적인 학습 이론을 기반으로 한 새로운 추정 알고리즘으로 적은 샘플, 비선형, 국부해의 문제를 극복하고 강력한 성능을 발휘한다. 실험 결과는 제안된 SVR 알고리즘이 기계적 상수와 부하토크를 비교적 정확하게 추정하고 있음을 보여준다.
Keywords