철도 신호제어장치들은 각자 고유기능을 수행함으로써 철도시스템의 안전운행을 도모하고 있다. 따라서 대부분의 신호장치는 바이탈한 제어장치로서 안전측 동작(Fail-safe)을 보장하기 위하여 기존에는 기계적 또는 전기적인 계전기 로직에 의해 각 장치 고유의 기능을 수행하였다. 그러나 최근에 들어 전자, 컴퓨터, 통신 기술의 발달에 따라 철도신호제어장치들도 전자화된 장치들로 대체되어가고 있는 추세이다. 이처럼 신호제어장치들이 전자화되어감에 따라 각 장치간 인터페이스를 위한 링크도 디지털 통신채널로 대체되어가고 있다. 따라서 이러한 각 장치간 인터페이스를 위한 통신링크에 대한 중요성이 증대되고 있다. (중략)
항공기에는 많은 시스템이 있고 다양한 장치들이 있다. 이 장치들은 사용자의 명령을 입력받아 사용되는데 자동을 제외한 거의 모든 시스템들은 사용자의 직접적인 조작으로 작동된다. 하지만 여전히 완전 자동화는 되지 않아 사소하고 섬세한 부분에서 조종사는 수동으로 작동시켜 주어야하는 부분들이 있다. 사소한 부분들을 신경써야 하기에 조종사에게 피로는 필수적을 따라왔다. 본 연구에선 현재의 기술에서 더 나아가 음성인식(STT, TTS)을 활용하여 항공기의 다양한 장치들을 원격제어할 수 있게 개발하여 완전 자동화를 목적으로 한다. 음성을 이용한 방식은 조종사에게 손을 사용하지 않는 편리함을 제공한다. 조종사에게 원거리에서 음성으로 조작할 수 있게 해줌으로써 손을 사용하여 조작하지 않아 편의성을 제공할 수 있고 명령을 통해 컴퓨터가 처리함으로써 조종이 간단해진다. 본 연구로 인해 사소한 부분까지 신경쓸 필요가 없어져 조종사의 실수나 피로로인해 일어나는 사고를 방지할 수 있다.
본 논문은 통신용전원장치와 같은 대용량의 DC 전원 장치에 적용하기 위하여 3상용 6 Switch로 구성된 Bridge로써 대용량 DC-DC converter에 적합한 Topology에 관한 것이다. 기본 동작은 기존의 Phase shifted ZVS PWM 방식을 사용하며, Bridge의 바깥쪽 양쪽암의 펄스폭을 제어하는데, 같은 펄스를 동시에 주는 방식과 각각 별도로 제어하는 방식, 두암의 위상을 지연시키는 방식에 관하여 연구하였다. 제안된 Topology들은 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 그 동작특성을 확인하였고, 대용량에 적용할 수 있음을 확인하였다. 장치의 용량은 출력 500[A]/30[V] 회로를 구성하여 각각의 경우에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 제시하였다.
일반적으로 시설원예용 환경제어장치란 온실 내부 환경을 작물생육에 적합한 환경으로 조성시키기 위하여 원예시설에 부착된 환기창이나 냉난방장치, $CO_2$발생기, 양액제어장치 등을 통해 온도, 습도, $CO_2$, EC, pH 등의 각종 환경을 인위적으로 조절해 주는 장치라고 할 수 있다. 이러한 장치는 수동스위치 조작에서부터 전자제어, 컴퓨터에 의한 복합환경제어에 이르기까지 매우 다양한 제품이 생산 판매되고 있지만, 상호 제품간 호환성이 없으며, 성능에도 차이가 나는 것을 볼 수 있다. (중략)
본 연구는 복소유전률 측정장치의 실현을 목표로 한 것이다. 본 장치는 인터페이스 유니트, 외부 RAM, 프로그래머블 카운터, D/A 콘버터, 측정회로, S&H 회로, A/D콘버터 및 기타 제어회로로 구성하였다. 컴퓨터에 의해 여러 종류의 파형이 디지털화하여 생성되며 4096워드의 외부 스태틱 RAM에 전송된다. 이와같이 RAM에 저장된 데이타는 D/A콘버터에 의하여 아날로그 전압파형으로 변환된다. 이 전압파형의 주파수는 클럭펄스에 의한 RAM의 읽기 속도에 좌우된다. 이와같이 생성된 전압파형이 유전체에 인가되며 이 인가전압과 함께 유전체의 응답전압이 샘플링되어 A/D콘버터에 의해 디지털 데이터로 변환된다. 컴퓨터는 응답전압 및 인가전압을 취하게 되며 마지막으로 복소유전률을 계산한다. 본 측정장치의 측정주파수 범위는 0.04Hz-10kHz이다.
본 논문에서는 산업용 컴퓨터에서 사용할 마우스와 터치스크린을 이용한 전자펜 에뮬레이터 구현에 대하여 연구하였다. 산업용 제어 현장에서 사용되는 제어용 컴퓨터 전자펜 방식의 입력장치를 주로 사용하지만, 현재의 컴퓨터 주변장치를 직접 사용할 수 없는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 PC에서 사용하는 다양한 주변장치를 현재 구입 가능한 주변기기로서 그 기능을 대신하도록 구성하여, 생산 공정에서 사용하는 산업용 컴퓨터의 활용도를 높이고자 한다. 전자펜 에뮬레이터는 USB HOST, CPLD 그리고 MCU로 구성하였으며, USB 방식의 마우스와 터치스크린으로부터 입력된 신호를 해석한 후, 화면 좌표를 계산하여 전자펜 신호로 출력하였다. 설계 제작된 전자펜 에뮬레이터는 마우스, 디지타이져, 터치스크린 등 다양한 장치들을 산업용컴퓨터에서 사용이 가능함을 보였다.
In a SI engine, it is necessary to control fuel quantity in accordance with intake air amount in order to reduce exhaust emission and improve the specific fuel consumption. Generally the map data is used for the vehicles with a SI engine. For the precise control of air-fuel ratio, the real time control method is recommended rather than the control method using map data. In this paper, we developed real time control system using microprocessor and IBM-PC, and applied it to the commercial SI engine. We got good results for air-fuel ratio under the idle condition.
HADAX는 열차제어컴퓨터의 시리얼 통신변환장치로서 선로변 신호설비와 역의 신호설비 및 열차제어컴퓨터 등 여러 신호설비와 연결되어 있으며 열차제어를 위한 제어정보 및 신호설비의 상태정보를 전송한다. 그리고 스플리터 인터페이스를 통해 여러 대의 전자연동장치와 정보를 전송하고 있다. HADAX는 여러 신호 장치들과 시리얼 통신으로 인터페이스하고 있어 통신 접속 장애가 빈번히 발생하여 이중계 구성, 외부 스플리터 통합, 통신카드의 다채널화 등 성능개선이 필요하다. 성능이 개선된 HADAX 장치는 기존 장치와 외함의 치수와 커넥터의 호환성을 가져야 하며 이중계 절체, 스플리터 통합에 대한 성능을 검증하여야 한다. 따라서 기존에 구축된 신호설비와 연결하여 스플리터 통합 구성으로 진로제어시험, 이중계 절체시험, 다채널 통신시험을 통해 HADAX의 성능을 검증하였다.
In a SI engine, three-way catalyst converter has the best efficiency when A/F ratio is near the stoichiometry. The feedback control using oxygen sensors in the commercial engine has limits caused by the system delays. So it is necessary to control fuel quantity in accordance with intake air amount in order to reduce exhaust emission and improve the specific fuel consumption. Precise A/F ratio control requires measurement of air amount with respect to the cylinder and injection fuel according to the air amount In this paper, we applied nonlinear fuel injection model and developed the algorithm of A/F ratio control. This algorithm includes the methods of measurement of transient air mass flowing into each cylinder, of calculation of injection pulse width for measured air mass, and the method of feedback and engine control by using lambda sensor. Also we developed control program for IBM-PC by using C++ Builder, and tested it in the commercial engine.
본 연구에서는 모델링오차나 외란 등의 불확실성에도 강인한 슬라이딩 모드 제어방법을 이용하여 새로운 연료분사 제어기를 설계하였다. 그리고 8253 타이머와 A/D 변환기, 인터페이스회로 등으로 MPI가솔린 엔진용 전자 제어장치를 실제 엔진에 적용시킴으로써 새로이 설계된 연료분사 제어시스템의 성능을 파악하였다.엔진의 운전상태를 여러가지 제어 모드로 분류할 수 있으나 엔진회전수가 2000rpm, 부하가 20N의 일정한 부하 조건에서 엔진회전수를 1500rpm에서 2000rpm으로 변화시켰을 때의 과도상태 응답을 파악하였다. 이와 같이 새로운 슬라이딩 모드 연료분사 제어시스템 을 개발하여 3원촉매 변환기의 변환효율을 극대화함으로써 배기가스의 유해물질을 최 소화하는 것을 본 연구의 목적으로 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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