• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.205-208
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• 2023

양식장에서 최적의 생육환경을 유지할 수 있는 제어시스템 개발을 위해 수질에 영향을 미치는 요인들의 상관관계 분석을 위한 머신러닝 모델을 개발하고자 한다. 데이터간의 상관관계 분석 및 예측모델 생성을 위해 알고리즘의 결정계수와 MSE, RMSE 등의 수치를 통하여 데이터의 적합성을 검증하고자 한다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.8 no.3
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• pp.60-69
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• 1990

Plasma arc cutting is a fusion cutting process in which a gas-constricted arc is employed to produce a high-temperature, high-velocity plasma jet on the workpiece. This process provides some advantages such as increased cutting velocity, excellent working accuracy and the ability to cut special materials (widely used stainless steels and Al-alloys, for example), when compared with iconventional oxyfuel gas cutting. From the view point of price and reliability of the power source, plasma arc cutting has also some distinct advantages over laser beam cutting. High-speed machines with NC or CNC systems are needed for the plasma arc or laser beam cutting process, while for oxyfuel gas cutting, low-speed machines with copying templates or optical-shape tracking sensors can be applied. The low price and high flexibility of the microprocessor arc contributing more and more the application of CNC system in the plasma arc cutting process, as in other manufacturing fields. From these points of view, a microprocessor-based plasma arc cutting system was developed by using a reference-pulse system, and its performance was tested. The interpolating routines were programmed in the assembly language for saving the memory volume and improving the compouting speed, which has an intimate relationship with the available cutting velocity.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.36-39
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• 2000

급변하는 소비자의 욕구를 만족시키고 이에 신속하게 대처하기 위해 Agile manufacturing 이나 Flexible manufacturing system에 관한 연구가 활발히 전개되어 왔다. 또한 최근에 급속한 컴퓨터 관련 하드웨어의 발달의 인해 시스템 내부에 사용되는 장비 제어를 PC based controller 로 바꾸려는 움직임이 일고있다. 이러한 PC based controller가 전용 컨트롤러의 모든 기능을 수행하기란 아직은 한계가 있으나 점차 그 사용이 보편화될 것이며, 더욱이 컴퓨터 하드웨어의 놀라운 기술 발전으로 인해 앞으로는 여러 대의 장비를 한 대의 컨트롤러로 제어할 수도 있을 것이다. 본 연구에서는 이러한 환경에 민첩하게 대응하기 위해서 우선 각 장비별로 컨트롤러와의 통신을 위한 message 를 종합하고 이를 체계적으로 분류하도록 하며, 이렇게 분류된 각 message 들이 PC 기반의 콘트롤러에 줄 수 있는 load 를 계산하는 방법을 제시한다. 본 연구를 통해 컨트롤로의 각 장비를 제어함에 있어서 걸리는 작업 부하를 수치적으로 계산해 냄으로써 앞으로 제어할 장비를 무리 없이 컨트롤하기 위한 최적의 컨트롤러를 구성하는데 도움이 될 것이다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.9
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• pp.56-67
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• 1998

This paper introduces a friction compensation fuzzy logic controller, which utilizes a rule-based approach. The paper explains the algorithm of the proposed controller and compares it with a conventional PID controller in simulations and experiments. For the experiments, the two control algorithms were implemented on a 3-axis milling machine in contour milling. These simulation and experimental analyses show that the proposed fuzzy logic controller has superior performance over conventional PID controllers In terms of part contour accuracy.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.5
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• pp.18-25
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• 2002

In this paper, a novel computational approach for the stability analysis of the linguistic fuzzy system is proposed. The suggested analysis method is easily implemented by the recently spotlighted convex optimization techniques called Linear Matrix Inequalities (LMI). Compared with the previous works, the new method proposed herein is more relaxed and is applicable to not only the stabilization problem but also to the set-point regulation problem. Finally, the applicability of the suggested methodology is highlighted via computer simulations.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.2
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• pp.131-133
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• 1980

생산이나 제작공정에서 작업자를 필요로 하지 않는 자동화에 대한 관심은 주로 인플레이션 (Inflation), 피고용자에 대한 국가의 가종규제및 급속한 임금의 상승과 같은 경제적인 측면에 서의 입력으로부터 시작되었으며 이때는 주로 전기-기계(Electromechanical) 리레이를 사용한 기계적인 조작, 제품의 이송, 조립 및 조절등을 자동화는 정도에 지나지 않았다. 이후-간단한 공정뿐만 아니라 복잡한 공정에서의 자동화의 필요성과 각종산업분야에 있어서의 자동화의 경 향으로 요동화자체가 복잡성을 띰에 따라 자동화 자체에 대한 효과적인 운영과 적절한 통제방 법의 출현을 필요로 하게 되었다. 예로서 각종 수치제어공작기계의 출현과 사용으로 이들을 적 절한 방법으로 관할하고 조정하기 위해서 자동화에 대한 컴퓨터의 응용문제가 일기 시작했다. 또한 급속한 컴퓨터 산업과 기술의 발달과 플랙시블 소프트웨어(Flexible Software)의 개발이 컴퓨터의 자동화 응용에 큰 역할을 하게 되었다. 특히 우주, 항공산업과 기술의 발달과정에서 컴퓨터를 산업분야에 응용함으로서 이를 바탕으로 늘래 수년간 컴퓨터의 자동화 응용에 관한 분야의 연구가 활발히 진행되었다. 더욱이 요즘과 같이 에너지 부족시대에 있어서 자칫하면 에 너지의 한비를 수반할 수도 있는 자동화를 효과적으로 통제할 수 있는 능력을 갖춘 컴퓨터 사 용을 필요로 하고 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.1
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• pp.43-49
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• 2015

In recent years, the amount of heat generated inside of the computer has more increased because of high performance, multi-function, miniaturization and light weight. It is necessary to control the effective heat generation to improve performance and life extension of the computer. In this study, thermoelectric cooling system was manufactured using thermoelectric module and was attached to computer in order to control the heat generated inside computer. And the temperature distributions inside computer were experimentally measured and compared with and without thermoelectric cooling system to investigate the effect of cooling system. Also, to estimate the new cooling system which can substitute for the existing computer cooling system, temperature distributions inside computer were calculated by numerical analysis when there was no cooling system and was applied only cooling system to computer.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07b
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• pp.675-677
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• 1998

In this paper, a development of the control system for the milling machine which is used to cut teeth of the automibile keys is presented as an example of the industry-university cooperation. The machine is controlled by a computer and a PLC. The control of the servo motors are accomplished by the computer and mechanical sequences are by PLC. This machine is capable of cutting key teeth up to the accuracy of 10 microns.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1009-1012
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• 2011

본 연구는 실내의 조도를 균일하게 유지하기 위한 조명제어시스템(LMS) 및 그 알고리즘에 관한 것으로 특히 창가 및 실내에 배치한 조도센서로부터 얻어지는 조도(Luminance)값들을 경계조건으로 하여 조도분포에 관한 수학적 모델을 세운 후 Laplace 방정식의 조화함수(수치해석적 해)를 컴퓨터로 고속 시뮬레이션 함으로써 외부의 밝기변화에 따른 실내 조명등의 조도 분포를 차별화하여 제어하여 결과적으로 전력을 절감하면서도 실내 근무자에게 균일하고 자연스러운 조명환경을 제공할 수 있는 적응형 조명제어장치 및 그 알고리즘의 연구 내용을 소개하고 있다.