An Aerial Robot Equipped with Solar Cells : GAORI
태양전지 탑재 공중로봇 : GAORI
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Son, Byung-Rak
(Division of Robotics System, DGIST)
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Park, Hee-Jin
(Division of Robotics System, DGIST)
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- Kong, Dong-Uck (Division of Robotics System, DGIST) ;
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Lee, Dong-Ha
(Division of Robotics System, DGIST)
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손병락
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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박희진
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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- 공동욱 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
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이동하
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
- Published : 2012.03.29
Abstract
최근 무인항공기 분야에서 전력원으로 신재생에너지를 사용하기위한 연구가 진행되고 있다. 무인항공기의 전력원은 무게에 매우 민감하기 때문에 상대적으로 가벼운 태양전지를 많이 사용하고 있다. 본 논문은 태양전지와 2차전지를 동력원으로 사용하는 틸트-로터형 태양전지 탑재 공중로봇(GAORI)의 플랫폼 및 소프트웨어 설계와 향후 연구방향에 대하여 설명한다.