• 제목/요약/키워드: 타이어 힘

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브러쉬 타이어 모델의 한계점 분석 및 자유도 개선 (Analysis of Limitation and Improvement of Degree of Freedom for Brush Tire Model)

  • 김종민;정사무엘;유완석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권7호
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    • pp.585-590
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    • 2017
  • 주행중인 차량의 거동은 지면과 타이어의 접촉면에 발생하는 힘과 토크에 의해 결정된다. 타이어에 작용하는 힘과 토크를 계산하기 위하여 다양한 타이어 모델들이 사용되고 있으며, 본 연구에서 사용하는 브러쉬 모델(brush model)은 타이어의 물리적 특성을 이용하여 지면과의 접촉면에 발생하는 힘과 토크를 구하는 모델이다. 브러쉬 모델은 힘과 토크를 계산하는데 다른 타이어 모델에 비하여 적은 수의 계수를 필요로 하지만, 힘과 토크를 계산하는데 낮은 자유도를 가지기 때문에 시험 데이터를 정확하게 표현하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하기 위하여 타이어 마찰계수 및 특성계수에 최소한의 변수를 추가한 개선된 모델을 제안하고, 이의 유효성을 검증하였다.

최적 타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 등판 주행 성능 향상 (Improvement of Hill Climbing Ability for 6WD/6WS Vehicle using Optimum Tire Force Distribution Method)

  • 김상호;김창준;한창수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.1523-1531
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    • 2011
  • 본 다축 차량은 험지와 야전에서 높은 이동성 때문에 비포장도로를 주행해야 하는 군용차량으로 사용된다. 특히 군용차량은 군 요구 사항에 의거 기본적으로 60% 경사로에서 안정적인 등판 성능을 지녀야 한다. 따라서 본 논문은 최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 6WD/6WS차량의 등판능력 향상을 다루었다. 경사로 등판 시 사용할 최적 타이어 힘 분배 방법을 위하여 운전자로부터, 목표로 하는 종 방향 힘과 횡 방향 힘, 요 모멘트를 계산하였고, 마찰 원이론과 목적함수에 따른 최적화 된 토크가 각 륜에 분배되었다. 알고리즘 성능을 확인하기 위해서, 트럭심 소프트웨어를 이용하여 시뮬레이션 하였고, 비교를 위하여 2대의 차량을 제안하였다. 한 대의 차량은 최적타이어 힘 분배 방법이 적용되었고, 나머지 한 대는 궤도 차량과 같은 균등 힘 분배 방법이 적용되었다. 경사로에서 등판능력은 최적 타이어 힘 분배 방법에 의해서 향상 되어졌다.

원고문제와 타이어의 수출

  • 석부화부
    • 타이어
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    • 통권73호
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    • pp.15-19
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    • 1977
  • 원고문제등은 과거의 타이어수출 업무에서는 전연 무연한 일이었다. 연이나 이것이 1원의 차손으로 일본의 타이어계에 끼치는 영향은 월간 5천만원, 반기에서 수10억원 이라고 해서는 그냥 앉아서 간과할 수는 없다. 아니 그뿐 아니라 매일의 환시세 조차 타이어수출 채산성의 열쇠를 장악하는 중대문제로까지 발전하고 있다. 하나, 여하한 타이어계의 힘을 갖고서도 환시세만은 어떻게 할 방법이 없다. 그래서 자위책으로써 고려되는 수단은「코스트 다운과 타이어 수출 가격의 인상」이라고 단언하는 이는 BS타이어의 석부상무이다. 그리고 또한 「코스트 다운은 어디까지나 기업전체의 문제, 당면한 수출 업무로써 이룩할 수 있는 것은 가능한 가격인상뿐」이라고 첨언, 또한 「지금이야 말로 세계의 일류품에의 자랑을...」이라고 설명한다.

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타이어 펑크 차량의 주행 및 충돌후 거동 (Coasting and Post-impact Motion of a Vehicle With Tire Blowout)

  • 한인환;임상현;박종찬;최지훈
    • 대한교통학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.503-512
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    • 2014
  • 본 논문에서는 펑크 타이어 힘 시험 연구 결과들을 다양하게 수집하고 분석하여, 펑크(blow-out) 타이어 차량 동적 거동 해석을 위한 구름저항력(rolling resistance), 셀프 얼라이닝 토크(self aligning torque), 코너링 강성(cornering stiffness), 반경방향 강성(radial stiffness)과 같은 관련 계수들의 적정값을 추정하였다. 이러한 타이어 펑크 관련한 입력계수들을 자동차 사고 해석 상용 프로그램에서 설정하여 타이어 펑크 효과를 구현한 시뮬레이션 해석을 수행하였다. 그리고, 정상 차량들 간의 다양한 충돌 형태들과 속도 등을 참조하여, 펑크 차량의 충돌 유형들을 구성하고 시뮬레이션 해석을 수행하여 충돌 특성을 구하였다. 본 연구에서 제시하는 타이어 펑크 혹은 손상에 대한 고려는 보다 신뢰성 있는 자동차 사고 재구성에 기여할 수 있을 것이다.

세계 자동차시장 동향-미ㆍ일ㆍ유럽 지역

  • 대한타이어공업협회
    • 타이어
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    • 통권91호
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    • pp.20-27
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    • 1980
  • 세계 주요자동차 메이커들의 생산현황과 주요국별 자동차산업 및 무역동향을 보면 놀라울 정도로 자동차시장이 격변하고 있다. 일본의 거대한 자동차산업의 반정도가 외국시장으로 수출되어 상대국시장을 점유하는가하면 자동차 선진국에서는 자구책에 안간 힘을 쓰는 한편, 일본차 봉쇄에 전력을 기울이고 있어 자동차무역전쟁을 방불케 하고 있다. 80년대에 와서 일본의 자동차생산이 드디어 미국을 능가하는 동시에 유럽에서도 서독의 기반이 흔들리게 되었다고 한다. 따라서 미국과 EC는 일본차 봉쇄에 공동전선을 펴는 등, 80년대는 자동차산업의 일대격전이 예상되고 있다.

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타이어 구조 진동음에 관한 연구 (A Study on the tire structure-borne sound)

  • 지창헌
    • 한국음향학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.80-91
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    • 1995
  • 타이어와 노면의 상호작용에 의해 발생하는 소음에 대한 이론적인 모델에 대하여 연구하였다. 모델은 레디얼 타이어의 벨트 운동을 얇은 셀 방정식들로 가정하고 Bohm이 유도한 운동방정식을 기초로 하였으며 이들 방정식에 요구되는 구조적인량은 타이어의 재질적인 특성을 기초로 유도하였다. 타이어의 회전형태는 이들 방정식들의 정상상태로 부터 계산되고 진통 응답은 전체 종속적인 셀 방정식에 의해 구하였다. 타이어 노면 접지면에서의 힘은 타이어 트레드의 기하학적인 형상과 접지압의 분포를 기초로 계산하였고 소음방사는 심프슨 적분에 의해 계산된다. 여러가지 설계인자의 변화에 대한 효과를 조사하여 저소음 타이어 설계의 기초자료를 확보하는데 목적이 있다.

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타이어 상하 힘변동과 모드 시험에 관한 연구 (A Study on Tire Radial Force Variation and Modal Testing)

  • 박상규;김종관;송상기
    • 동력기계공학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.55-59
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    • 1998
  • This paper probes into the influence of tire uniformity on tire's modal parameters with the method of experimental modal analysis. Two radial tires of the same kind with different uniformity level are taken to be tested at different exciting points and real modal parameters are abstracted. The differences of their modal parameters are presented. Then tire transfer functions are constructed with experimental modal parameters and ideal modal parameters respectively. It is found that the measured transfer functions of tire of good uniformity are closer to ideal transfer function than that of tire of bad uniformity. The study shows evident interrelation of experimental modal parameters and tire uniformity, and further study should be of great value.

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브레이크 게인 적응기법을 이용한 종방향 타이어 힘의 실시간 추정 (Tractive Force Estimation in Real-time Using Brake Gain Adaptation)

  • 이찬규;이경수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.214-219
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    • 2003
  • This paper includes real-time tractive force estimation method using standard vehicle sensors such as wheel speed, brake pressure, throttle position, engine speed, and transmission carrier speed sensor. Engine map, torque converter lookup table, shaft torque observer, and brake gain adaptation method are used to estimate the tractive force. To verify this estimator, measurement which uses strain-based brake torque sensor and estimation results are presented. All results was performed using a real vehicle in a real-time.