This paper deals with six degree-of-freedom HILS(hardware-in-the-loop-simulation) of KSR-III rocket using a TAFMS(three axis flight motion simulator). This TAFMS HILS test is accomplished before main HILS tests in order to verify the control stability in the presence of TAFMS dynamic effects. The TAFMS HILS test includes initial attitude holding tests for INS initial alignment procedures, timer synchronization tests with an auxiliary lift-off signal, real-time calibration tests using an external thermal recorder, open-loop TAFMS operating tests, and final closed-loop TAFMS HILS tests using the TAFMS attitude measurements as inputs to the closed control loop. The HILS tests are accomplished for several flight conditions composed with nominal flight condition, TWD effect added condition, slosh modes and/or bending modes existing condition, and windy condition, etc.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.7
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pp.62-70
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1999
To achieve precision positioning, working area is required within $5mm{\times}5mm$ and positioning error is allowed within minimum ${\pm}4{\mu}m$. As a general three-layered table takes working range from several centimeters and a few tens of centimeters, it has disadvantages compared with precision positioning table, such as larger working range and rough accuracy. In this paper we design and implement a parallel $XY{\theta}$ table with three linear actuators, where one is on the horizontal direction and the others on the vertical direction on behalf of a degree of $XY{\theta}$ freedom. Finally, the experimental results of precision positioning is showed by using new image processing algorithms with two CCD cameras.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.2
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pp.485-492
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2010
In this paper, we propose a focusable table component for mobile application to support table form representation of various contents and manipulation such as focusing on the contents using the WFC which is a software module to support components of the window based GUI package. It is not easy for us to express contents with table attributes on mobile devices. Java provides several table components, but these are not suitable on the mobile environment. So we design and develop the extended table component to provide properly table form representation and manipulation on the mobile devices. Also, we provide a performance comparison between th supposed table component and Java Swing's JTable.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.27
no.12
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pp.171-178
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2022
In this paper, we propose a classification method according to the type and characteristics of stablecoins for risk analysis, and analyze the risk factors of each stablecoin based on this classification. First, this paper explains the technologies and ecosystem of blockchain and decentralized finance(DeFi) to understand stablecoins. In addition, the operation principle of the major stablecoins currently released and used is explained for each proposed classification type. Based on this, the risk type and risk factors of each stablecoin are derived. The risk types proposed in this paper are classified as defegging, liquidation, and exploit, and the risk factors are classified as depegging due to reliability of operator, depegging due to reliability of algorithm, depegging due to failure of algorithm, liquidation due to high volatilty and oracle attack. Based on the proposed classification, we analyze the risk factors of major stablecoins currently circulating in the crypto market.
3D 센서테이블은 디스플레이가 내장된 테이블 위에서 사용자의 맨손이 움직일 때 그것을 감지하고 반응하는 센싱정보를 처리하도록 만든 것으로 양안시차 방식의 3 차원 입체영상에서 보여지는 가상의 오브젝트와 사람과의 인터렉션이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 3 차원 공간에서의 맨손을 이용한 사람과 컴퓨터 간의 인터렉션 방법에 중점을 두고 있는데 맨손의 위치정보와 제스처를 알기 위해서 Electric Field Sensing 기법을 이용하였다. 현재 구현된 3D 센서테이블은 테이블로부터 30cm 이내의 거리에서 움직이는 맨손의 위치와 간단한 제스처를 인식할 수 있다. 이를 통해서 기존의 마우스나 키보드가 가졌던 3 차원 공간에서 사용할 때 불편했던 점들을 해소하고, 직관적이면서도 누구나 사용하기에 쉬운 인터페이스 방법을 제시함으로써 사람과 컴퓨터와의 인터렉션 방법을 확장시킬 수 있다. 또한 기존의 많은 연구에서 맨손을 이용한 기법들이 주로 2D 기반이었던 것에 비하여 본 시스템은 2D뿐 아니라 3 차원 공간에서도 활용할 수 있다는 장점을 가진다.
Proceedings of the Korea Database Society Conference
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1994.09a
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pp.71-103
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1994
중복데이타 서버(replication server) 는 자주 사용되는 데이타의 부분 또는 전부를 뷰 형태로 여러 지역에 중복하여 저장함으로써 최종 사용자가 원하는 데이터에 빨리 접근할 수 있도록 해준다. 또한 기본 테이블의 변화된 내용을 주기적으로 뷰에 반영함으로써 데이타 동시성의 문제를 완화하며 통신량을 감소시킬 수 있다. 본 연구에서는 기본 테이블에 일어난 변화를 저장뷰(materialized view)에 반영시켜주기 위해 테이블 전체를 읽는 방식을 피하고 일정기간 동안 테이블에 일어난 변화가 기록된 로그(log)를 이용하는 디프런셜 갱신(differential update) 방법을 사용한다. 이 방법은 테이블의 잠금(locking) 을 피함으로 시스템의 성능을 향상시 킬 수 있다. 또한 갱신에 관련된 통신량을 최소화하기 위한 기법들을 제안한다. 위의 방법을 이용하여 분산 상황에서 조인 저장뷰(join materialized view)의 갱신을 효과적으로 지원해 주는 중복데이타 서버(replication server)의 구조에 관해 연구한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10b
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pp.91-93
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2003
본 논문에서는 대용랑 스토리지를 공유하는 스토리지 클러스터 시스템을 위한 매핑 테이블 기반의 스냅샷 기법을 제안한다. 스냅샷 상태 비트를 이용한 디스크 기반의 스냅샷 기법을 개선한 스냅샷 상태 테이블을 메모리에 유지하는 스냅샷 기법을 제안한다. 스냅샷 상태 테이블은 최초 할당 비트(FAB:First Allocation Bit)와 스냅샷 상태 비트(SSB:Snapshot Stautus Bit)로 구성되고 기존 스냅샷 기법이 갖는 문제점들을 해결한다. 스냅샷 생성 시 대상 저장 장치에 대한 I/O의 중단없이 데이터의 일관성을 보장한다. 또한 쓰기 연산 수행 시 COW의 수행 여부 판단을 스냅샷 상태 테이블의 FAB와 SSB를 이용하여 매핑 블록에 대한 추가적인 I/O를 없앤다. 스냅샷 삭제 시 매핑 블록에 대한 접근 없이 COW 수행 여부 판단을 처리하여 성능을 향상시킨다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.639-641
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2000
캐쉬를 사용하는 분산 공유 메모리 시스템에서는 캐쉬들 사이의 일관성 유지를 위한 지연 시간이 성능에 큰 영향을 미친다. 최근에는 각 공유 메모리의 일반적인 접근 패턴을 학습하여 일관성 유지의 예측적 수행을 가능하게 하는 메모리 공유 패턴 예측기가 연구되고 있다. 기존의 메모리 공유 패턴 예측기는 패턴 정보를 저장하기 위해서 모든 메모리 블락마다 예측 테이블들을 할당하지만 실제로 성능 향상에 도움을 주는 테이블들은 소수에 불과하다. 본 논문에서는 적은 양의 패턴 저장 공간을 사용하면서 기존의 예측기와 유사한 성능을 낼 수 있는 캐쉬 구조의 메모리 공유 패턴 예측기를 제안한다, 제안된 예측기에서는 좋은 성능을 내는 예측 테이블들을 선택적으로 저장하게 하는 효율적인 테이블 교체 기법이 요구된다. 본 논문에서는 LRU 교체 기법을 캐쉬 구조의 예측기에 적용시켰을 때의 문제점을 분석하고 제안된 예측기의 특성에 적합한 테이블 교체 기법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06c
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pp.55-57
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2006
최근 XML 문서가 인터넷 기반의 애플리케이션 간의 자료 저장 및 교환을 위한 표준으로써 부상함에 따라 XML 문서의 저장 및 관리에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만 XML 문서의 검색에 관련된 많은 연구들이 모든 XML 엘리먼트 경로에 대한 색인화로 인해 인덱스의 크기가 커지고 이에 비례하여 검색성능이 뜯어지는 문제를 보이고 있다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위해 엘리먼트 타일을 기반으로 전통적인 역색인 방법을 XML 문서에 맞게 확장하고, RDBMS에 기반하여 계층구조를 갖는 XML 문서들의 자료를 구조적 넘버링(Numbering) 방법의 인덱스로 설계 하였다. 인덱스 테이블들은 엘리먼트 타입의 정보를 담고 있는 엘리먼트 타입 테이블, XML문서의 경로를 가지고 있는 경로 테이블, 역색인으로 구성된 Term테이블. Term 경로를 나타내는 Term경로 테이블을 생성한다. 이전의 XML 인덱싱 기법에 관련된 연구들에서 보이는 XML 문서상의 모든 경로에 대한 표현을 간소화 시키고, 이를 통해 보다 좋은 검색 성능을 보이고자 하였다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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1999.04a
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pp.204-211
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1999
항공기, 자동차, 전차 등 차량의 시스템 또는 운동의 시뮬레이션에서는 다양한 종류의 불연속적인 파라미터 값들이 데이터 테이블의 형태로 주어지게 되는데, 본 연구에서의 관심은 적분 스텝의 크기가 고정되는 일반적인 실시간 시뮬레이션의 제약 하에서 기존의 검색 기법들을 비교하고, 최적의 검색 기법을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 전통적으로 수치해석, 시뮬레이션, 데이터베이스 등 다양한 학문 및 응용기술 분야에서 개발된 데이터 검색 기법들을 조사하여 비교하였다. 또한, 다양한 크기와 형태의 데이터 테이블들을 사용하여 수치비교시험을 수행하였는데, 그 경향은 이론에 근거한 예상과 대체로 일치하였다. 한편, 검색하고자 하는 파라미터 값이 임의의 dynamics를 갖고 변한다면, 이러한 정보를 이용하여 주어진 데이터 테이블 내의 검색 영역을 축소 시켜 검색속도를 향상시킬 수가 있다. 다양한 수치시험에서 이분 검색법(bisection method)은 축소된 테이블의 크기에만 영향을 받지만 보간 검색법(interpolation method)과 그 변형 기법들은 검색 대상 테이블들의 축소로 데이터의 형태가 직선형이 되는 효과를 얻기 때문에 검색속도를 단축시키는데 매우 탁월한 효과를 나타내었다. 결론적으로 dynamic-window 개념을 도입한 보간 검색법과 그 변형들이 이론적으로도 실험적으로도 최적의 검색속도를 보장함이 입증되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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