• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.898-903
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• 2008

In most cases, the trajectory of a ballistic missile is well explained by the Kepler's laws. It implies that the remaining trajectory of the ballistic missile including its final destination can be easily predicted if the position and velocity vector of the ballistic missile at any point on its path can be exactly known. Hence, an effective tracking algorithm based on an exact radar measurement model is very important for developing Ballistic Missile Defense(BMD) system. In this paper, we address to design a nonlinear filter, Unscented Kalman Filter(UKF), to track the ballistic missile.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.414-421
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• 2014

This paper presents a method of ballistic missile launch point estimation using phase division least squares. The proposed algorithm employs smoothing to enhance estimation accuracy and generates functions of time for total velocity, flight path angle and heading angle, allowing extrapolation to estimate the launch point. Performance of the proposed algorithm is tested in conjunction with the extended Kalman filter and the Kalman filter.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1935-1936
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• 2008

본 논문은 High speed image를 획득하기 위하여 CMOS Image Sensor를 사용한 고속카메라 구현에 관한 연구이다. Image Sensor로는 CCD Image Sensor와 CMOS Image Sensor가 있으며 CMOS Image Sensor는 CCD Image Sensor에 비해 전력소모가 적고 주변회로의 내장으로 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 고속카메라는 충돌 테스트, 에어벡 제어 등의 자동차 분야와 골프 자세 교정 장치와 같은 스포츠 분야, 탄도 방향 측정 장비 등의 국방 분야 등 여러 분야에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서 구현한 고속카메라 시스템은 CMOS Image Sensor를 사용하여 1280 * 1024의 해상도로 초당 약 500 frames의 영상을 획득할 수 있다. 또한 CMOS Image Sensor를 제어하고 획득한 이미지를 저장할 수 있도록 FPGA와 DDR2 메모리를 사용하고 저장된 데이터를 PC로 전송하기 위한 Camera Link 모듈 그리고 PC에서 카메라를 제어할 수 있도록 RS-422 통신기능 등으로 구성되었다.

• 산업공학
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• 제21권3호
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• pp.262-273
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• 2008

In Korean peninsular, Air Defense with SAM(Surface-to-Air Missile) is very important, because of threatening by North Korea's theater ballistic missiles installed with nuclear or biochemistry. Effective and successful defense operation largely depends on two factors, SAM's location and the number of SAM for each target based on missile's availability in each SAM's location. However, most previous papers have handled only the former. In this paper, we developed Multi-heuristic algorithm which can handle both factors simultaneously for solving allocation problem of the batteries and missile assignment problem in each battery. To solve allocation problem, genetic algorithm is used to decide location of the batteries. To solve missile assignment problem, a heuristic algorithm is applied to determine the number of SAM for each target. If the proposed model is applied to allocation of SAM, it will improve the effectiveness of missile defense operations.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2011년 춘계학술대회논문집
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• pp.41-45
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• 2011

Pressure drops of two-phase flow in a pipe according to particle shapes have been calculated and analyzed. The numerical analysis for 3 cases of Reynolds number has been conducted for each particle shape. In case of the cylinder shape, the particles had been assumed to be randomly distributed for each Reynolds number. The results have been averaged and compared to those of the case of the ball shape. Additionally, pressure drops of ball and cylinder shapes has been compared to the result of Ergun's equation.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.551-554
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• 2008

In this study, numerical methods for the code development of the interior ballistics have been conducted. Mathematical models and numerical methods for the analysis technique of the granular solid propellants have been investigated. As the results of applying the methods of errors have been generated by calculation for the specific surface area of the granular solid propellants. To remove these error, the developed Eulerian-Larangian method for multiphase flows has been suggested.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.188-188
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• 2000

The most important problem in target tracking can be said to be modeling the tracking system correctly. Although the simple linear dynamic equation for this model has used until now, the satisfactory performance could not be obtained owing to uncertainties of the real systems in the case of designing the filters baged on the dynamic equations. In this paper, we propose the extended robust Kalman filter (ERKF) which can be applied to the real target tracking system with the parameter uncertainties. A nonlinear dynamic equation with parameter uncertainties is used to express the uncertain system model mathematically, and a measurement equation is represented by a nonlinear equation to show data from the radar in a Cartesian coordinate frame. To solve the robust nonlinear filtering problem, we derive the extended robust Kalman filter equation using the Krein space approach and sum quadratic constraint. We show the proposed filter has better performance than the existing extended Kalman filter (EKF) via 3-dimensional target tracking example.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표논문집
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• pp.481-483
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• 2008

본 연구에서는 골프 클럽피팅이 골프스윙에 크게 영향을 미치는 정확도, 탄도, 백스핀, 거리, 감 등 5가지 중에서 실질적인 분석이 가능한 정확도와 거리 2가지 요소에 대해서만 클럽피팅 경험이 있는 골퍼 30명을 대상으로 설문 자료를 수집하여 실증적인 분석과 검증을 통해 상호 상관관계를 살펴보았다. 검증결과 골프 클럽피팅을 했을 경우에 골프 스윙에 있어서 정확도와 거리는 대부분 유의한 것으로 분석되어지고 또한 신뢰도가 높다는 것을 알 수 있었다. 따라서 클럽피터들의 전문성 향상을 위한 교육과 더불어 클럽피팅과 관련된 과학적이고 체계적인 학문적인 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.800-803
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• 2002

This investigation describes and analyses the experimental results proper to the penetration of Al5052-H34 alloy plates of thickness 6, 12 and 16mm(T/D＝1, 2, 3) by 5.56mm ball projectiles over the velocity range 350-750㎧. All the high velocity impact tests were carried out at normal impact angle, i.e. zero obliquity. The experimental results presented the variation of depth of penetration, bulge height and diameter, plugged length and diameter with the velocity fur tests on each plate of a given thickness in order to determine the deformation shapes of 5.56mm ball projectiles and targets. Also the protection ballistic limit($V_50$) tests were conducted.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.94-94
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• 2004

고성능 섬유강화 복합재료는 단위 중량당 강성과 강도가 높으면서 가격도 저렴하여 여러 산업분야에서 널리 사용되고 있으며 특히, 경량임에도 충격에 대한 저항성이 우수하여 방탄재료로의 군사적, 민간용 이용도가 날로 증가되고 있다. 그러나 고속 충격 탄자와 같이 관통성이 뛰어난 위협 조건으로부터의 방호를 목적으로 장갑을 설계할 매는 단일 재료만으로는 충분한 방탄 성능을 가질 수 없는 경우가 많다. 이런 경우는 충격 전면에서 충격 탄자의 탄두를 일차적으로 무디게 하거나 파쇄시켜 탄자의 형상을 변화시키고, 변형된 탄자의 계속적인 관통에 대한 저항능력이 우수한 재료를 사용하여 두가지 성질을 동시에 만족시키는 장갑재료의 개발이 요구되고 꾸준히 연구되어 왔다.(중략)