• Title/Summary/Keyword: 토크리플

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Auxiliary Winding Optimization of Single Phase Line-Start Permanent Magnet Motor to Torque Ripple Reduction (Single Phase Lien Start Permanent Magnet Motor의 토크리플 저감을 위한 보조 권선 최적화)

  • Kang, Min-Chul;Kim, Gyu-Tak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.814-815
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    • 2015
  • 본 논문에서는 단상 LSM(Line-Start Permanent Magnet Motor)의 토크리플 저감을 위하여 고정자 슬롯의 보조권선의 턴 수의 배치를 최적화 하였다. 보조권선의 최적화 과정은 고정자 슬롯 보조권선의 턴수 배치를 통하여 고정자 자속이 가장 정현파에 가까워지는 권선배치를 선정하였으며, DOE(Design of Experiment)를 통해 수행하였다. FEM(Finite Element Method)을 통하여 기존 모델과 최적화 모델의 특성을 비교 검토하였다.

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Torque Ripple Improving and Analysis of Coil-winding Rotor of Magnetic Gear (권선계자형 자기 기어의 고 토크 리플 회전자에 대한 분석 및 개선)

  • Park, Eui-Jong;Kim, Yong-Jae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.15 no.2
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    • pp.259-266
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    • 2020
  • Magnetic gears have the same characteristics as mechanical gears, and each rotor does not come in contact, which is advantageous over mechanical gears in friction noise, heat generation, and maintenance. In addition, when the rotor using the coil-winding is applied, it is possible to control the output of the gear as well as to cut off its own drive in the emergency situation and to change its gear ratio. So the application of the magnetic gear is infinite. However, when the coil-winding rotor is used, cogging torque due to the attraction force between the permanent magnet and the iron core appears, which leads to an increase in the torque ripple component causing the rotor vibration. Therefore, in this paper, various shapes of the coil-winding rotor are analyzed to reduce the torque ripple of the rotor, and the optimum shape for reducing the torque ripple of the magnetic gear is presented.

Research of Torque Ripple Reduction of BLDC Motor (BLDC 전동기의 토크리플 저감에 대한 연구)

  • Nam K.Y.;Hong J.P.;Lee C.M.;Chung W.J.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.1455-1458
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    • 2005
  • This paper presents the method of reducing torque ripple of Blushless Direct Current(BLDC) motor. In the BLDC motor, the torque is decided by the back-EMF and current waveform. If the back-EMF is constant, the torque ripple depends on the current ripple during commutation period. The current in commutation period is acquired by circuit analysis and then the torque ripple simply can be reduced by varying input voltage to flow the current continuously. And suggested method is confirmed by dynamic with parameters of 500W BLDC motor.

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Torque Control of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Using Low Resolution Position Sensor (분해능이 낮은 위치 센서를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 제어)

  • Jeon, M.R.;Cho, K.Y.;Lee, Y.K.;Jun, B.H.;Lee, J.H.;Mok, H.S.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.99-101
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    • 2009
  • 자동차의 조향 장치에서 연비 절감과 조향성능의 향상을 위해 연구되고 있는 전동식 파워스티어링 시스템은 기존의 유압식에 비해 소음과 진동이 발생하는 단점을 가지고 있다. 이를 감소시키기 위해 토크 리플을 줄이는 것이 관건이고, 토크 리플을 발생시키는 큰 원인 중 하나가 위치 센서 분해능 제한이다. 본 논문에서는 가격 절감을 위해 낮은 분해능의 위치 센서로 전동식 파워스티어링 시스템의 토크 리플을 저감하기 위해 위치 추정 기법을 제안하고, 실험을 통해 이를 검증하였다.

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A Current Control Algorithm for Torque Ripple Reduction of Four-Switch Three-Phase Brushless DC Motors (4스위치 3상 BLDC 전동기의 토크 리플 저감을 위한 전류제어 알고리즘)

  • 박상현;김태성;이병국;현동석
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.2
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    • pp.126-133
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    • 2004
  • In this paper, a new current control algorithm is proposed for four-switch three-phase brushless DC(BLDC) motor drives, which are suitable for low cost applications. A current reference generation scheme is developed and implemented to obtain high performance characteristics in the four-switch system, such as small torque ripple and fast dynamic speed/torque response. Especially, the proposed scheme can successfully reduce the torque ripple during commutations, so that it can be expected that the four-switch system can be much more practically applied for the industrial application areas.

2-Leg Inverter for 2-Phase Induction Motor with Power Factor Correction (역률 개선 기능을 갖는 2상 유도전동기를 위한 2레그형 인버터)

  • Bae, Jin-Han;Yoon, Duck-Yong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.116-117
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    • 2014
  • 본 논문에서는 3상 IPM을 사용하여 2상 유도전동기를 위한 2레그형 인버터를 설계하였다. 3상 IPM은 6개의 스위칭 소자를 내장하고 있어서 이중 4개는 2레그형 인버터로 사용하고, 나머지 2개는 역률제어 회로에 이용할 수 있다. 이렇게 하면 하드웨어의 추가를 최소화하면서 역률제어 기능을 갖는 2레그형 인버터를 구현할 수 있다. 2레그형 인버터에서는 반드시 직류링크에 2개의 커패시터를 직렬로 연결하는데, 입력 전원의 반주기 마다 각각의 커패시터에 충방전 동작이 수행된다. 이러한 동작으로 인해 2개의 커패시터에 전압 불균형이 발생할 수 있고 커패시터 용량이 서로 다를 경우에는 이 전압 리플이 더욱 커지게 되며, 이것은 전동기에 불평형 전류를 공급하게 되어 전동기의 토크리플을 발생시킨다. 본 논문에서는 직류링크의 전압 불균형 문제가 전동기에 미치는 영향을 분석하고, 이러한 전압 불균형을 보상하여 전동기의 토크리플을 제거하고 동작특성을 개선하는 방법을 제안하며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이를 검증한다.

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Design of SPMSM for Eelectric Power Steering in vehicle Considering Cogging Torque reduction (SPMSM의 코깅토크 저감을 통한 자동차 EPS(Electric Power Steering) 모터 설계)

  • Kim, Ju-Hyun;Kang, Seung-Gu;Jung, Sang-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.123-124
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    • 2015
  • 본 논문에서는 동기전동기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고정자 형상 변화를 통한 코깅토크(Cogging Torque)와 토크리플(Torque Ripple)저감에 대해 다루고자 한다. 고정자의 치의 두께와 길이에 변화를 주면서 FEM(Finite Elements Method)기반의 성능분석을 실시하여 각 형태에 대한 평균토크, 토크리플, 코깅토크를 분석, 비교해보았다.

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A SRM driving with voltage and switching angle for maximum torque/efficiency and minimum torque ripple (최대 토크/효율 및 최소 토크맥동을 위한 스위칭각/전압에 의한 SRM 운전)

  • 차현록;김현덕;김광현;임영철;장도현
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.4
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    • pp.309-317
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    • 2000
  • This paper presents the switching angle and voltage to maximize torque/efficiency and minimize torque ripple in the 4-phase 6-poles Switched Reluctance Motor(SRM). SRM drive has high saturation and nonlinear characteristics of inductance. So we cannot hard to find optimal condition by using analytic method. Therefore it is hard to find the operating the switching angle and voltage through the approximated analysis and computer simulation by using SIMULINK according to the speed and torque required by load. From the results, we can say that the optimum average voltage is determined by the load only and the speed is determined by the optimum turn-on/off angle only. And the maximum efficiency and minimum torque ripple depend on switching angle, not on voltage. And then one-chip microcontroller controls the switching angle and voltage of an asymmetrical inverter in the SRM driver. This drive method, which is expect that the driving methods, which are maximizing torque/efficiency and minimizing torque ripple, will be suitable for the electric vehicle, the industrial application and household appliances.

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A Direct Torque Control Characteristics of SRM using PWM Approach (PWM 기법을 적용한 SRM의 직접토크 제어 특성)

  • Lee, Dong-Hee;Wang, Huijun;Ahn, Jin-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.13 no.3
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    • pp.179-185
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    • 2008
  • In this paper, an advanced torque control scheme of SRM using DITC(Direct Instantaneous Torque Control) and PWM(pulse width modulation) is presented. Different from conventional DITC method, proposed method uses one or two switching modes at every sampling time, instead of only one switching mode. The duty ratio of the phase switch is regulated according to the torque error and simple control rules of DITC. Moreover the sampling time of control can be extended, which allows implementation on low cost micro-controllers. A simple calculation of PWM can assure a constant switching frequency with an excellent control performance. The proposed control method is verified by the simulations and experimental results.

Permanent-magnet Synchronous Motor Control Strategy for Improved Torque Dynamics and Torque Ripple Reduction (동적 특성 개선과 토크 리플 저감을 위한 영구자석 동기전동기의 토크 예측 제어 기법)

  • Shin, Yesl;Cho, Yongsoo;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.88-89
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    • 2013
  • 본 논문은 영구자석 동기전동기의 동적 특성 개선과 토크 리플 저감 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 영구자석 동기전동기의 인가전압과 토크의 관계를 수학적인 분석을 통해 유효 벡터 인가 시간을 결정하는 기법이다. 결정된 유효벡터 인가 시간과 동기전동기의 토크 오차와의 관계를 이용하여 최종적인 지령전압벡터를 계산한다. 계산된 지령전압벡터는 영구자석 동기전동기의 빠른 응답성과 우수한 정상상태 특성을 보인다. 시뮬레이션을 이용하여 제안하는 영구자석 동기기 토크 제어 알고리즘의 타당성을 확인한다.

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