• Title/Summary/Keyword: 탑재장치

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Development of 30W Military Grade DC-DC Converter for Guided Weapon and Aircraft (유도무기 및 항공기 탑재장비용 30W급 군사용 DC-DC 컨버터 개발)

  • Park, Sang-Min;Oh, Chang-Yeol;Kim, Min-Jung;Kim, Hyung-Jung;Chae, Soo-Yong;Lee, Byoung Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.143-144
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    • 2016
  • 본 논문에서는 유도무기 및 항공기 탑재장비용 30W급 군사용 DC-DC 컨버터를 설계하며, 군사용 전원장치 규격과 기존 군사용 DC-DC 컨버터 제품의 성능을 분석하여 개발제품의 요구사양을 정립한다. 기존 산업용 컨버터와 군사용 컨버터의 설계 방식 차이점을 분석한 뒤 MIL 규격과 정량적 요구사양 만족 여부를 실험 및 공인인증기관 시험을 통해 검증한다.

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Development of High Speed Multi-function Real Time System (고속 다기능 실시간 시스템 개발)

  • Kim, Ki-Seung;Hong, Jeong-Woon;Ra, Seong-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3069-3071
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    • 2005
  • 정밀 유도무기체계는 매우 큰 복잡도를 가지는 탄재 소프트웨어와 다양한 입출력을 가지는 하드웨어로 구성된다. 이에 대한 시험장비는 유도무기체계에 탑재되는 소프트웨어에 대한 검증 및 모든 입출력 신호를 수용할 수 있는 성능을 보유하여야 한다. 시험장비에 요구되는 일반적인 조건은 고속처리, 다양한 입출력 기능, 신호 변환 장치 등을 포함하고 Hard Real Time 실행성능을 만족하여야 하며, 각각의 하위 시스템을 통합 운영하기 위한 실시간 인프라 구조 소프트웨어가 구축되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제를 탑재하고 다중 프로세서를 장착한 VME 기반의 임베디드 시스템 설계 방안 및 개발 장비에 관하여 기술하였다.

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An Aerial Robot Equipped with Solar Cells : GAORI (태양전지 탑재 공중로봇 : GAORI)

  • Son, Byung-Rak;Park, Hee-Jin;Kong, Dong-Uck;Lee, Dong-Ha
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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    • 2012.03a
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    • pp.160-162
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    • 2012
  • 최근 무인항공기 분야에서 전력원으로 신재생에너지를 사용하기위한 연구가 진행되고 있다. 무인항공기의 전력원은 무게에 매우 민감하기 때문에 상대적으로 가벼운 태양전지를 많이 사용하고 있다. 본 논문은 태양전지와 2차전지를 동력원으로 사용하는 틸트-로터형 태양전지 탑재 공중로봇(GAORI)의 플랫폼 및 소프트웨어 설계와 향후 연구방향에 대하여 설명한다.

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A Research on the Wheelchair Carrier for Disabled Driver (장애인 휠체어 캐리어에 관한 연구)

  • Lee, S.C.;Park, S.S.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.9-15
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    • 2012
  • In this paper, the feasibility of a wheelchair carrier for the disabled own driver is checked kinematically to fit one of current domestic vans by drawings, design. A van with 9 passengers is selected for the modification to attach the wheelchair carrier and test the operation in real situation. The trajectory and motion process are studied to protect from the interception with outside body of van, and the conceptual design is proceeded kinematically. For the detail design, the stress analysis and driving mechanism with power supply must be studied and selected basically.

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Embedded Linux System for IEEE-1394 Realization. (IEEE-1394 구현을 위한 Embedded LINUX System)

  • 서원호;이정훈;임중규;엄기환
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.700-705
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    • 2001
  • IEEE1394 is a new interface standard for connecting peripheral devices to embedded linux system. A IEEE1394 system consists of a embedded Linux system and a number of peripherals with IEEE1394 interfaces. In this paper, we Embedded Linux System for IEEE-1394 Realization described with IEEE1394 interface. Using hardware used board on MPC860 processor, Linux kernel used kernel 2.2.14 for a stabilization version, Hardware Interface inspected a test and quality improvement On board with IEEE1394 Application.

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A Study on Bluetooth PDA for Embedded Linux (내장형 리눅스를 이용한 블루투스 개인 휴대용 단말기에 관한 연구)

  • Son, Jae-Gi;Min, Soo-Young;Park, Chang-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.679-682
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    • 2002
  • 최근 내장형 리눅스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 개인 휴대용 단말기에 블루투스와 같은 네트웍 장치의 탑재에 관한 연구들이 진행 중에 있다. 본 연구는 내장형 리눅스 기술을 바탕으로 한 블루투스 개인 휴대용 단말기에 관한 것이다. 내장형 리눅스가 개인 휴대용 단말기와 같은 작은 장비들에 탑재할 수 있는 방법과 포켓 리눅스를 통한 어플리케이션 개발에 대해 기술한다. 또한 블루투스를 이용한 인터넷 액세스에 관하여 기술한다.

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첨단 소형위성 기계시스템 개념설계

  • Kim, Seon-Won;Kim, Myeong-Gil;Im, Jae-Hyeok;Kim, Gyeong-Won;Lee, Ju-Hun;Hwang, Do-Sun
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.27.4-27.4
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    • 2009
  • 이 논문에서는 100~200kg 급의 첨단 소형위성의 기계시스템 개념설계에 대하여 기술한다. 첨단 소형위성의 개발은 국가우주기술 축적을 목적으로 하고 세부적으로는 실용 및 과학위성에 적용하기 힘든 신기술 검증 및 국내 기술자립도 향상을 목적으로 한다. 이를 위하여 다수의 후보 임무 및 검증 목적 기술을 선정하고 각각에 대하여 기계시스템 측면에서 수용가능성에 대하여 개념설계를 수행한다. 이를 통하여 위성 기계시스템의 주요 규격을 설정한다. 기계시스템의 측면에서 세부적으로 검증하고자 하는 기술은 구조체의 경량화, 신소재 및 다기능 구조체 적용, 장비 배치 집적화, 대형 탑재체 탑재기술, 충격 및 진동 저감 구조, 능동형 및 팽창형 전개장치 개발 등이 해당한다. 이 논문에서의 이러한 다양한 기술을 수용할 수 있는 기계시스템에 대한 개념설계 결과를 보여준다.

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Arrival Time Guidance System of Circular vehicles Using GPS and CDMA/Internet (GPS와 CDMA/인터넷을 이용한 순환차량 도착시각 안내 시스템)

  • Choi Dae-Woo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.6 no.5
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    • pp.14-19
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    • 2006
  • In this paper, we describe an arrival time guidance system of circular vehicles using GPS, CDMA and TCP/IP technology. The on-board equipment consists of a GPS receiver and a PDA phone. The on-board equipment sends the current position data of the vehicle to the positioning server via CDMA and Internet. The server predicts the arrival time to the next bus-stop. Any user can lookup the current position and the predicted arrival time of the vehicle utilizing his mobile phone, PDA phone, or Web.

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The Design and Implementation of Garbage Collection in KVM Memory Management Facility on Real-Time Operating System, $iRTOS^{TM}$ (실시간 운영체제 $iRTOS^{TM}$ 상의 KVM 메모리 관리 체계 내에서 효율적인 가비지 콜렉션의 설계 및 구현)

  • 최인범;유용선;이철훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.805-807
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    • 2004
  • 최근 IT 산업의 발전과 더불어, 리소스가 제한된 소형 기기들의 사용이 비약적으로 증가하고 있는 추세이다. 자바는 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 네트워크 이동성(Network Mobility) 등의 장점을 가지고 있어, 이러한 소형 기기들에 자바 환경을 적용하게 되면 여러 가지 이점을 가지게 된다. 임베디드 장치나 모바일 같은 제한된 리소스를 사용하는 기기들에는 SUN 사의 CLDC(Connected, Limited Device Configuration)에서 정의하고 있는 K 가상 머신(K Virtual Machine: KVM)을 탑재하여 사용하게 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS$^{TM}$와 KVM 을 탑재한 소형 기기에서 좀더 효율적으로 KVM 의 메모리를 관리하기 위한 Garbage Collection기법을 설계하고 구현한 내용을 설명한다.

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Design and Implementation of IoT SafeBag Locking System based on Bluetooth (블루투스기반 IoT SafeBag 락킹 시스템의 설계 및 구현)

  • Pheaktra, They;KhoemThav, KhoemThav;Gil, Joon-Min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.980-982
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    • 2016
  • 이 논문은 손가방에 탑재 가능한 IoT기반 락킹 시스템으로 SafeBag 시스템을 설계하고 구현한다. 일반적으로 사람들이 자신의 손가방을 잃어버린 경우, 손가방 내부에 있는 가치 있는 물건을 보호하고 특히, 제3자에게 이들 물건을 탈취되는 것을 방지하기 자동으로 손가방이 잠기기를 바란다. 이러한 요구를 이루기 위한 IoT기반 락킹 시스템은 손가방 내부에 작은 크기의 솔레노이드 잠금 장치를 통한 자동 락킹-언락킹 기능과 스마트폰과 연동된 마이크로 컨트롤러를 이용한 제어 기능 등을 가지고 있어야 한다. 이 논문을 통해 설계 구현되는 SafeBag 시스템은 이러한 기능을 탑재함으로써 손가방을 잃어버린 경우 손가방을 자동 락킹함으로써 가방 내부의 물건을 안전하게 보호해 주는 이점을 제공한다.